Принципы продвижения модельного времени

Любой п-с моделирования на ЭВМ представляет собой взаимод-вие 3ех видов времени:

· реальн. времени, к моментам к-го привязаны события, происх-щие в моделируемой с-ме;

· модельн. времени, отсчитываемого прогр-мой модел-ния и явля-ся моделью реал. вр-ни;

· машинного время, в котором функционирует аппаратная часть системы моделирования.

Сущ-ют 2 основных СП-ба продвижения модельн. времени: "принцип " и "принцип ".

Принцип : Модельное время течет малыми шагами и м. принимать только дискретн зн-ния, кратные этому временному интервалу. События сдвигаются во вр-ни, нарушаются причинно-следственные связи м/у событиями. Метод лучше исп-ть если: модел-тся непрер. с-ма, п-сы в к-ой предст-ют собой непрер. цепь равнозначн событий; в моделируемой с-ме мом-ты появл-ия событий обусл-ны выпол-ем некот. усл-ий, связ-ых со зн-ми переменных с-мы, в рез-те чего эти мом-ты невозм-но заранее опр-ть. Для мехатр. с-м реал-ция п-па -осн. сп-б продвижения модельн. вр-ни.

Принцип : продвижение модельного времени обусловлено событиями, происх-ми в моделируемой с-ме. предст-ет собой временной интервал м/у послед. событиями в с-ме. Необх. усл-е реал-ции модел-ния по п-пу -это разраб-ка спец.проц-ры план-ния событий (календаря событий).

 

Метод графов связи

Метод графов связей относится к группе топологических методов, т.е. методов, использующих графическое представление исследуемого объекта. Он позволяет на единой методологической базе моделировать объекты, содержащие элементы различной физической природы – электрические, механические, электро-механические, гидравлические, пневматические и т.д.

Метод графов связей является удобным инструментом для теоретического получения моделей систем небольшой сложности. Это связано с высокой степенью формализации метода, в частности введением моделей узлов, что позволяет оперировать только компонентными уравнениями при формировании моделей сложных объектов.

Основные определения графов связей

Метод графов связей (ГС) основан на представлении о том, что любые физ. процессы состоят из элементарных актов преобразования энергии. Метод ГС демонстрирует единство природы и протекающих в ней физ. процессов.

Граф связей – совокупность элементов, соответствующих основным типам преобразования энергии и изображаемых в качестве вершин графа, соединенных связями.

Для каждой связи в графе определены 6 величин, 3 из которых являются интегральными.

Каждый элемент графа хар-ся ур-ем или с-мой ур-ий отн-но переменных относящихся к его связям.

Переменные связей

Основными переменными связей являются усилие и поток . Эти величины являются функциями времени и называются переменными мощности связи. Остальные четыре переменные вычисляются через основные по формулам:

Мощность энергия , перемещение

и момент Величина – полезная энергия, передаваемая через связь в направлении, определенном полустрелкой.