Устройство системы ЧПУ «Электроника НЦ-31»

 

Система ЧПУ «Электроника НЦ-31» предназначена для управления универсальными токарными станками, снабженными следящими приводами и фотоэлектрическими импульсными измерительными преобразователями. Эта система построена на базе микропроцессоров, имеет постоянную память для хранения системных программ и оперативную память для хранения управляющих программ обработки деталей, параметров станка и параметров привязки инструментов.

Ввод управляющих программ обработки производится с пульта оператора или с кассеты электронной памяти, а вывод отлаженных программ и их загрузка в данный станок или станок другой модели с таким же устройством ЧПУ – с помощью кассеты электронной памяти. Специальные программы, размещенные в постоянной памяти устройства ЧПУ, преобразуют введенную программу обработки в программу управления станком. Процесс перевода осуществляется автоматически. Язык описания программы обработки позволяет на основании чертежа оперативно составлять и вводить в память системы ЧПУ управляющие программы обработки детали. Редактирование программы обработки включает в себя просмотр, исключение, добавление и замену кадров.

Система ЧПУ «Электроника НЦ-31» обеспечивает линейную и круговую интерполяцию геометрической информации.

С помощью автоматического или ручного управления от пульта станка осуществляют: поиск кадра; начальную установку (сброс информации); ввод и размещение программ обработки в оперативной памяти, их редактирование и вывод на внешний носитель; проверку выполнения управляющих программ обработки без перемещения рабочих органов станка; ручное управление исполнительными органами и электроавтоматикой станка; работу в однопроходных и многопроходных (продольных и поперечных) автоматических циклах, в том числе многопроходное нарезание резьбы; обработку по дуге окружности; повторение части программы заданное число раз; коррекцию зазоров звеньев кинематики станка; смещение инструмента (ручное от маховичка и по управляющей программе); изменение скорости подачи в автоматическом режиме.

Техническая характеристика системы ЧПУ «Электроника НЦ-31»:

Дискретность задания геометрической информации, мм:

по оси X (на диаметр)………………………………………….0,01

по оси Z …………………………………………………...........0,01

Наибольшая величина перемещений, задаваемых

в кадре, мм ………………………………………..……………..9999,99

Диапазон рабочих подач, мм/об…………………………...0,01…40,95

Максимальная подача, мм/мин:

при резьбонарезании …….……………………………............7000

в режиме автоматической обработки ………………………..5000

ускоренное перемещение………………………………..…..10000

Габаритные размеры, мм …………………………............483х335х300

Информация задается в абсолютных и относительных размерах.

Пульт управления станка с системой ЧПУ «Электроника НЦ-31» (рис. 1) имеет ряд клавиш и индикаторов, назначение которых приведены в табл. 1.

Пульт управления включает в себя следующие цифровые индикаторы:

I – левый, четырехразрядный, который служит для индикации заданного значения подачи в сотых долях миллиметра на оборот шпинделя (например, подача 0,2 мм/об индицируется числом 20);

II – средний, трехразрядный, который служит для индикации номера кадра;

III – правый, семиразрядный, буквенно-цифровой. Состоит из индикатора знака + или –, шести цифровых индикаторов и восьми светодиодов индикации буквенных адресов, расположенных сверху. Эти цифровые индикаторы и светодиоды используются для индикации отдельных кадров программы, различных команд, указания положения инструмента и индикации кодовых сигналов аварийного состояния станка.

Рис. 1. Клавиатура пульта управления системы ЧПУ «Электроника НЦ-31»

 

Таблица 1

Назначение клавиш пульта системы ЧПУ «Электроника НЦ-31»

№ клавиши (рис. 1)	Символ	Назначение клавиши
Управление перемещениями суппорта в ручном режиме (зона 1).
		Поперечное перемещение рабочего органа и индикация положения по оси X. При нажатии на клавишу в случае вращения маховичка суппорт перемещается по оси X, а при нажатии на клавишу во время отработки программы на цифровом индикаторе выдается информация о положении суппорта по оси X.
		Продольное перемещение рабочего органа и индикация положения по оси Z. Действие, аналогичное клавише 1. После первого нажатия клавиши 1 или 2 остаются включенными, горит соответствующая сигнальная лампочка. Клавиши и сигнальные лампочки выключаются после повторного нажатия.
		Перемещение на рабочей подаче и быстром ходу по оси –X (к оси заготовки).
		Перемещение на рабочей подаче и быстром ходу по оси – Z (к шпиндельной бабке).
		Перемещение на рабочей подаче и быстром ходу по оси +Х (от оси точения).
		Перемещение на рабочей подаче и быстром ходу по оси +Z (от шпиндельной бабки).
		Включение быстрого перемещения по направлениям – X, +X, – Z, +Z. Клавиша действует только в том случае, если при нажатии на нее одновременно нажимают на одну из четырех клавиш (3, 4, 5, 6) толчкового перемещения.

 

Продолжение табл.1

Управление работой системы (зона 2).
		Гашение состояния «Внимание» и команд, которые не должны дорабатываться до конца.
		Задание режима отработки управляющей программы без перемещения суппорта для контроля по индикатору III.
		Задание режима покадровой отработки управляющей программы.
		Задание режима работы от маховичка.
		Задание ручного режима работы.
		Задание автоматического режима работы по управляющей программе.
		Вывод на индикатор III введенных в память кадров управляющей программы и параметров станка.
		Ввод (запоминание) кадров управляющей программы и параметров станка в память системы ЧПУ.
		Задание режима размерной привязки инструмента.
		Останов выполнения управляющей программы или отдельного цикла.
		Пуск управляющей программы или отдельного цикла в автоматическом режиме и выполнение технологических команд в режимах «Ручной» и «Маховичок».

 

Продолжение табл.1

		Ввод в память или вывод на индикацию кадров управляющей программы или параметров станка (сигнальная лампочка используется для индикации признака «звездочка»).
Задание технологических команд, геометрической информации и служебных знаков в управляющей программе (зона 3).
		Ввод признака относительной системы отсчета (признак действует до отмены, т.е. до повторного нажатия этой клавиши).
		Ввод признака быстрого хода.
		Деблокировка памяти системы ЧПУ в режиме ввода (с сигнальной лампочкой).
		Разрешение на ввод и индикацию параметров системы ЧПУ (с сигнальной лампочкой).
24…32	N, G, X, Z, M, S, T, F, P	Задание технологических команд в управляющей программе.
		Ввод признака снятия фаски под углом +45°.
		Ввод признака снятия фаски под углом -45°.
		Ввод признака «звездочка», указывающего на вхождение кадра в группу.
	0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9	Задание числовых значений при технологических командах и геометрической информации в управляющих программах.

 

Окончание табл. 1

		Ввод знака «минус» перед числовой информацией.
		Сброс набранных на пульт буквенных адресов, чисел или признаков до ввода их в память.

 

Лампочка «Внимание» служит для фиксации ошибочных действий оператора и аварийных ситуаций, лампочка «Батарея заряжена» горит при нормальной разрядке батарей.

На пульте помещены три зоны клавишей. Набор из 7 клавиш в левой части пульта (зона 1) служит для управления перемещениями суппорта в ручном режиме. Набор из 12 клавиш (зона 2) – для выбора режимов работы и управления системой ЧПУ. Набор из 28 клавиш в правой части пульта (зона 3) – для ввода буквенно-цифровой информации.

Требуемый режим задается нажатием клавиши, при этом предыдущий режим отменяется. Лампочка над клавишей сигнализирует о разрешении работы в данном режиме.

Составление и ввод управляющей программы для обработки деталей производится оператором непосредственно на клавиатуре пульта станка с использованием буквенных адресов и цифровой нумерации функций. Управляющая программа записывается, начиная с кадра N0 и далее отдельными строками рукописи или на специально подготовленных бланках в табличной форме. Необходимые коррективы по результатам обработки первой детали вводят в программу (изменяют исходные данные).

 

Последовательность наладки

Наладку токарного станка с ЧПУ выполняют в последовательности:

1. Станок включают при помощи вводного автомата. После включения на пульте загорается светодиод над клавишей 18 (см. рис. 1). Затем нажимают клавишу 18 (пуск управляющей программы или отдельного цикла в автоматическом режиме и выполнение технологических команд в режимах «Ручной» и «Маховичок»), при этом во всех окошках II и III индикаторов высвечиваются нули. Это свидетельствует о том, что система ЧПУ и устройства станка исправны и готовы к работе. Нажимается клавиша 12 (управление движениями суппорта в ручном режиме).

После нажатия клавиши 18 на светодиодных индикаторах III появляется код, например, .

Начинает мигать светодиод рядом с надписью «Внимание». Нажмем клавишу 18 еще раз, светодиодные индикаторы могут погаснуть или на них может появиться другой код, например, .

Нажимаем клавишу 18 до тех пор, пока на светодиодных индикаторах не будет никакой информации, фиксируя при этом все значения предыдущих показаний.

В инструкции по эксплуатации системы ЧПУ «Электроника НЦ-31» имеется таблица расшифровки кодов неисправностей оборудования или ошибок, допущенных оператором.

Причины появления тех или иных кодов могут быть субъективными, которые устраняются оператором, или объективными, связанными с неисправностью оборудования, системы ЧПУ или электроавтоматики станка. В последнем случае необходимо вызвать обслуживающий персонал.

Первый приведенный выше код означает отсутствие или порчу массива параметров станка, второй – отсутствие оперативной управляющей программы.

2. В соответствии с разработанным технологическим процессом подбирают инструмент, проверяют отсутствие повреждений, правильность заточки, надежность крепления сменных многогранных пластин твердого сплава.

3. Путевые кулачки устанавливают на линейках продольной и поперечной подачи, а режущий инструмент закрепляют в рабочие позиции револьверной инструментальной головки.

4. Устанавливают зажимной или поводковый патрон и центра для закрепления заготовки, проверяют надежность их крепления. При необходимости кулачки патрона растачивают.

5. Проверяют наличие в памяти системы ЧПУ параметров станка и при необходимости выполняют их корректировку.

6. Проверяют работоспособность рабочих органов станка в ручном режиме на холостом ходу, а также исправность сигнализации на пульте управления станка.

7. Выполняют привязку инструмента к системе отсчета. Правильность составления и ввода программы проверяют, отрабатывая ее без установки заготовки, в покадровом режиме. Затем обрабатывают пробную заготовку, измеряют полученную пробную деталь, и в случае необходимости в программу вносят поправки.

После обработки готовую деталь предъявляют контролеру. Наладчик инструктирует оператора и присутствует при обработке первых трех – пяти деталей.