Структура интерфейса RS – 232

Пробелы и сначала и с конца кадра данных свидетельствуют об отсутствии информации (всегда сигнал высокого уровня, чтобы защитить от помех). Переход на низкий сигнал восприятия как стартовый бит. Далее идет биты данных (всегда определенной размерности для конкретного компьютера) далее идет бит контроля четкости данных (если сумма битов данных четна, то этот разряд 0-й) это служит для контроля правильности передачи данных. Конец кадра – это стоповый бит и далее пробел.

RS-485

Предназначен только для обмена информацией по 2-х проводной линии связи. Структура данных определяется структурой команды.

По этому инт-су перед-ся команды МК-ра, которые воспринимается всеми МК-ми в сети, но исполняется команда МК-ом с указанным адресом. К RS-485 могут быть подключены различного типа МК-ры, но они будут воспринимать, только те команды на которые они рассчитаны и они не будут понимать друг друга.

ПР. для МК «Адамс» для передачи дискретной информации служит команда # 010005.

# - тип команды

01-адрес МК-ра.

00 – символ режима вывода данных, т.е. в том случае будет выводится байт данных выдается число 05.

Структура распределённого модуля

FLASH – загружается программа модуля; ППЗУ – перепрограммируемый ПЗУ.

21. Протоколы обмена информацией в распред. сетях управления. (RS-232,RS-485).

Протокол – соглашение между двумя МП сист. о способе передачи инф-ии в последовательном коде.

Структура интерфейса RS – 232

Пробелы и сначала и с конца кадра данных свидетельствуют об отсутствии информации (всегда сигнал высокого уровня, чтобы защитить от помех). Переход на низкий сигнал восприятия как стартовый бит. Далее идет (информационный байт 1байт=8бит) биты данных (всегда определенной размерности для конкретного компьютера) далее идет бит контроля четкости данных (если сумма битов данных четна, то этот разряд 0-й) это служит для контроля правильности передачи данных. Конец кадра – это стоповый бит, после чего в л.с. устанавливается сигнал высокого уровня. Для передачи более чем на 20м. используют модуляторы-демодуляторы(модемы), к-ые служат для поддержания соотв. уровня сигналов в канале.

(-): наличие большого кол-ва проводов и относительно сложных модемных устройств.

Способ соед-я МП по протоколу RS-232: TD-передача данных в л.с.; RD-приём данных из л.с.; RTS-запрос на передачу данных; CTS-пустой порт; DTR-готовность порта к передаче инф-ии; DSR-готовность порта к приёму инф-ии; GND- цифровая земля; P(o)-схемная земля.

RS-485

Предназначен только для обмена информацией по 2-х проводной линии связи(l=1,2 км): data+, data-, GND. В каждой линии происходит побайтная передача команд. С использованием повторителей можно передавать инф-ию глобально. Структура данных определяется структурой команды.

По этому инт-су перед-ся команды МК-ра, которые воспринимается всеми МК-ми в сети, но исполняется команда МК-ом с указанным адресом. К RS-485 могут быть подключены различного типа МК-ры, но они будут воспринимать, только те команды на которые они рассчитаны и они не будут понимать друг друга.

$AA6: $- команда приёма инф-ии с нижнего уровня; АА- адресная часть; 6-признак, прямая передача инф-ии.

#AABBDD: #-признак команды; АА- адресная часть; ВВ -форма передачи данных(ВВ=00-побайтовая, ВВ=01-поканальная); DD- номер канала и символ, к-ый передаётся в этот канал.

22. Задачи автоматизации выемочных машин.

1) Обеспечение минимальных энергетических затрат добычи ПИ; 2) Обеспечение своевременной передвижки призабойной крепи; 3) Вывод обслуживающего персонала на безоп. расстояние от забоя лавы. 4) Вывод обслуж. персонала на поверхность.

Требования к системе автоматизации.

1) Авт.подача предупредит.звукового сигнала перед запуском комбайна(добычного комплекса); 2)Авт.подержание нагрузки на режущем органе; 3)Авт.останова подачи комбайна при встрече с препятствием; 4)Авт.реверс подачи на конечных участках лавы; 5)Обеспечение согласов. режима работы с сист. авт.передвижки призабойной крепи; 6)Обеспеч. согласованного режима работы с сист. авт.контроля газового состояния лавы; 7)Авт. откл. приводов резания и подачи при аварийной ситуации в лаве.

23. Варианты автоматического регулирования нагрузки на приводе выемочных машин.

Регулировать не обходимо следующие параметры:- скорость подачи Vпод; - скорость резания Vрез; - эффективная мощность Рэф.

4 варианта способов автоматического управления:

1.стабилизация параметров(скоростей). Все параметры остаются постояннымиVпод = const

Vрез = const

Рэф – Vаг

Достигается за счет завышения мощности привода. Перегрузки привода компенсируется за счет рабочей нагрузочной характеристики привода.

Вариант целесообразен, если выемочная машина работает в условиях относительной стабильности по крепости угля. Привод выбирается по наиболее трудным режимам работы.

2. экстремальный вариант. Vпод =const; Vрез = Vаг; Р эф = min

В структуру системы управления вводится регулируемый привод резания, который поддерживает мощность привода на минимальном уровне.

«-» недостаточная загрузка привода; сложно сделать регулятор Vp. .

3. стабилизация мощности. Vпод = Vаг; Vрез = const; Рэф = const

К – комбайн

Др – двигатель резания.

Дн – датчик нагрузки.

 

4. двоичное экстремальное регулирование. Vпод – Vаг; Vрез - Vаг; Рэф – оптим.

Одновременно регулируется Vпод и Vрез.

1. контур по регулированию Рэф.

2. контур по соотношению скорости Vn и Vр

В 1 - ом контуре сравнивается сигнал с Дн и сигнал Рэф. зад.

Во 2-ом контуре задается соотношение Vn\Vp и рассогласование подается на регулятор скорости подачи, а скорость резания является подчиненной от скорости подачи.

Контур упр. по мощности явл. приоритетным. Пока Рэф не превышает зад. значения – работает контур управления Vп. При перегрузке дв-ля откл. контур упр-я Vп, тогда регулятор уменьшает Vп чтобы уменьшить Рэф.