CHnCTRL - Регистр управления каналом события n

Бит
	- QDIRM[1:0] QDIEN QDEN DIGFILT[2:0]	CHnCTRL
Чтение/запись	Чт.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт.
Начальное значение

· Бит 7 - Res: резервный бит

Данный бит является резервным и всегда считывается с нулевым значением. Для совместимости с будущими МК, при выполнении записи в этот регистр всегда записывайте нуль в резервный бит.

· Биты 6:5 - QDIRM[1:0]: режим распознавания индекса квадратурной дешифрации

Данные биты позволяют указать квадратурное состояние сигналов QDPH0 и QDPH90, по которому нужно распознавать действительный индексный сигнал (см. таблицу 6.5). Биты QDIRM[1:0] необходимо использовать только в том случае, если задействован индексный сигнал квадратурного энкодера.

Данные биты имеются только у регистров CH0CTRL, CH2CTRL и CH4CTRL.

Таблица 6.5. Настройки бит QDIRM

QDIRM[1:0]	Состояние распознавания индекса
		{QDPH0, QDPH90} = 0b00
		{QDPH0, QDPH90} = 0b01
		{QDPH0, QDPH90} = 0b10
		{QDPH0, QDPH90} = 0b11

· Бит 4 - QDIEN: разрешение индекса квадратурной дешифрации

Если установить данный бит, канал события будет использоваться как индексный источник квадратурной дешифрации и, кроме того, будет разрешено событие индексных данных.

Данный бит имеется только в регистрах CH0CTRL, CH2CTRL и CH4CTRL.

· Бит 3 - QDEN: разрешение квадратурной дешифрации

Установка этих бит разрешает работу QDEC.

Данный бит имеется только в регистрах CH0CTRL, CH2CTRL и CH4CTRL.

· Бит 2:0 - DIGFILT[2:0]: коэффициент цифрового фильтра

С помощью данных бит можно настроить количество выборок, использующихся для цифровой фильтрации. События пройдут через канал событий только при следующем условии: источник события был активизирован и в выборках, выполненных на частоте синхронизации УВВ и в количестве заданном DIGFILT, наблюдается один и тот же уровень.

Таблица 6.6. Значения коэффициентов цифрового фильтра

DIGFILT[2:0]	Групповая конфигурация	Описание
	1SAMPLE	1 выборка
	2SAMPLES	2 выборки
	3SAMPLES	3 выборки
	4SAMPLES	4 выборки
	5SAMPLES	5 выборок
	6SAMPLES	6 выборок
	7SAMPLES	7 выборок
	8SAMPLES	8 выборок

STROBE - строб-регистр события

После выполнения записи в регистр STROBE будет установлен каждый канал событий n, если соответствующие им биты STROBE[n] и DATA[n] неравны нулю.

Фактическая генерация события произойдет с задержкой в один цикл синхронизации УВВ.

Бит
+0x10	STROBE[7:0]	STROBE
Чтение/запись	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.
Начальное значение

DATA - регистр данных события

В данном регистре хранится значение данных, которое используется при ручной генерации событий. Запись этого регистра необходимо выполнить перед записью регистра STROBE.

Бит
+0x11	DATA[7:0]	DATA
Чтение/запись	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.
Начальное значение

 

Обзор регистров

Адрес	Наименование	Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0
+0x00	CH0MUX	CH0MUX[7:0]
+0x01	CH1MUX	CH1MUX[7:0]
+0x02	CH2MUX	CH2MUX[7:0]
+0x03	CH3MUX	CH3MUX[7:0]
+0x04	CH4MUX	CH4MUX[7:0]
+0x05	CH5MUX	CH5MUX[7:0]
+0x06	CH6MUX	CH6MUX[7:0]
+0x07	CH7MUX	CH7MUX[7:0]
+0x08	CH0CTRL	-	QDIRM[1:0]	QDIEN	QDEN	DIGFILT[2:0]
+0x09	CH1CTRL	-	-	-	-	-	DIGFILT[2:0]
+0x0A	CH2CTRL		QDIRM[1:0]	QDIEN	QDEN	DIGFILT[2:0]
+0x0B	CH3CTRL	-	-	-	-	-	DIGFILT[2:0]
+0x0C	CH4CTRL	-	QDIRM[1:0]	QDIEN	QDEN	DIGFILT[2:0]
+0x0D	CH5CTRL	-	-	-	-	-	DIGFILT[2:0]
+0x0E	CH6CTRL	-	-	-	-	-	DIGFILT[2:0]
+0x0F	CH7CTRL	-	-	-	-	-	DIGFILT[2:0]
+0x10	STROBE	STROBE[7:0]
+0x11	DATA	DATA[7:0]

 

Системная синхронизация и источники синхронизации

Отличительные особенности

11. Быстрое время запуска

12. Безопасное переключение синхронизации во время работы

13. Внутренние генераторы:

14. Внутренний RC-генератор частоты 32 МГц с возможностью автоматической калибровки

15. Внутренний RC-генератор частоты 2 МГц с возможностью автоматической калибровки

16. Внутренний калиброванный RC-генератор частоты 32 кГц

17. 32 кГц сверхмалопотребляющий генератор (ULP-генератор)

18. Внешние источники синхронизации

19. Кварцевый генератор частоты 0.4…16 МГц

20. Кварцевый генератор частоты 32.768 кГц

21. Внешний сигнал синхронизации

22. ФАПЧ с внутренними и внешними источниками синхронизации и коэффициентом умножения частоты от 1 до 31

23. Делители частоты синхронизации с коэффициентом деления от 1 до 2048

24. Быстродействующая синхронизация УВВ, в 2 и 4 раза превышающая частоту синхронизации ЦПУ

25. Автоматическая калибровка внутренних генераторов

26. Обнаружение отказа кварцевого генератора

Обзор

Микроконтроллеры XMEGA оснащены гибкой системой синхронизации, которая поддерживает большое число источников синхронизации. В нее входят, как точные встроенные генераторы, так и генераторы, работающие с внешними кварцевыми или керамическими резонаторами. Возможность выбора частот синхронизации в широком диапазоне предоставляют высокочастотная схема фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ, PLL) и предделители синхронизации. Системой поддерживаются возможности калибровки (DFLL), которую можно использовать для автоматической калибровки частоты внутренних генераторов в процессе работы МК. После разрешения работы схемы обнаружения отказа кварцевого генератора она будет генерировать немаскируемое прерывание и вводить в работу внутренний генератор в случае отказа внешнего генератора. После сброса, МК всегда синхронизируется от внутреннего генератора частоты 2МГц. В дальнейшем, в любое время можно программно изменить источник синхронизации и параметры деления частоты.

Система синхронизации МК XMEGA представлена на рисунке 7.1. Активность тех или иных сигналов синхронизации в заданный момент времени зависит от желания пользователя (через регистры управления энергопотреблением) и режима работы МК (в экономичных режимах работы может быть отключена синхронизация ЦПУ и некоторых УВВ). Более детально об этом см. в разделе 8 "Управление энергопотреблением и экономичные режимы работы".

Рис. 7.1. Система синхронизации, источники синхронизации и распределение сигналов синхронизации