Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Построение переходного процесса в системе электропривода

Поиск

Для построения переходного процесса системы управления электроприводом постоянного тока по управлению необходимо со­ставить его передаточную функцию замкнутой системы по управле­нию, пользуясь правилом



(3.22)

 


При этом учитываем, что составлять передаточную функцию необходимо для скорректированной замкнутой системы.

Необходимо представить полученную передаточную функцию в виде полинома



(3.23)

 


и, домножив на 1/р, совершить обратное преобразование Лапласа (легче всего проделать это в программе математических вычислений MathCad).

Получим выражение вида



(3.24)

 


После этого ничего не стоит построить переходный процесс по управлению, т.е. зависимость значения выходной регулируемой ве­личины при изменении управляющей величины на единицу

3.7. ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА

Устойчивость является необходимым, не недостаточным усло­вием работоспособности систем автоматического регулирования. Устойчивость системы регулирования означает лишь то, что в сис­тем происходит затухание переходного процесса при воздействии управляющего или возмущающего внешних сигналов. Время зату­хание процесса, максимальное отклонение регулирующей величины и число колебаний в системе при этом не определяются, однако эти


величины являются очень важными показателями качества процес­сов регулирования.

Рассмотрим основные показатели качества систем автоматиче­ского регулирования, пользуясь характеристикой переходного про­цесса (рис.3.13).

Первый показатель качества - перерегулирование (рис.3.13)



(3.25)

 


Второй показатель качества позволяет оценить быстродейст­вие системы и называется временем регулирования tp.

Рис.3.13. Характеристики переходного процесса.

Учитывая, что полное затухание в системе происходит лишь при t—>оо, условно стали считать концом переходного процесса точ­ку пересечения графика этого процесса с линиями ±5% от величины единичного воздействия, откладываемыми от установившегося зна­чения регулируемой величины.

Трений показатель качества характеризует число колебаний Np регулируемой величины в течение времени переходного процесса (это есть число переходов через установившееся положение за время регулирования).

Далее выделяются такие показатели, как степень затухания и показатель колебательности.

Степень затухания (y) характеризует быстроту затухания ко­лебаний регулируемой величины относительно установившегося значения и рассчитывается по формуле


(3.26)

где Ai - отклонение регулируемой величины от установившегося значения (+/-).

Чем больше степень затухания, тем быстрее регулируемая ве­личина придет к установившемуся значению.

Показатель колебательности (m) характеризует склонность электропривода к колебаниям и определяется



(3.27)

 


Чем больше показатель колебательности, тем меньше колеба­ний относительно установившегося значения совершит регулируе­мая величина до того как придет к установившемуся значению.

Определив все эти показатели составим сводную таблицу:

Необходимо сделать выводы о соответствии рассчитанных по­казателей заданным.

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

В данном разделе мы определили передаточные функции от­дельных элементов системы электропривода, составили общую пе­редаточную функцию в соответствии с расчетной структурной схе­мой, проверили систему на устойчивость, синтезировали корректи­рующее устройство, построили переходный процесс и определили показатели качества регулирования.

Сделали выводы о соответствии динамических показателей привода заданию.


ВЫВОДЫ ПО КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

По результатам расчетов необходимо сделать выводы, в кото­рых следует сопоставить результаты расчета статических и динами­ческих показателей работы системы электропривода с заданием, и высказать свои соображения.

Необходимо оценить правильность выбора электрооборудова­ния и дать рекомендации по возможной эквивалентной замене обо­рудования.

 


 



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2016-12-13; просмотров: 267; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.145.57.41 (0.007 с.)