Что такое управление, регулирование? В чем различие? 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Что такое управление, регулирование? В чем различие?



(САУ) комплекс устройств, предназнач. для автоматич. измененияодного или неск. параметров объекта управления с целью установления требуемого режима его работы.САУ обеспечивает поддержание постоянства заданных значений регулируемых параметров или ихизменение по заданному закону (системы стабилизации, программного управления, следящие системы)либо оптимизирует определ. критерий качества управления (системы экстрем. регулирования, оптим.управления). При значит. изменениях параметров объекта управления и хар-к возмущений и помехприменяются самонастраивающиеся системы. Для осуществления цели управления с учётомособенностей управляемых объектов на них подаются управляющие воздействия, к-рые предназначенытакже для компенсации внеш. возмущающих воздействий, стремящихся нарушить норм. функционированиеобъекта. Управляющие воздействия вырабатываются устройством управления.

Системы автоматического регулирования (САР) применяются для регулирования отдельных параметров (температура, давление, уровень, расход и т.д.) в объекте управления. В современных системах автоматического управления (САУ) системы автоматического регулирования являются подсистемами САУ и их применяют для регулирования различных параметров при управлении объектом или процессом.

Принцип действия всякой системы автоматического регулирования (САР) заключается в том, чтобы обнаруживать отклонения регулируемых величин, характеризующих работу объекта или протекание процесса от требуемого режима и при этом воздействовать на объект или процесс так, чтобы устранять эти отклонения.

Сущность принципа Понселе.

Сущность принципа регулирования по возмущению (Понселе - Чиколева), или принципа компенсации, состоит в том, что из различных возмущений, действующих в системе, выбирается одно, главное, на которое и реагирует АСР. В этом случае компенсируется влияние на регулируемый параметр только основного возмущающего воздействия и регулирующее воздействие вырабатывается в системе в зависимости от результатов измерения основного возмущения, действующего на объект

Однако практическая реализация такой системы наталкивается на затруднения. Достоинства: Возможна полная компенсация действия возмущения. Компенсирующее устройство не влияет на устойчивость. Простота регулятора. Недостатки: Необходимо сравнительно точно измерять возмущающие воздействия, что не всегда может быть выполнено, так как возмущающие силы обычно не поддаются точному измерению. Реализация регулятора в общем случае невозможна, так как в передаточной функции Wp(p)=1/Wor(p) порядок числителя, как правило, выше порядка знаменателя. Регулирование по возмущению может быть использовано лишь для объектов устойчивых. Компенсируется только измеренное возмущение. Приборы для измерения возмущений сложные и дорогие. Такие системы применяются в тех случаях, когда не требуется высокая точность выполнения алгоритма функционирования объекта.

3.ПИД – регулятор.

ПИД – регуляторам называется регулятор, у которого перемещение РО пропорционально отклонению регулируемой величины от задания, интегралу от этого отклонения и скорости его изменения, т.е.

(13.7)

где = 1/Тии = Тд – параметры настройки ПИД–регулятора, Тд-время дифференцирования

Передаточная функция ПИД – регулятора

(13.8)

Как видно из уравнения (13.7), регулирующее воздействие состоит из пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих. Последняя из них тем больше, чем больше скорость изменения отклонения регулируемой величины, т.е. регулирующее воздействие вырабатывается как бы заранее, не дожидаясь наступления значительного отклонение регулируемой величины. Введение дифференциальной составляющей закон регулирования позволяет улучшить качество переходного процесса в АСР. Однако, настройка ПИД – регулятора, связанная с определением трёх параметров, сложна, при неправильной настройке качество регулирования может оказаться хуже, чем при использовании более простых регуляторов.

 

 



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2017-02-17; просмотров: 550; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 44.201.99.133 (0.005 с.)