Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Построение переходного процесса в системе электропривода↑ ⇐ ПредыдущаяСтр 8 из 8 Содержание книги
Поиск на нашем сайте
Для построения переходного процесса системы управления электроприводом постоянного тока по управлению необходимо составить его передаточную функцию замкнутой системы по управлению, пользуясь правилом
При этом учитываем, что составлять передаточную функцию необходимо для скорректированной замкнутой системы. Необходимо представить полученную передаточную функцию в виде полинома
и, домножив на 1/р, совершить обратное преобразование Лапласа (легче всего проделать это в программе математических вычислений MathCad). Получим выражение вида
После этого ничего не стоит построить переходный процесс по управлению, т.е. зависимость значения выходной регулируемой величины при изменении управляющей величины на единицу 3.7. ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА Устойчивость является необходимым, не недостаточным условием работоспособности систем автоматического регулирования. Устойчивость системы регулирования означает лишь то, что в систем происходит затухание переходного процесса при воздействии управляющего или возмущающего внешних сигналов. Время затухание процесса, максимальное отклонение регулирующей величины и число колебаний в системе при этом не определяются, однако эти величины являются очень важными показателями качества процессов регулирования. Рассмотрим основные показатели качества систем автоматического регулирования, пользуясь характеристикой переходного процесса (рис.3.13). Первый показатель качества - перерегулирование (рис.3.13)
Второй показатель качества позволяет оценить быстродействие системы и называется временем регулирования tp. Рис.3.13. Характеристики переходного процесса. Учитывая, что полное затухание в системе происходит лишь при t—>оо, условно стали считать концом переходного процесса точку пересечения графика этого процесса с линиями ±5% от величины единичного воздействия, откладываемыми от установившегося значения регулируемой величины. Трений показатель качества характеризует число колебаний Np регулируемой величины в течение времени переходного процесса (это есть число переходов через установившееся положение за время регулирования). Далее выделяются такие показатели, как степень затухания и показатель колебательности. Степень затухания (y) характеризует быстроту затухания колебаний регулируемой величины относительно установившегося значения и рассчитывается по формуле (3.26) где Ai - отклонение регулируемой величины от установившегося значения (+/-). Чем больше степень затухания, тем быстрее регулируемая величина придет к установившемуся значению. Показатель колебательности (m) характеризует склонность электропривода к колебаниям и определяется
Чем больше показатель колебательности, тем меньше колебаний относительно установившегося значения совершит регулируемая величина до того как придет к установившемуся значению. Определив все эти показатели составим сводную таблицу: Необходимо сделать выводы о соответствии рассчитанных показателей заданным. ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ В данном разделе мы определили передаточные функции отдельных элементов системы электропривода, составили общую передаточную функцию в соответствии с расчетной структурной схемой, проверили систему на устойчивость, синтезировали корректирующее устройство, построили переходный процесс и определили показатели качества регулирования. Сделали выводы о соответствии динамических показателей привода заданию. ВЫВОДЫ ПО КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ По результатам расчетов необходимо сделать выводы, в которых следует сопоставить результаты расчета статических и динамических показателей работы системы электропривода с заданием, и высказать свои соображения. Необходимо оценить правильность выбора электрооборудования и дать рекомендации по возможной эквивалентной замене оборудования.
|
||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-12-13; просмотров: 267; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.145.57.41 (0.007 с.) |