Раздел 1. Описание принципа работы сау

СОДЕРЖАНИЕ

 

Введение....................................................................................................... 4

1 Раздел 1. Описание принципа работы САУ........................................... 8

2 Раздел 2. Математическое описание САУ.............................................. 8

3 Раздел 3. Исследование САУ без корректирующего звена................... 8

3.1 Исследование САУ по критерию Гурвица....................................... 8

3.2 Исследование САУ по критерию Михайлова.................................. 8

3.3 Исследование САУ по критерию Найквиста.................................... 8

3.4 Исследование САУ по логарифмическому критерию..................... 8

3.5 Статическая ошибка САУ................................................................. 8

4 Раздел 4. Исследование САУ с корректирующим звеном.................... 8

4.1 Исследование САУ по критерию Гурвица....................................... 8

4.2 Исследование САУ по критерию Михайлова.................................. 8

4.3 Исследование САУ по критерию Михайлова.................................. 8

4.4 Исследование САУ по логарифмическому критерию..................... 8

4.4 Дифференциальное уравнение замкнутой САУ............................... 8

5 Раздел 5. Исследование САУ в среде Simulink...................................... 8

Заключение.................................................................................................. 8

Список использованной литературы.......................................................... 8

ВНИМАНИЕ!!!! ЧИТАТЬ ДАЛЕЕ!!!!

РАБОТАТЬ со включенными непечатаемыми символами «¶».

Лист содержания идет 3-м листом ПЗ после тит. листа и листа задания.

На странице содержания рамка 40 мм, на последующих должна быть тоненькая рамка 15мм как в образце!!!

Под данным текстом расположен разрыв раздела, который ни каким образом не должен попасть на следующую страницу, иначе поедет автонумерация в рамках, но в принципе можно подправить руками!!!!

обязательно внедрить шрифты Gost type A и B в Windows иначе текст в рамках будет отображаться некорректно.

Рамки расположены в колонтитулах, для их редактирования кликаем 2 раза по основной надписи.

РАМКИ НЕ СДВИГАТЬ!!!

Рамки немного уменьшил по сравнению со стандартом, для того чтобы любой принтер смог их полностью отпечатать

 

Здесь разрыв раздела, включите непечатаемые символы «¶»!!!

Введение

 

Привести определения автоматического управления и фундаментальных принципов управления.

В курсовой работе по теории автоматического управления и электрическим измерениям (ТАУ и ЭИ) требуется провести анализ и синтез системы автоматического управления (САУ), содержащей контур с жесткой отрицательной обратной связью. Вкратце описать назначение системы….

Описать цель курсовой работы, суть анализа и синтеза, методики, используемые в работе.

Выполнение работы позволит студентам получить навык исследования одноконтурных систем управления на устойчивость различными классическими способами. Курсовая работа выполняется в течение семестра и способствует закреплению знаний по дисциплине «Теория автоматического управления и электрические измерения».

Раздел 3. Исследование САУ без корректирующего звена

Раздел 4. Исследование САУ с корректирующим звеном

Исследование САУ по критерию Гурвица

Оценка качества принятого в дипломном проекте технического решения должна производиться на основе анализа ее технико-экономических показателей, в число которых входят технологические и экономические показатели.

Исследование САУ по критерию Михайлова

…………..

Раздел 5. Исследование САУ в среде Simulink

Оценка качества принятого в дипломном проекте технического решения должна производиться на основе анализа ее технико-экономических показателей, в число которых входят технологические и экономические показатели.

Заключение

Оценка качества принятого в дипломном проекте технического решения должна производиться на основе анализа ее технико-экономических показателей, в число которых входят технологические и экономические показатели.

Список использованной литературы

 

1. Бесекерский, В. А. Теория автоматического управления [Текст]: учебное пособие / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 751 c.

2. Мирошник, И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы [Текст]: учебное пособие / И. В. Мирошник. – СПб.: Изд-во «Питер», 2005. – 336 с.

3. Щербаков, В.С. Теория автоматического управления. Линейные непрерывные системы [Текст]: учебное пособие / В.С. Щербаков, И.В. Лазута. – Омск: СибАДИ, 2013. – 142 с.

4. Щербаков, В.С. Основы моделирования систем автоматического регулирования и электротехнических систем в среде MatLab и Simulink [Текст]: учебное пособие / В.С. Щербаков, А.А. Руппель, В.А. Глушец. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. – 160 с.

5. Щербаков В.С. Теория автоматического управления [Текст]: методические указания по выполнению курсовых работ (для студентов специальностей 220301, 140607) / В.С. Щербаков, Р.Ю. Сухарев. – Омск: СибАДИ, 2011. – 36 с.

6. Юревич, Е. И. Теория автоматического управления [Текст]. – 3-е издание. / Е. И. Юревич. – СПб.: Изд-во «БХВ-Питербург», 2007. – 560 с.

СОДЕРЖАНИЕ

 

Введение....................................................................................................... 4

1 Раздел 1. Описание принципа работы САУ........................................... 8

2 Раздел 2. Математическое описание САУ.............................................. 8

3 Раздел 3. Исследование САУ без корректирующего звена................... 8

3.1 Исследование САУ по критерию Гурвица....................................... 8

3.2 Исследование САУ по критерию Михайлова.................................. 8

3.3 Исследование САУ по критерию Найквиста.................................... 8

3.4 Исследование САУ по логарифмическому критерию..................... 8

3.5 Статическая ошибка САУ................................................................. 8

4 Раздел 4. Исследование САУ с корректирующим звеном.................... 8

4.1 Исследование САУ по критерию Гурвица....................................... 8

4.2 Исследование САУ по критерию Михайлова.................................. 8

4.3 Исследование САУ по критерию Михайлова.................................. 8

4.4 Исследование САУ по логарифмическому критерию..................... 8

4.4 Дифференциальное уравнение замкнутой САУ............................... 8

5 Раздел 5. Исследование САУ в среде Simulink...................................... 8

Заключение.................................................................................................. 8

Список использованной литературы.......................................................... 8

ВНИМАНИЕ!!!! ЧИТАТЬ ДАЛЕЕ!!!!

РАБОТАТЬ со включенными непечатаемыми символами «¶».

Лист содержания идет 3-м листом ПЗ после тит. листа и листа задания.

На странице содержания рамка 40 мм, на последующих должна быть тоненькая рамка 15мм как в образце!!!

Под данным текстом расположен разрыв раздела, который ни каким образом не должен попасть на следующую страницу, иначе поедет автонумерация в рамках, но в принципе можно подправить руками!!!!

обязательно внедрить шрифты Gost type A и B в Windows иначе текст в рамках будет отображаться некорректно.

Рамки расположены в колонтитулах, для их редактирования кликаем 2 раза по основной надписи.

РАМКИ НЕ СДВИГАТЬ!!!

Рамки немного уменьшил по сравнению со стандартом, для того чтобы любой принтер смог их полностью отпечатать

 

Здесь разрыв раздела, включите непечатаемые символы «¶»!!!

Введение

 

Привести определения автоматического управления и фундаментальных принципов управления.

В курсовой работе по теории автоматического управления и электрическим измерениям (ТАУ и ЭИ) требуется провести анализ и синтез системы автоматического управления (САУ), содержащей контур с жесткой отрицательной обратной связью. Вкратце описать назначение системы….

Описать цель курсовой работы, суть анализа и синтеза, методики, используемые в работе.

Выполнение работы позволит студентам получить навык исследования одноконтурных систем управления на устойчивость различными классическими способами. Курсовая работа выполняется в течение семестра и способствует закреплению знаний по дисциплине «Теория автоматического управления и электрические измерения».

Раздел 1. Описание принципа работы САУ

 

Скорость вращения вала двигателя постоянного тока (ДПТ) задается напряжением U_З, которое через сопротивление R ₃ подается на вход операционного усилителя (рис. 1.1). Также на него подается через сопротивление R ₁ напряжение с тахогенератора U_ТГ. При увеличении нагрузки M_C уменьшается скорость вращения вала двигателя ω_Д и соответственно снижается напряжение тахогенератора U_ТГ. Суммарное напряжение U_ε увеличивается, следовательно, увеличивается напряжение обмотки возбуждения генератора (ОВГ), напряжение на двигателе и угловая скорость. При уменьшении нагрузки M_C увеличивается напряжение тахогенератора U_ТГ. Суммарное напряжение U_ε уменьшается, при этом уменьшается напряжение ОВГ и угловая скорость ДПТ снижается.

Угловая скорость ω_Д изменяется с изменением нагрузки на валу двигателя М_С. В результате можно записать, что помеха равна:

f (t) = k_f × M_C (t), (1.1)

где k_f – передаточный коэффициент двигателя по каналу помехи.

Стабилизация угловой скорости ω_Д достигается за счет подачи напряжения U_Д на якорную обмотку двигателя. САР является статической, поэтому работает со статической ошибкой, которая не должна превысить заданной величины.

Рис. 1.1. Принципиальная схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ

В таблице 1 приведены значения коэффициентов математических моделей элементов системы. Данные значения будут использоваться при анализе и синтезе системы.

 

Таблица 1. Исходные значения коэффициентов системы

 

№ Варианта	Т 1, с	ТМ, с	ТЯ, с	K 1, В/в	KД, Рад/Вс	Kf, Рад/ сим	KТГ, Вс/рад	KЭУ, В/В	Мс^ном, Н·м	Δ ωд^ном, рад/с	Δ ωд^ст рад/с
	0,2	0,15	0,035	0,5	1,3	6,6	0,36		9,0		3,00
	Постоянная времени генератора	Электромеханическая постоянная времени двигателя	Электромагнитная постоянная времени двигателя	Передаточный коэффициент генератора	Передаточный коэффициент двигателя по управляющему воздействию	Передаточный коэффициент двигателя по возмущающему воздействию	Передаточный коэффициент тахогенератора	Передаточный коэффициент электронного усилителя	Номинальный момент сопротивленияна валу двигателя	Номинальная угловая скорость	Требуемая статическая ошибка системы