CCxBUFL - младший регистр буфера захвата или сравнения x

Бит
	CCxBUF[7:0]	CCxBUFL
Чтение/запись	Чт/Зап	Чт/Зап	Чт/Зап	Чт/Зап	Чт/Зап	Чт/Зап	Чт/Зап	Чт/Зап
Нач значение

268. Биты 7:0 - CCxBUF[7:0]

В данных битах хранятся 8 младших бит 16-битного регистра буфера захвата или сравнения.

Обзор регистров

Адрес	Наименование	Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0
+0x00	CTRLA					CLKSEL[3:0]
+0x01	CTRLB	CCDEN	CCCEN	CCBEN	CCAEN	-	WGMODE[2:0]
+0x02	CTRLC	-	-	-	-	CPMD	CPMC	CPMB	CPMA
+0x03	CTRLD	EVACT[2:0]	EVDLY	EVSEL[3:0]
+0x04	CTRLE	-	-	-	-	-	-	-	BYTEM
+0x05	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
+0x06	INTCTRLA	-	-	-	-	ERRINTLVL[1:0]	OVINTLVL[1:0]
+0x07	INTCTRLB	CCDINTLVL[1:0]	CCCINTLVL[1:0]	CCBINTLVL[1:0]	CCAINTLVL[1:0]
+0x08	CTRLFCLR	-	-	-	-	CMD[1:0]	LUPD	DIR
+0x09	CTRLFSET	-	-	-	-	CMD[1:0]	LUPD	DIR
+0x0A	CTRLGCLR	-	-	-	CCDBV	CCCBV	CCBBV	CCABV	PERBV
+0x0B	CTRLGSET	-	-	-	CCDBV	CCCBV	CCBBV	CCABV	PERBV
+0x0C	INTFLAGS	CCDIF	CCCIF	CCBIF	CCAIF	-	-	ERRIF	OVFIF
+0x0D	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
+0x0E	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
+0x0F	TEMP	TEMP[7:0]
+0x10+0x1F	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
+0x20	CNTL	CNT[7:0]
+0x21	CNTH	CNT[15:8]
+0x22+0x25	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
+0x26	PERL	PER[7:0]
+0x27	PERH	PER[15:8]
+0x28	CCAL	CCA[7:0]
+0x29	CCAH	CCA[15:8]
+0x2A	CCBL	CCB[7:0]
+0x2B	CCBH	CCB[15:8]
+0x2C	CCCL	CCC[7:0]
+0x2D	CCCH	CCC[15:8]
+0x2E	CCDL	CCD[7:0]
+0x2F	CCDH	CCD[15:8]
+0x30+0x35	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
+0x36	PERBUFL	PERBUF[7:0]
+0x37	PERBUFH	PERBUF[15:8]
+0x38	CCABUFL	CCABUF[7:0]
+0x39	CCABUFH	CCABUF[15:8]
+0x3A	CCBBUFL	CCBBUF[7:0]
+0x3B	CCBBUFH	CCBBUF[15:8]
+0x3C	CCCBUFL	CCCBUF[7:0]
+0x3D	CCCBUFH	CCCBUF[15:8]
+0x3E	CCDBUFL	CCDBUF[7:0]
+0x3F	CCDBUFH	CCDBUF[15:8]

 

Обзор векторов прерываний

Таблица 14.8. Векторы прерываний таймера-счетчика и значения смещения их адресов

Смещение	Источник	Описание прерывания
0x00	OVF-vect	Смещение вектора прерывания по переполнению/антипереполнению таймера-счетчика
0x02	ERR-vect	Смещение вектора прерывания по ошибке в таймере-счетчике
0x04	CCA-vect	Смещение вектора прерывания канала захвата/сравнения А
0x06	CCB-vect	Смещение вектора прерывания канала захвата/сравнения В
0x08	CCC-vect^(1)	Смещение вектора прерывания канала захвата/сравнения С
0x0A	CCD-vect^(1)	Смещение вектора прерывания канала захвата/сравнения D

Прим.:

1. Имеется только у 16-битного-таймера счетчика с 4 каналами захвата/сравнения.

Блок расширения возможностей генерации импульсов AWeX

Отличительные особенности

2. 4 блока генерации паузы неперекрытия (на 8 выводах)

3. 8-битная разрешающая способность

4. Отдельная настройка паузы неперекрытия для верхнего и нижнего уровней

5. Двойная буферизация паузы неперекрытия

6. Остановка таймера во время паузы неперекрытия (опционально)

7. Управляемая по событиям защита от повреждения

8. Одноканальная работа с несколькими выходами (для управления BLDC-двигателем)

9. Образцовый генератор с двойной буферизацией

10. Возможность увеличения разрешающей способности генерации импульсов на 2 бита (в 4 раза) с помощью блока Hi-Res

Обзор

Блок AWeX предназначен для расширения возможностей таймера-счетчика, когда он работает в режимах генерации импульсов (WG). Блок AWeX позволяет легко и надежно реализовать расширенные функции управления электродвигателем (асинхронный, шаговый, коммутируемый реактивный (SR) и бесщеточный постоянного тока (BLDC)) или силовым преобразовательным каскадом.

Рисунок 15.1. Блок расширения возможностей генерации импульсов и связанные с ним УВВ (выделены серым цветом)

Как показано на рисунке 15.1, при использовании любой из возможностей блока AWeX каждый выход генераторов импульсов таймера-счетчика 0 разделяется на два комплементарных сигнала. Данные пары сигналов поступают в блок генерации паузы неперекрытия (блок DTI), который генерирует неинвертированный сигнал нижнего уровня и инвертированный сигнал верхнего уровня, между импульсами которых вставлена пауза неперекрытия. Выходы DTI перекрывают нормальное состояние линий порта при условии соответствующей настройки перекрытия. Результирующий выходной сигнал при необходимости может быть проинвертирован в порте. Для этого необходимо установить бит инвертирования (INVEN) для соответствующей линии ввода-вывода (Pxn).

Блок образцового генератора может использоваться для синхронизированной генерации сигнала по битовому шаблону (образцу). Дополнительно, выход генератора импульсов канала сравнения А может быть выведен на любую линию порта. После разрешения работы блока образцового генератора, активизируется обход блока DTI.

Блок защиты от повреждения подключен к системе событий, которая предоставляет возможность любому событию запустить механизм защиты от повреждения, отключающий выходы AWeX.

Перекрытие порта

У всех таймеров-счетчиков предусмотрен блок логики перекрытия порта. На рисунке 15.2 функциональная схема этого блока. После установки бита разрешения паузы неперекрытия (DTIENx) блок расширения таймера-счетчика получает управление над парой выводов в соответствующем канале, а биты разрешения перекрытия выходов (OOE) получают управление над CCxEN. Обратите внимание, что таймер-счетчик 1 (TCx1) можно продолжать использовать, даже когда разрешена работа DTI в каналах A, B и D.

Рисунок 15.2. Расширения и логика перекрытия порта таймера-счетчика