Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Средства и алгоритм управления исполнительным органом проходческого комбайна.Содержание книги
Поиск на нашем сайте
По типу исполн. органа машины бывают: буровые и стреловые. У буровых проходческих комбайнов исполнительный орган проходит круглым сечением. Управлять траекторией не нужно, поскольку задается кинематикой исп. органа.(«-» -- могут проходитьвыроботку только определенного сечения и опр. формы.) 1 – стрела 2 – Коронка α – Верт. плоскость β – Горизонт. плоскость Такой комбайн имеет стрелу шарнирно установленной на корпусе. Обработка забоя происходит последовательно передвижением стрелы в плоскостях α и β. «+» Можно получить забой любой формы. Система управления траекторией движения. Датчик контроля положения стрелки; датчик внедрения буровой коронки в забой.
ЭГК – электро-гидро клапана (один изменяет положение стрелы в горизонт. пл., др. в верт.); ППК – привод подачи комбайна для внедр. коронки на опр. глубину.
Т – кол-во полос, кот. необход отработать; αi,βi – предельное значение параметра на каждой полосе; Тз – время внедрения коронки; I - № полосы Способы авт.управления направленным движением проходческого комбайна. Существует несколько способов: 1. Вождение комбайна по лазерному лучу; 2. Вождение комбайна по гироскопу; 3. Вождение комбайна по натянутой струне. 1. Вождение комбайна по лазерному лучу. Данная система относится к следящей системе. С-ма состоит из: источника лазерго излучения, кот. подвешивается в верхней части выработки и ориентируется в заданном направлении геодезическими приборами. В верхней части комбайна устанавливается датчик, кот. воспринимает лазерный луч. Этот датчик имеет собственный привод относительно корпуса комбайна, кот. ориентирует этот датчик относительно луча. А 2я система управления ориентирует продольную ось комбайна. 2. Вождение комбайна по гироскопу. Гироскоп – это прибор, который использует принцип прецессии (Прецессия – свойство вращающегося тела сохранить свое положение). Состоит из вращающегося волчка, кот. устанавливается в заданном направлении без раскрутки по геодезическим приборам, потом происходит его раскрутка. Эта система не следящая, это система компенсации отклонения от заданного направления. «-» - Сложная система коррекции => Метод не применяется. 3. Вождение комбайна по натянутой струне. Струна свобод. концом закрепляется и ориентируется с помощью геод. приборов. Затем уст. систему датчиков. Датчики контактного типа. При отклонении комбайна струна отклоняется, и контакт замыкается. Вкл. соотв. регулятор, кот. перемещает комбайн в противоположном направлении. Система астатического типа. Принципыы и средства авт. установки буровых машин для обуривания забоя. Алгоритм управления роботом-манипулятором буровой установки. Рабочие циклы: 1. Бурение шпуров в соответствии с разраб. паспортом; 2. Заряд шпуров; 3. Взрывание массива; 4. Погрузка и транспортировка отбитой горной массы. Авт. работы буровой машины. Манипулятор нужен для точной установки буровой машины в любой точке. Задача: Точной установки буровой машины в нужную точку забоя в соответствии с паспортом и обеспечения оптимальных условий бурения.
КВ – кран водяной, для пуска воды в шпур для удал. Щелочи; ДКПВ – датчик контроля пуска воды; Ударник – для инициализации удара бур. Инструмента; ДИ1 – датчик импульсов, который контролирует наличие импульсов в бур инструменте; ДИ2 – контр. Частоту вр. Двиг. Подачи; ДЗП – датчик заднего положения бурильной машины; ДЗ – Датчик забуривания; ДПП – Датчик переднего положения бур машины; ПВ,ПН – пуск двигателя Дв П вперед, назад; ПУ - пуск ударника; ПВр – пуск вращателя. При запуске алгоритма контроллер подает сигнал на откр. КВ и одновременно считывает сигнал ДКПВ. Вкл ударник и вращатель и двигатель подачи переводится в режим забуривания (min подача). Это продолж до тех пор пока не срабатывает ДЗ. После этого дв подачи на норм режим работы. Это продолжается до тех пор пока не сраб-т ДПП (рег глубину бурения). При сраб ДПППроисходит откл Дв П без остановки ударника и вращателя, а за тем происходит реверс Дв П. Возврат машины происходит до срабатывания ДЗП и откл Дв П, ударник, вращатель и КВ закрываеся. Контроллер передает управление контроллеру манипулятора.
Δα – отклонение фактического и заданного.
Требования к системе авт. бур. машины: 1.Авт.установка буровой машины в нужной точке забоя в соотв. с паспортом ведения б/взрывных работ 2.Авт. забуривание шпуров на соотв. пониженных режимах бурения. 3.Авт. переход с режима забуривания в режим норм бурения на заданную глубину. 4.Авт. откл. подачи и ее реверсирования при достижении заданной глубины без откл. работы ударника. 5.Авт. откл. всех приводов при установке ее в заднее исх положение. 6.Авт. задание нового положения бур. машины относительно забоя 7. Переход на ручное управление в случае необходимости СтруктураМП системы бурмашины и манипулятора Требования к системам автоматизации шахтных конвеерных линии Типы:
Требования: 1. последовательный пуск конвееров в направлении обратном движению груза. 2. автоматическая подача предупредительного звукового и светового сигналов перед пуском конвеерных линии не менее 5с. 3. включение каждого последующего конвеера КЛ после установления рабочей скорости предыдущего конвеера 4. оперативное отключение конвеера с пульта управления 5. экстренное отключение конвеера и экстренное прекращение пуска любого конвеера с любой точки маршрута 6. автоматическое отключение всех конвееров, транспортирующих груз на остановившийся конвеер, а если этот конвеер цепной, то отключается один из последующих конвееров, для предотвращения захвата оторвавшейся цепи 7. пуск любого маршрута с центрального пульта управления или с места загрузки 8. оперативная остановка любой части маршрута с центрального пульта управления или с места загрузки без отключения конвееров центрального направления 9. дозапуск любого маршрута с центрального ПУ или с места загрузки без отключения конвееров главного направления 10. автоматическое аварийное откл. конвеера при затянувшемся пуске или при снижении скорости рабочего органа до 75% от номинального 11. блокировка от повторного дистанционного включения КЛ в случае ее остановки до установления причин ее остановки 12. обеспечение возможности перевода конвеерной линии на любой вид управления (дистанционный, местный) без нарушения режима работы остальных.
|
||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-09-18; просмотров: 375; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.12.34.96 (0.009 с.) |