Циклы нарезания резьбы G31, G32, G33

 

Многопроходное нарезание резьбы резцом программируется с помощью цикла G31.

Цикл имеет следующую структуру:

G31*, X*, Z*, F*, P₁*, P₂,

где G31 – номер цикла резьбонарезания; X – номинальный диаметр резьбы; Z – длина резьбы или координата конечной точки резьбы; F – шаг резьбы, записывается с учетом дискретности 0,0001; Р₁ – полная глубина резьбы на сторону с учетом дискретности 0,01 (определяется по справочнику или приближенно по формуле Р₁ = 0,65·F, где F – шаг резьбы); Р₂ – глубина прохода на сторону (задается технологом или оператором) (рис. 31).

Рис. 31. Схема структуры автоматического цикла нарезания резьбы G31

 

Цикл нарезания многопроходный, все рабочие ходы, за исключением четырех последних, выполняют с глубиной, заданной в последнем кадре резьбонарезания (Р₂). В каждом из четырех последних рабочих ходов глубина резания автоматически делится на два. После нарезания резьбы резец возвращается в начальную точку цикла, откуда его можно отвести по программе в исходную точку.

При нарезании резьб с шагом до 2 мм резец при каждом проходе подают на глубину перпендикулярно к оси детали. Для этого перед началом обработки детали в оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) вводят постоянный параметр N6 P0, для чего нажимают клавиши N, 6, Р, 0.

Если шаг резьбы более 2,5 мм, то рекомендуется выполнять врезание резца под углом ε/2 = 30°, чтобы в работе участвовала одна режущая кромка. В этом случае постоянный параметр Р вычисляется по формуле Р = 4086 tg 30° = 2365. Ввод выполняют последовательным нажатием клавиш N, 6, P, 2, 3, 6, 5.

Модульную резьбу (профиль трапецеидальный с углом 40°, шаг – кратный числу π), с модулем более 0,5 мм нарезают с врезанием под углом 20°. Постоянный параметр Р = 4096 tg 20° =1491 вводят нажатием клавиш N, 6, Р, 1, 4, 9, 1. После набора параметров нажимают клавишу 15 (ввод информации) (см. рис. 1).

Величину пути подхода резца (воздушного зазора для разгона привода) по оси Z принимают не менее двух шагов нарезаемой резьбы.

Рассмотрим применение цикла G31 для нарезания резьбы М36х1,5 резцом на резьбовом валике (рис. 32).

Рис. 32. Схема нарезания резьбы М36х1,5 на резьбовом валике

 

Управляющая программа для нарезания резьбы М36х1,5 имеет вид:

 

N0 M40	Третий диапазон частоты вращения шпинделя.
N1 M3	Прямое направление вращения шпинделя.
N2 S700	Частота вращения шпинделя – 700 об/мин.
N3 F30	Подача – 0,3 мм/об.
N4 Х10000 *	Выход инструмента в И.Т. ускоренно, одновременно по двум координатам.
N5 Z5000
N6 T5	Поворот револьверной головки в позицию Т5.
N7 X3600 *	Подвод резца в Н.Т.Ц. ускоренно, одновременно по двум координатам.
N8 Z450
N9 G31 *	Цикл резьбонарезания и признак группы кадров.
N10 X3600 *	Наружный диаметр резьбы.
N11 Z-4750 * (или Z-5200 *)	Координата конечной точки резьбы по оси Z с учетом выхода в середину канавки (50–2,5=47,5 мм).
N12 F15000 *	Шаг резьбы – 1,5 мм.
N13 P96 *	Глубина резьбы – 0,96 мм (на сторону).
N14 P20	Глубина первого прохода – 0,2 мм (на сторону).
N15 Х10000 *	Вывод инструмента в И.Т. ускоренно, одновременно по двум координатам.
N16 Z5000
N17 M5	Останов шпинделя.
N18 M30	Конец программы.

 

Если на чертеже детали не предусмотрена зарезьбовая канавка, то резьба должна нарезаться со сбегом, т.е. с плавным выходом резца из резьбы в конце каждого рабочего хода. Для этого в память системы ЧПУ вводят постоянный параметр N7 с величиной сбега С по оси Z в пределах (0,1...3,1) F. Например, для резьбы с шагом 3 мм С = 1 3 = 3 мм. Ввод параметра N 7 выполняют последовательным нажатием клавиш N, 7, Р, 0, 3, 0, 0.

В многопроходном цикле G31 можно задавать нарезание конической резьбы. Для этого в цикл вводят третий параметр Р, который определяет разность между большим и меньшим диаметрами резьбы.

На рис. 33 приведена заготовка, на которой требуется нарезать коническую резьбу со сбегом, при воздушном зазоре ΔZ = 5,8 мм. Шаг резьбы – 2 мм, глубина резьбы – 1,08 мм, глубина первого прохода – 0,3 мм, величина сбега равна шагу резьбы.

Рис. 33. Схема нарезания конической резьбы по циклу G31

 

Фрагмент управляющей программы для нарезания конической резьбы имеет следующий вид:

…N15 G31 *	Многопроходный цикл резьбонарезания.
N16 X1924 *	Меньший диаметр резьбы с учетом воздушного зазора.
N17 Z-7780 *	Путь рабочего хода (72+5,8=77,8 мм).
N18 F20000 *	Шаг резьбы – 2 мм.
N19 P108 *	Глубина резьбы – 1,08 мм (размер на сторону).
N20 P30 *	Глубина первого прохода – 0,3 мм (размер на сторону).
N21 P676…	Разность диаметров на участке конической резьбы с учетом воздушного зазора – 6,76 мм (размер на диаметр).

 

Если по каким-либо причинам целесообразно нарезать резьбу с единичным рабочим ходом, то применяют цикл G32. Технолог или наладчик в этом случае сам назначает глубину резания для каждого рабочего хода, число рабочих ходов, а также отвод (по оси X), отход (по оси Z) после каждого рабочего хода и подвод на глубину следующего прохода по оси X. Для последнего рабочего хода задается глубина резания в пределах 0,1 – 0,3 мм.

Если необходимо на резьбовом валике нарезать резьбу М36×1,5 на длине 50 мм (см. рис. 32), с воздушным зазором ΔZ =4,5 мм и глубине резьбы 0,96 мм, то принимают три рабочих хода с глубиной резания t₁ = 0,5 мм; t₂ = 0,3 мм; t₃ = 0,16 мм. Поперечную подачу для врезания и отвода резца принимают 0,6 мм/об (F60).

Запись управляющей программы имеет следующий вид:

N0 M40	Третий диапазон частоты вращения шпинделя.
N1 M3	Прямое направление вращения шпинделя.
N2 S700	Частота вращения шпинделя – 700 об/мин.
N3 F30	Подача – 0,3 мм/об.
N4 Х10000 *	Выход инструмента в И.Т. ускоренно, одновременно по двум координатам.
N5 Z5000
N6 T5	Поворот револьверной головки в позицию Т5.
N7 X3500 *	Подход резца к начальной точке первого прохода ускоренно, одновременно по двум координатам.
N8 Z450
N9 G32 *	Первый проход нарезания резьбы по циклу G32 на диаметре 35 мм, с длиной прохода 47 мм и глубиной прохода 0,5 мм на сторону.
N10 F15000 *
N11 Z-4700
N12 F60	Подача – 0,6 мм/об для вывода резца из резьбы.
N13 X4000	Вывод резца из нарезанной резьбовой канавки.
N14 Z450	Подход резца к начальной точке второго прохода вначале ускоренно по оси Z, затем на подаче 0,6 мм/об по оси Х.
N15 X3440
N16 G32 *	Второй проход нарезания резьбы по циклу G32 на диаметре 34,4 мм, с длиной прохода 47 мм и глубиной прохода 0,3 мм на сторону.
N17 F15000 *
N18 Z-4700
N19 F60	Подача – 0,6 мм/об для вывода резца из резьбы.
N20 X4000	Вывод резца из нарезанной резьбовой канавки.
N21 Z450	Подход резца к начальной точке третьего прохода вначале ускоренно по оси Z, затем на подаче 0,6 мм/об по оси Х.
N22 X3408
N23 G32 *	Третий проход нарезания резьбы по циклу G32 на диаметре 34,08 мм, с длиной прохода 47 мм и глубиной прохода 0,16 мм на сторону.
N24 F15000 *
N25 Z-4700
N26 F60	Подача – 0,6 мм/об для вывода резца из резьбы.
N27 X4000	Вывод резца из нарезанной резьбовой канавки.
N28 X10000 *	Выход инструмента в И.Т. ускоренно, одновременно по двум координатам.
N29 Z5000
N30 M5	Останов шпинделя.
N31 M30	Конец программы.

 

Для нарезания многозаходной резьбы последовательно программируются циклы нарезания каждого захода. После каждого цикла резец по программе смещается вправо (для правой резьбы) на величину шага резьбы. Под адресом F в программе записывается не шаг резьбы, а ее ход, т.е. шаг, умноженный на число заходов.

При составлении управляющей программы для нарезания двухзаходной резьбы на резьбовом валике, представленном на рис. 32, учитывают, что смещение после нарезания первого захода составляет шаг резьбы, т.е. 1,5 мм. По адресу F задают ход резьбы, т.е. 2∙1,5 = 3 мм (F30000). Координату точки начала цикла резьбонарезания определяют из условия обеспечения воздушного зазора – ΔZ = 5,4 мм. Управляющая программа в этом случае имеет следующий вид:

N0 M40	Третий диапазон частоты вращения шпинделя.
N1 M3	Прямое направление вращения шпинделя.
N2 S600	Частота вращения шпинделя – 600 об/мин.
N3 F30	Подача – 0,3 мм/об.
N4 Х10000 *	Выход инструмента в И.Т. ускоренно, одновременно по двум координатам.
N5 Z5000
N6 T3	Поворот револьверной головки в позицию Т3.
N7 X3600 *	Подвод резца в Н.Т.Ц. ускоренно, одновременно по двум координатам.
N8 Z540
N9 G31 *	Цикл нарезания резьбы первого захода.
N10 X3600 *	Наружный диаметр резьбы.
N11 Z-4750 *	Координата конечной точки резьбы по оси Z.
N12 F30000 *	Ход резьбы 3 мм.
N13 P96 *	Глубина резьбы 0,96 мм (на сторону).
N14 P20	Глубина первого прохода 0,2 мм (на сторону).
N15 F100	Подача – 1 мм/об для смещения резца.
N16 Z1500	Смещение резца на шаг резьбы в относительной системе.
N17 G31 *	Цикл нарезания резьбы второго захода.
N18 X3600 *	Наружный диаметр резьбы.
N19 Z-4750 *	Координата конечной точки резьбы по оси Z.
N20 F30000 *	Ход резьбы 3 мм.
N21 P96 *	Глубина резьбы 0,96 мм (на сторону).
N22 P20	Глубина первого прохода 0,2 мм (на сторону).
N23 Х10000 *	Вывод инструмента в И.Т. ускоренно, одновременно по двум координатам.
N24 Z5000
N25 M5	Останов шпинделя.
N26 M30	Конец программы.

 

Нарезание резьбы метчиком или плашкой программируется с помощью функции G33. Инструмент должен закрепляться в самовыдвижной подпружиненной оправке. Цикл обеспечивает быстрый подвод метчика к заготовке, подачу с заданным шагом, реверс шпинделя, вывод метчика, отвод в точку А и смещение в точку С (рис. 34).

Рис. 34. Схема нарезания резьбы метчиком по циклу G33

 

Структура цикла имеет следующий вид:

G33 *, Z*, X*, F,

где Z – координата конечной точки резьбы по оси Z; X – координата смещения инструмента по оси X в точку С после выполнения цикла; F – шаг резьбы (дискретность 0,0001). Символом задают смещение на координату X.

Управляющая программа для нарезания метчиком резьбы M20×1,5 на глубину 100 мм (рис. 34) имеет следующий вид:

N0 M38	Первый диапазон частоты вращения шпинделя.
N1 M3	Прямое направление вращения шпинделя.
N2 S150	Частота вращения шпинделя – 150 об/мин.
N3 F30	Подача – 0,3 мм/об.
N4 Х10000 *	Выход инструмента в И.Т. ускоренно, одновременно по двум координатам.
N5 Z5000
N6 T2	Поворот револьверной головки в позицию Т2.
N7 X0 *	Подвод метчика в Н.Т.Ц. ускоренно, одновременно по двум координатам.
N8 Z600
N9 G33 *	Цикл нарезания резьбы метчиком со смещением по оси X.
N10 X2000 *	Смещение метчика по оси X в точку С после цикла.
N11 Z-10000 *	Длина перемещения метчика по оси Z.
N12 F15000…	Шаг резьбы 1,5 мм.
N13 Х10000 *	Вывод инструмента в И.Т. ускоренно, одновременно по двум координатам.
N14 Z5000
N15 M5	Останов шпинделя.
N16 M30	Конец программы.

 

ПРИМЕР РАЗРАБОТКИ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ

 

Необходимо обработать заготовку детали «Ступица» (чертеж с простановкой размеров от одной базы – нулевой точки детали приведен на рис. 35). Материал – сталь 45, σ_в = 750 МПа, заготовка – прокат Ø 70 мм, L = 115 мм. Припуск на подрезание торца – 3 мм. Заготовка крепится в трехкулачковом самоцентрирующемся патроне с упором в уступ расточенных кулачков.

Намечают следующий технологический маршрут токарной обработки: подрезать торец начерно в размер 112,5 мм; обточить поверху Ø 24 мм, конус с Ø 30 мм на Ø 40 мм и радиусные переходы начерно с оставлением припуска на чистовую обработку (для переходов 1 и 2 применяют проходной упорный резец с трехгранной пластинкой Т5К10); подрезать торец начисто в размер 112 мм и обточить поверху Ø 24 мм, конус с Ø 30 мм на Ø 40 мм, Ø 40 мм, радиусные переходы начисто и фаску 2×45° (для переходов 3 и 4 используют резец для контурной обработки с параллелограммной пластинкой Т15К6); проточить зарезьбовую канавку шириной 3 мм до Ø 20 мм в размер 35 мм от правого торца детали (для перехода 5 применяют прорезной резец, оснащенный пластиной Т15К6, b = 3 мм); нарезать резьбу М24х1,5 на длине 32 мм (для перехода 6 применяют резьбовой резец с пластиной твердого сплава Т15К6).

Затем определяют режимы резания с использованием «Общемашиностроительных нормативов времени и режимов резания на работы, выполняемые на металлорежущих станках с программным управлением». При черновом обтачивании поверху (переход 2) припуск распределяют на пять проходов с глубиной 4 мм и один проход с глубиной 2,5 мм. Для чернового подрезания торца (переход 1) глубина прохода составляет 2,5 мм. Этот припуск снимают по схеме движения вершины резца «петля». Для прорезания зарезьбовой канавки используют схему – «спуск». Обработку на всех переходах выполняют с подачей в зону резания смазывающе-охлаждающей жидкости (СОЖ).

Припуск под чистовую обработку по контуру детали оставляют 0,5 мм на сторону.

Рис. 35. Схема обработки детали «Ступица» на станке с ЧПУ

Подачу при обработке поверху для чернового резца сечением 25×25 мм принимают S = 0,53 мм/об, скорость резания V = 83 м/мин, период стойкости резца Т = 60 мин.

Мощность резания черновым резцом составляет N_P = 5,8 кВт, что является допустимым для станка модели 16К20Т1, который имеет мощность привода главного движения N_ст = 10 кВт.

В управляющей программе для чернового резца задают постоянную скорость резания V = 83 м/мин (по функции G96). Минимальную и максимальную частоту вращения шпинделя при этом определяют по зависимостям:

n_мин = 1000·V/(π·D) = 1000 83/(π 70) = 377 об/мин;

n_макс = 1000·83/(π·25) = 1056 об/мин.

При черновом подрезании торца (проход 1) назначают подачу s = 0,3 мм/об. Для чистового подрезания торца, снятия фаски и обточки поверху принимают подачу s = 0,2 мм/об и постоянную скорость резания V = 132 м/мин.

Частоту вращения шпинделя при работе чистового резца определяют по зависимостям:

n_мин= 1000 132/(π 70) = 600 об/мин,

n_макс = 1000 132/(π 24) = 1750 об/мин.

При протачивании канавки шириной b = 3 мм назначают режим резания: n = 600 об/мин; s = 0,25 мм/об. В конце рабочего хода канавочного резца принимают выдержку времени 2 с.

Для нарезания резьбы М24х1,5 с высотой профиля h = 0,96 мм принимают радиальный метод врезания с глубиной прохода 0,2 мм. Скорость резания резьбового резца назначают V =118 м/мин, при которой частота вращения шпинделя равна:

n = 1000 118/(π 24) = 1565 об/мин.

Путь подхода при нарезании резьбы (воздушный зазор для разгона привода) принимают ΔZ = 4,5 мм. Затем определяют путь рабочего хода резца. Длина резьбового участка равна 32 мм, а длина хода резьбового резца L=32+4,5+1,5=38 мм.

Затем строят траектории (циклограммы) движения для каждого режущего инструмента, используемого для обработки ступицы, с учетом принятой глубины резания и перемещений инструментов по координатным осям Х и Z.

Нулевую точку детали при составлении управляющей программы принимают на правом торце детали по ее оси. Координаты исходной точки (И.Т.) назначают по оси Х – 100 мм, а по оси Z – 50 мм.

Управляющая программа с использованием постоянного цикла G31 для обработки детали «Ступица» на станке 16К20Т1.02, оснащенном системой ЧПУ «Электроника НЦ-31», имеет вид:

 

N0 M40	Третий диапазон частоты вращения шпинделя.
N1 M3	Прямое направление вращения шпинделя.
N2 S400	Частота вращения шпинделя – 400 об/мин.
N3 F30	Подача для черновой подрезки торца – 0,3 мм/об.
N4 X10000~*	Выход инструмента в И.Т. ускоренно, одновременно по двум координатам.
N5 Z5000~
N6 T1	Поворот револьверной головки в позицию Т1 – черновой резец.
N7 М8	Включение подачи СОЖ.
N8 X7100~*	Подвод резца к заготовке ускоренно, одновременно по двум координатам.
N9 Z50~
N10 G96*	Режим задания постоянной скорости резания.
N11 S83*	Постоянная скорость резания – 83 м/мин.
N12 Р1056*	Максимальная частота вращения шпинделя – 1056 об/мин.
N13 Р377	Минимальная частота вращения шпинделя – 377 об/мин.
N14 X0	Подрезка торца черновая (t = 2,5 мм).
N15 Z100	Отвод резца на 1 мм по оси Z.
N16 X6200~	Подвод резца на Æ 62 мм, ускоренно.
N17 F53	Подача для чернового точения поверху – 0,53 мм/об.
N18 Z-8450	Первый черновой проход (t = 4 мм).
N19 X7100	Отвод резца на Æ 71 мм.
N20 Z100~	Отвод резца до Z = 1 мм, ускоренно.
N21 X5400~	Подвод резца на Æ 54 мм, ускоренно.
N22 Z-7800	Второй черновой проход (t = 4 мм).
N23 X6200*	Черновая обточка конуса.
N24 Z-8100
N25 X7100~	Отвод резца на Æ 71 мм, ускоренно.
N26 Z100~	Отвод резца до Z = 1 мм, ускоренно.
N27 X4600~	Подвод резца на Æ 46 мм, ускоренно.
N28 Z-7800	Третий черновой проход (t = 4 мм).
N29 X5500*	Черновая обточка конуса.
N30 Z-7950
N31 X7100~	Отвод резца на Æ 71 мм, ускоренно.
N32 Z100~	Отвод резца до Z = 1 мм, ускоренно.
N33 X3800~	Подвод резца на Æ 38 мм, ускоренно.
N34 Z-4800	Четвертый черновой проход (t = 4 мм).
N35 X4100*	Черновая обточка конуса.
N36 Z-6500
N37 Z-7600	Черновая обработка шейки Æ 40 мм.
N38 G13*	Черновая обработка галтели (радиус R3 мм).
N39 X4600*
N40 Z-7850
N41 X4800	Черновая обработка торца.
N42 G12*	Черновая обработка скругления (радиус R6 мм).
N43 X6100*
N44 Z-8450
N45 X7100	Отвод резца на Æ 71 мм.
N46 Z100~	Отвод резца до Z = 1 мм, ускоренно.
N47 X3000~	Подвод резца на Æ 30 мм, ускоренно.
N48 Z-3450	Пятый черновой проход (t = 4 мм).
N49 Х3100	Вывод резца на Æ 31 мм
N50 X3900*	Черновая обточка конуса.
N51 Z-4900
N52 Х4100	Отвод резца на Æ 40 мм.
N53 Z100~	Отвод резца до Z = 1 мм, ускоренно.
N54 X2500~	Подвод резца на Æ 25 мм, ускоренно.
N55 Z-3450	Шестой черновой проход (t = 2,5 мм).
N56 X3100	Отвод резца на Æ 31 мм.
N57 X4100	Вывод резца на Æ 42 мм.
N58 X10000~*	Отвод резца в И.Т. одновременно по двум координатам, ускоренно.
N59 Z5000~
N60 F20	Подача для чистового точения – 0,2 мм/об.
N61 T2	Поворот револьверной головки в позицию Т2 – чистовой резец.
N62 G96*	Режим задания постоянной скорости резания.
N63 S132*	Постоянная скорость резания – 132 м/мин.
N64 Р1750*	Максимальная частота вращения шпинделя – 1750 об/мин.
N65 Р600	Минимальная частота вращения шпинделя – 600 об/мин.
N66 X2700~*	Подвод резца к заготовке одновременно по двум координатам, ускоренно.
N67 Z0~
N68 X0	Чистовая подрезка торца.
N69 Z50	Отвод резца по оси Z.
N70 X1900~	Подвод резца на Æ 19 мм, ускоренно.
N71 X2400-45°	Обработка фаски 2×45°.
N72 Z-3500	Обработка шейки Æ 24 мм.
N73 X3000	Чистовая подрезка торца до Æ 30 мм.
N74 X4000*	Чистовая обточка конуса.
N75 Z-6500
N76 Z-7600	Чистовое точение шейки Æ 40 мм.
N77 G13*	Чистовая обточка галтели R3 по циклу G13 (обработка ведется против часовой стрелки).
N78 X4600*
N79 Z-7900
N80 Х4800	Чистовая подрезка торца.
N81 G12*	Чистовая обточка скругления R6 по циклу G12 (обработка ведется по часовой стрелке).
N82 X6000*
N83 Z-8500
N84 X7100	Чистовая подрезка торца.
N85 X10000~*	Отвод резца в И.Т. одновременно по двум координатам, ускоренно.
N86 Z5000~
N87 G97*	Режим задания постоянной частоты вращения шпинделя.
N88 S600	Частота вращения шпинделя – 600 об/мин.
N89 F25	Подача для работы канавочного резца S = 0,25 мм/об.
N90 T3	Поворот револьверной головки в позицию Т3 – канавочный резец.
N91 X3100~*	Подвод резца к детали перед прорезанием канавки одновременно по двум координатам, ускоренно.
N92 Z-3500~
N93 X2000	Протачивание канавки до Æ 20 мм.
N94 G4*	Режим задания выдержки времени.
N95 Р200	Выдержка времени – 2 с.
N96 X3100~	Вывод резца из канавки ускоренно на Æ 31 мм.
N97 X10000~*	Отвод резца в И.Т. одновременно по двум координатам, ускоренно.
N98 Z5000~
N99 S1565	Частота вращения шпинделя – 1565 об/мин.
N100 F38	Подача S = 0,38 мм/об.
N101 T4	Поворот револьверной головки в позицию Т4 – резьбовой резец.
N102 X2400~*	Подвод резца в Н.Т.Ц. резьбонарезания одновременно по двум координатам, ускоренно.
N103 Z450~
N104 G31*	Постоянный многопроходный цикл резьбонарезания резцом.
N105 X2400*	Наружный диаметр резьбы.
N106 Z-3800*	Длина перемещения резца с учетом воздушного зазора.
N107 F15000*	Шаг резьбы.
N108 P96*	Глубина резьбы (на сторону).
N109 P20	Глубина прохода (на сторону).
N110 X10000~*	Отвод резца в И.Т. одновременно по двум координатам, ускоренно.
N111 Z5000~
N112 М9	Выключение подачи СОЖ.
N113 M5	Останов шпинделя.
N114 M30	Конец управляющей программы.

 

Литература

 

1. Гжиров, Р.И. Программирование обработки на станках с ЧПУ: Справочник / Гжиров Р.И., Серебреницкий П.П. – Л.: Машиностроение, 1990. – 588 с.

2. Стискин, Г.М. Токарные станки с оперативным программным управлением / Стискин Г.М., Гаевский В.Д. – К., Техника, 1989. – 176 с.

3. Шарин, Ю.С. Подготовка программ станков с ЧПУ. – М.: Машиностроение, 1980. – 144 с.

4. Анохин, О.Н. Технология обработки на станках с ЧПУ. Методическое пособие к изучению дисциплин «Эксплуатация станков с ЧПУ и ГПС», «Технология обработки на станках с ЧПУ» / Анохин О.Н., Локшин Е.В. – Орел: ОрелГТУ, 1997. – 93 с.

5. Сотников, В.И. Подготовка к работе токарного станка модели 16А20Ф3, оснащенного системой ЧПУ 2Р22. Методические указания к выполнению лабораторной работы / Сотников В.И., Анохин О.Н. – Орел: ОрелГТУ, 2002. – 30 с.

6. Сотников, В.И. Разработка управляющих программ для токарных станков, оснащенных системой ЧПУ 2Р22. Учебно-методическое пособие для выполнения практических занятий по дисциплине «Программирование обработки на станках с ЧПУ». – Орел: ОрелГТУ, 2002. – 36 с.

7. Фельдштейн, Е.Э. Обработка деталей на станках с ЧПУ: учебное пособие / Е.Э. Фельдштейн, М.А. Корниевич. – Мн.: Новое знание, 2005. – 287 с.

 

Учебное издание

 

 

Сотников Владимир Ильич