Охарактеризуйте роль и виды модуляции в системах связи.

а) роль модуляции в системах связи

Все системы связи основаны на передаче различных сигналов из одного пункта в другой. Эта задача встречается в радио и те­левизионном вещаний, связи по телефонным линиям на большие расстояния, спутниковой связи, системах телеуправления, телемет­рии и т. д. Сигналы из одного пункта в другой передаются по каналу, который может быть парой проводов (например, телефонный) или просто открытым пространством, в которое излучаются сигналы, несущие полезную информацию (радио и телевизионное вещание, спутниковая связь и т. п.). Каждый из передаваемых сигналов обычно имеет малую ширину спектра по сравнению с полосой пропускания канала. Поэтому передавать лишь один сигнал по каналу невыгодно, так как емкость канала будет использоваться весьма незначительно. Вместе с тем, непосредственная передача по каналу одновременно нескольких сигналов привела бы к нало­жению этих сигналов и выделение их на приемной стороне оказа­лось бы невозможным. Указанная трудность преодолевается посредством использования частотного уплот­нения.

Если сдвинуть частотные спектры различных сигналов так, что­бы они занимали неперекрывающиеся частотные полосы, можно передавать одновременно большое число сигналов по одному ка­налу. В предыдущих лекциях упоминалось, что сдвиг частотного спектра выполняется посредством модуляции, т. е. умножения сигнала на синусоидальное колебание.

Спектр каждого сигнала сдвигается так, чтобы перекрытие спектров соседних сигналов отсутствовало. На приемной стороне сигналы разделяются частотными фильтрами. Однако, выделен­ный фильтром сигнал, еще не есть исходное сообщение, так как его спектр сдвинут по частоте. Для того чтобы получить ис­ходное сообщение, необходимо выполнить обратный перенос спектра сигнала.

В системах связи с излучением электромагнитных волн моду­ляция служит и для другой цели. В теории электромагнитных волн показывается, что эффективное излучение возможно лишь в том случае, если размер антенны составляет не менее одной де­сятой длины волны излучаемого сигнала. Речевой сигнал имеет наивысшую частоту около 10 кГц, что соответствует наименьшей длине волны 30 000 м. Таким образом, для излучения электромаг­нитных волн, соответствующих речевому сигналу, потребовалась бы антенна длиной в несколько километров, что конечно, непрак­тично. Модуляция сдвигает спектр сигнала на любую требуемую частоту, облегчая, таким образом, задачу излучения сигнала. Обычно несущая частота сигнала весьма высока (в системах радиовещания выше 150 кГц).

Итак, моду­ляция не только решает задачу одновременной передачи несколь­ких сигналов, но и обеспечивает возможность их эффективного излучения.

б) виды модуляции в системах связи

Амплитудная модуляция (АМ)

При обычной амплитудной модуляции мгновенное значение оги­бающей изменяется около некоторого среднего уровня по закону, связанному линейной зависимостью с модулирующей функцией. Отличительной особенностью AM является то, что огибающая мо­дулированного сигнала в точности повторяет изменения модули­рующего колебания. Схематически AM сигнал можно рассматри­вать как результат перемножения синусоидальной несущей и сиг­нала, образованного суммой модулирующей функции и некоторой постоянной величины. Результирующий AM сигнал

e_ам (t) = [1+g (t)] cos (2πf_c t). (1)

Обычно AM сигнал записывается в виде

e_ам (t) = [1+ m_a g (t)] cos (2πf_c t). (2)

где т_а называется индексом модуляции, причем на т_а и модули­рующую функцию накладываются ограничения:

| g (t) | , 0 < m_a< 1 (3)

Если условия (3) нарушаются, то возникает перемодуляция, при кото­рой появляются искажения огибающей, обусловленные тем, что она не может принимать отрицательных значений.

Спектр g(t) не выходит за пределы области | f | , где f_m<<f_c, и g(t) не содержит собственной постоянной со­ставляющей. Индекс модуляции т_а определяет глубину модуля­ции и часто дается в процентах. На рис. 1 показан характер из­менения огибающей при амплитудной модуляции несущей.

Рис.1 Формирование обычного АМ сигнала.

 

Спектр АМ сигнала содержит несущую и две боковые полосы, получающиеся смещением основного спектра в окрестность несущей, причем боковые полосы являются комплексно сопряженными зеркальными отображениями друг друга. Для передачи такого сигнала требуется полоса частот шириной 2 f.

Рис.2 Спектры амплитудно-модулированных сигналов.

Анализ энергетических характеристик показывает, что средняя мощность несущей равна величине

P_c =

а мощность каждой боковой полосы

Р_вбп = Р_нбп =

отсюда полная мощность боковых полос

Р_бп = Р_вбп + Р_нбп =

Для получения максимальной мощности информационных со­ставляющих AM сигнала (боковых полос) положим т_а равным максимальному допустимому значению, т. е. единице. В этом слу­чае имеем

Р_бп = = (1/2) Р_с

Максимально возможная мощность боковых полос равна поло­вине мощности несущей. Таким образом, на излучение информационных составляющих (боковых полос) сигнала идет не более од­ной трети общей мощности; остальная мощность расходуется на излучение несущей. Наиболее широко используе­мым методом демодуляции AM является амплитудное детектиро­вание (рис. 3). Согласно рис. 3 принимаемый AM сигнал подается на диод, который не пропускает отрицательных значений сигнала, так что на его выходе получается положительная функ­ция с ненулевым средним, значением. Поскольку информация со­держится в низкочастотных колебаниях этого среднего значения (т. е. огибающей) относительно некоторого постоянного уровня, то, отделяя огибающую от высокочастотных колебаний фильтром нижних частот, можно воспроизвести исходную модулирующую функцию.

Рис.3 Амплитудное детектирование АМ сигналов

 

Заметим, что если огибающая принятого сигнала не точно повторяет изменения модулирующей функции, то информа­ция будет воспроизведена с некоторыми искажениями. По этой причине, как было отмечено выше, максимально допустимое значе­ние индекса модуляции равняется единице или 100%. Иногда 100-процентную модуляцию называют полной модуляцией. При пе­ремодуляции индекс модуляции становится больше единицы (т_а>1) и огибающая сильно искажается относительно модули­рующей функции.

Среди разновидностей АМ существует метод балансной модуляции (БМ), отличающийся от АМ отсутствием в результирующем спектре сигнала несущего колебания, однако ширина полосы, которую занимает БМ сигнал остается той же, что и при обычной AM, так как в обоих случаях излучаются обе боковые полосы, каждая из которых полностью характеризует передаваемую информацию. Если найти возмож­ность сузить занимаемую полосу частот, то это позволит разме­стить большее число каналов связи в данном диапазоне. Такая воз­можность существует в системах с видоизмененной AM, если в спектре излучаемого сигнала подавить несущую и одну боковую полосу. Такой вид модуляции известен под названием однополос­ная модуляция с подавлением несущей или просто однополосная модуляция (ОМ). В ОМ системах вся излучаемая мощность рас­ходуется на передачу информации, которая вмещается в мини­мально возможную полосу частот. Так, при передаче одной боко­вой полосы экономится излучаемая мощность, лучше использует­ся частотный диапазон. Теоретическое обоснование однополосной связи заключается в том, что как при БМ, так и при AM верхняя и нижняя боковые полосы содержат весь объем информации и, следовательно, для ее передачи достаточно лишь одной боковой полосы.

Однако реализация ОМ связана со сложностью и дороговизной передатчиков и при­емников, а также с проблемой совместимости, не позволяющей изме­нять вид модуляции без смены всей аппаратуры в существующих системах. В частности, поскольку формирование однополосного сигнала происходит в маломощных цепях, то для исключения ис­кажений усилитель передатчика должен иметь достаточно линей­ную характеристику (что, в принципе, приводит к низкому коэффи­циенту полезного действия). В противоположность этому при БМ или AM существуют методы формирования сигнала непосредст­венно в мощных каскадах и, следовательно, в них могут исполь­зоваться более экономичные нелинейные усилители мощности. Можно также показать, что для модулирующих функций сложной формы отношение пиковой мощности к ее среднему значению в системах с ОМ оказывается более высоким, чем при БМ или AM, Кроме того, наличие несущей в спектре AM сигнала позволяет значительно упростить требования к приемнику и сделать его до­статочно надежным.

Несмотря на это, однополосная модуляция нашла широкое при­менение в многоканальных системах с частотным уплотнением. В последнее время связь на одной боковой полосе используется также на загруженных участках декаметрового и УКВ диапазонов с целью эко­номии занимаемой полосы частот.

Угловая модуляция (УМ).

Угловая модуляция — это общее название для двух тесно связан­ных между собой видов модуляции — частотной (ЧМ) и фазовой (ФМ). В системах с частотной модуляцией информация передает­ся изменением мгновенной частоты несущего колебания, а при фа­зовой модуляции модулирующий сигнал непосредственно изменяет фазу несущей. Если амплитудная модуляция яв­ляется, по существу, линейным процессом, при котором не возни­кают новые частоты, если не считать смещения спектра модули­рующего сигнала в окрестность несущей частоты. При угловой модуля­ции также происходит перенос спектра, но, в отличие от AM, этот вид модуляции преобразует и форму спектра передаваемого сообщения.В большинстве случаев спектр излучаемого ЧМ или ФМ сигнала оказывается шире, чем спектр исходного модулирую­щего воздействия. Это свойство угловой модуляции создавать но­вые частотные составляющие характерно для всех форм нелиней­ных преобразований.

Угловая модуляция обычно применяется, когда требуется обес­печить высокую верность приема передаваемого сообщения. Объ­ясняется это тем, что системы с угловой модуляцией обладают по­вышенной по сравнению с AM устойчивостью к воздействию шумов и других видов помех. Известно, например, свойства ЧМ систем подавлять аддитивную шумовую помеху. Это значит, что при детек­тировании ЧМ существенно улучшается отношение сигнал/шум. Од­нако это преимущество достигается ценой ухудшения других пара­метров сигнала, в частности ценой увеличения занимаемой полосы частот. Частотная модуляция является, пожалуй, наиболее общим примером, который иллюстрирует методы повышения помехоустой­чивости систем связи, основанные на расширении спектра сигнала. Однако, как и в других помехоустойчивых системах, увеличение отношения сигнал/шум имеет место только в случае, если на входе приемника оно выше некоторого критического уровня. Ниже этого уровня отношение сигнал/шум на выходе быстро падает, так что ЧМ оказывается даже менее выгодной, чем линейные системы, такие, например, как ОМ. Повышение выигрыша ЧМ путем расши­рения занимаемой полосы частот приводит, как правило, к повы­шению порога помехоустойчивости. Разработано, однако, несколь­ко методов, позволяющих увеличить выигрыш ЧМ без изменения порога помехоустойчивости.

 

 

Для того чтобы записать ана­литические выражения для сигналов с угловой модуляцией, не­обходимо найти закон изменения полной фазы θ (t) в зависимо­сти от передаваемого сообщения.

Пусть у несущего колебания:

с₀ (t) = cos [2πf_сt+ ] = cos θ (t)

под воздействием передаваемого сообщения изменяется либо частота f_с, либо начальная фаза при неизменной амплитуде.

При фазовой модуляции в соответствии с модулирую­щим сигналом g(t) изменяется фаза несущего колебания в пре­делах + , около :

+ ·g(t)

где, как и при AM │ g(t)│ 1.

Наибольшее значение фазового сдвига называется девиацией фазы. Полная фаза θ (t) при ФМ равна:

θ_фм (t) = 2πf_сt+ + ·g(t) (1)

 

Следовательно, аналитическое выражение для сигнала с фа­зовой модуляцией будет:

e_фм(t)= cos [2πf_сt+ + ·g(t)] (2)

 

При частотной модуляции в соответствии с модулирую­щим сигналом g(t) изменяется частота несущего колебания в пределах + 2πf_д около 2πf_с:

 

2πf(t)= 2πf_сt + 2πf_д g(t) (3)

 

Наибольшее значение частотного отклонения 2πf_д называется девиацией частоты.

Полная фаза θ (t) при ЧМ равна

θ_чм (t)= 2πf(t)dt = 2πf_сt+ + 2πf_д g(t)dt (4)

 

следовательно, аналитическое выражение для сигнала с час­тотной модуляцией имеет вид:

e_чм(t)= cos [2πf_сt+ + 2πf_д g(t)dt ] (5)

Слагаемое 2πf_д g(t)dt есть составляющая полной фазы, обусловленная наличием частотной модуляции.

При частотной модуляции моду­лирующая функция отображается скоростью изменения фазы (изменением мгновенной частоты относительно 2πf_с); как изме­няется сама фаза — значения с информационной точки зрения не имеет.

Таким образом, при угловой модуляции изменение фазы не­сущего колебания по закону g(t) приводит к изменению мгно­венной частоты по закону производной от g(t); изменение же мгновенной частоты по закону g(t) приводит к изменению фазы по закону интеграла от g(t). Это одно из основных положений теории угловой модуляции, определяющее связь между измене­нием частоты и фазы и подтверждающее общность, существую­щую между частотной и фазовой модуляцией.

Рассмотрим однотональную угловую модуляцию, когда сигнал как при ФМ, так и при ЧМ можно записать так:

e_ум(t)= cos [2πf_сt+β sin2πFt] (6)

 

где β — так называемый индекс угловой модуляции;

 

β_фм = ; β_чм = 2πf_д /2πF = f_д / F (7)

 

В формуле (6) начальная фаза под знаком косинуса опу­щена, как не имеющая принципиального значения.

Таким образом, при однотональной угловой модуляции ФМ и ЧМ сигналы внешне практически неразличимы. Более того, если частота модуляции удовлетворяет соотношению: 2πFt= 2πf_д / , то индексы модуляции и величины девиации при ЧМ и ФМ рав­ны между собой.

Временная диаграмма сигнала при однотональной угловой модуляции может быть представлена следующим образом.

Рис.1 Угловая модуляция: а — модулирующий низкочастотный сигнал; б — однотональный сиг­нал с угловой модуляцией

 

Различие между структурами ЧМ и ФМ сигналов проявляет­ся, когда модулирующая функция имеет сложный спектральный состав, так как начинает сказываться то обстоятельство, что при ФМ изменение частоты — результат модуляции фазы, а при ЧМ изменение фазы — результат модуляции частоты.

Исследование спект­ральных свойств сигналов с угловой модуляцией в математичес­ком отношении существенно сложнее проведенного ранее анали­за спектральных характеристик AM сигналов. Для того чтобы получить представление об особенностях спектра колебания с угловой модуляцией, проанализируем его частотный состав для случая однотональной модуляции:

 

e_ум(t)= cos [2πf_сt+β sin2πFt] (8)

 

Ширина спектра сигнала при угло­вой модуляции ограничена той полосой частот, в пределах ко­торой амплитуды спектральных составляющих превосходят неко­торое заранее заданное значение.

 

 

 

Рис. 2 Спектр простого колебания с УМ

 

Часто ширину спектра ЧМ колебания определяют, учитывая все гармоники, величина кото­рых превышает 1 % амплитуды немодулированного несущего. В этом случае количество учитываемых спектральных составляющих k , а ширина спектра определяется как F_чм=2F·(). Эта формула справедлива для индексов модуляции, заключенных в пределах 0,1 24, имеющих наибольший практический ин­терес.

Если модулирующий сигнал не является однотональным, то спектр ЧМ или ФМ колебания оказывается весьма сложным. Однако в частных слу­чаях, когда β <<1 или β >>1 (естественно, с учетом наивыс­шей модулирующей частоты), ширина спектра определяется таки­ми же соотношениями, как и при тональной модуляции.

В реальных системах связи с ЧМ девиация частоты чаше всего значительно превышает ширину спектра модулирующего сигнала, так как именно при этом условии реализуется основное преимущество частотной модуляции — ее большая помехоустой­чивость. Это требует по сравнению с амплитудной модуляцией в β раз большей полосы частот канала. Поэтому частотную мо­дуляцию для целей радиосвязи применяют лишь на очень высо­ких частотах, в диапазонах метровых и более коротких волн.

Ос­тановимся кратко на особенностях дискретной модуляции.

При дискретной модуляции закодированное сообщение а, представляющее собой последовательность кодовых символов, преобразуется в последовательность элементов (посылок) сигнала u(t). В частном случае дискретная модуляция сводится к воздействию первичного сигнала b(t) на переносчик f(t).

Посредством модуляции один из параметров переносчика из­меняется по закону, определяемому кодом. При непосредственной передаче переносчиком может быть постоянный ток, изменяющи­мися параметрами которого являются величина и направление тока. Обычно же в качестве переносчика, как и в непрерывной модуляции, используется переменный ток (гармоническое колеба­ние). В этом случае можно получить амплитудную (AM), частот­ную (ЧМ) и фазовую (ФМ) модуляции. Дискретную модуляцию часто называют манипуляцией, а устройство, осуществляющее дискретную модуляцию (дискретный модулятор), называют ма­нипулятором или генератором сигналов.

На рис. 3 приведены формы сигналов при двоичном коде для различных видов манипуляции. При AM символу 1 соответ­ствует передача несущего колебания в течение времени Т (по­сылка), символу 0 — отсутствие колебания (пауза). При ЧМ пе­редача несущего колебания счастотой f₁ соответствует символу 1, а передача колебания с частотой f₀ соответствует 0. При двоичной ФМ меняется фаза несущей на 180° при каждом переходе от 1 к 0 и от 0 к 1.Наконец, на практике нашла применение система относительной фазовой модуляции (ОФМ). В отличие от ФМ, при ОФМ фаза сигналов отсчитывается не от некоторого эталона, а от фазы предыдущего элемента сигнала. В двоичном случае символ 0 передается отрезком синусоиды с начальной фа­зой предшествующего элемента сигнала, а символ 1 — таким же отрезком с начальной фазой, отличающейся от начальной фазы предшествующего элемента сигнала на 180°. При ОФМ передача начинается с посылки одного, не не­сущего информации элемента, который служит опорным сигналом для сравнения фазы последующего элемента.

В общем случае дискретную модуляцию следует рас­сматривать как преобразование первичного сигнала b(t) в определенные отрезки сигнала u_i(t), где i = 0, 1,..., m —1 — пе­редаваемые символы первичного сигнала. При этом вид отрезка сигнала u_i(t), в прин­ципе, может быть произволен. В действительности его выбирают так, чтобы удовлетворить требованиям, предъявляемым к систе­ме связи (в частности, по скорости передачи и по занимаемой полосе частот), и чтобы сигналы хорошо различались с учетом воздействующих помех.

Длительность посылки первичного сигнала b(t) при дискрет­ной передаче определяет скорость передачи посылок (техничес­кую скорость или скорость телеграфирования). Эта скорость v выражается числом посылок, передаваемых за единицу времени. Измеряется техническая скорость в Бодах. Один Бод— это ско­рость, при которой за 1 с передается одна посылка. Если дли­тельность посылки Т выражена в секундах, то скорость манипуляции будет равна v=1/Т, Бод.

 

 

Рис.3 Сигналы при разных видах дискретной модуляции

 

10.Охарактеризуйте существующие методы уплотнения каналов, обоснуйте процесс выбора структуры приемо-передающего тракта и приведите примеры их технической реализации в реальных системах связи.

 

Ресурс связи представляет время и ширину полосы, доступные для передачи сигнала в определенной системе. Для создания эффективной системы связи необходимо спланировать распределение ресурса между пользователями системы, чтобы время/частота использовались максимально эффективно.

Основные способы распределения ресурса связи:

1. Частотное разделение (frequency division— FD). Распределяются определенные под диапазоны используемой полосы частоты.

2. Временное разделение (time division — TD). Пользователям выделяются периоди­ческие временные интервалы. В некоторых системах пользователям предоставля­ется ограниченное время для связи. В других случаях время доступа пользовате­лей к ресурсу определяется динамически.

3. Кодовое разделение (code division — CD). Выделяются определенные элементы на­бора ортогонально (либо почти ортогонально) распределенных спектральных ко­дов, каждый из которых использует весь диапазон частот.

4. Пространственное разделение (space division — SD), или многолучевое многократ­ное использование частоты. С помощью точечных лучевых антенн радиосигналы разделяются и направляются в разные стороны. Данный метод допускает много­кратное использование одного частотного диапазона.

5. Поляризационное разделение (polarization division — PD), или двойное поляризационное многократное использование частоты. Для разделения сигналов применяется ортого­нальная поляризация, что позволяет использовать один частотный диапазон.

Ключевым моментом во всех схемах уплотнения и множественного доступа являет­ся то, что при использовании ресурса различными сигналами интерференция не дает неуправляемых взаимных помех, которые делают невозможным процесс детектирова­ния. Интерференция допустима до тех пор, пока сигналы одного канала незначитель­но увеличивают вероятность появления ошибок в другом канале. Избежать взаимных помех между разными пользователями позволяет использование в разных каналах ор­тогональных сигналов. Распределение по каналам, характеризующееся ортогональными сигналами, для которых выполняется усло­вие ортогональности во временной области, называют уплотнением с временным разделением (time-division multiplexing — TDM) или множественным доступом с временным разделением (time-division multiple access — TDMA). Распределение по каналам, характеризующееся ортогональными спектрами, для которых выполняется условие ортогональности в частотной области, называют уплотнением с частот­ным разделением (frequency-division multiplexing — FDM) или множественным доступом с частотным разделением (frequency-division multiple access — FDMA).

Используя данные способы распределения ресурсов осуществляют построение многоканальных систем связи. Практика построения современных систем передачи ин­формации показывает, что наиболее дорогостоящими звенья­ми трактов передачи являются линии связи (кабельные, во­локонно-оптические, сотовой мобильной радиосвязи, радио­релейной и спутниковой связи и т. д.).

Поскольку экономически нецелесообразно использовать дорогостоящую линию связи для передачи информации един­ственной паре абонентов, то возникает необходимость пост­роения многоканальных систем передачи, обеспечивающих пе­редачу большого числа сообщений различных источников ин­формации по общей линии связи. Многоканальная передача возможна в тех случаях, когда пропускная способность линии С не меньше суммарной производительности источников ин­формации:

С> (1)

- производительность k-гo источника, а N — число каналов (независимых источников информации). Многоканаль­ные системы, так же как и одноканальные, могут быть анало­говыми и цифровыми. Для унификации аналоговых многоканальных систем за основной или стандартный канал при­нимают канал тональной частоты, обеспечивающий переда­чу сообщений с эффективно передаваемой полосой частот 300-3400 Гц, соответствующей основному спектру телефон­ного сигнала. В цифровых системах передачи наибольшее рас­пространение получили основные цифровые каналы со ско­ростью 64 Кбит/с. Многоканальные аналоговые системы фор­мируются путем объединения каналов тональной частоты в группы, обычно кратные 12 каналам. Цифровые системы пе­редачи, используемые на сетях связи, формируются в соот­ветствии с принятыми иерархическими структурами.

Общий принцип построения системы многоканальной пе­редачи поясняется с помощью структурной схемы рисунок 1.

 

Рисунок 1. Структурная схема многоканальной системы передачи информации

 

В этой системе первичные сигналы каждого источника b₁(t), b₂(t),…,b_i(t),…,b_N(t) с помощью индивидуальных передатчиков (модуляторов) M₁, M₂,…,M_i,…,M_N преобразуются в соответствующие сигналы u₁(t), u₂(t),…,u_i(t),…,u_N(t). Совокупность канальных сигналов на выходе устройства объединения ∑ образует групповой сигнал u_r(t). В слу­чае раздельной системы уплотнения это объединение сводится к обычному суммированию:

и_r(t) =

Наконец, с учетом частотного диапазона направляющей системы (линии связи) сигнал и_r(t) с помощью группового передатчика М преобразуется в линейный сигнал u_л(t), ко­торый и поступает в линию связи (ЛС). Сначала будем счи­тать, что помеха в канале отсутствует, а канал не вносит ис­кажения в сигнал, т. е. принимаемый линейный сигнал

s_л(t) = К·u_I(t), где К — коэффициент передачи канала, который можно считать равным единице. Тогда на приемном конце линии связи (ЛС) линейный сигнал s_л(t) с помощью группового приемника Пр может быть вновь преобразован в групповой сигнал s_r(t) = К·u_I(t). Канальными, или индивидуальными, приемниками Пр₁,Пр₂,..,Пр_N. из группового сигнала выделяются соот­ветствующие канальные сигналы s_i(t) = Кu_i(t), (i = 1,..., N), которые посредством детектирования преобразуются в пред­назначенные индивидуальным получателям сигналы

Канальные передатчики вместе с устройствами объеди­нения образуют аппаратуру объединения (уплотнения) каналов АОК.

Групповой передатчик, линия связи ЛС и групповой при­емник Пр. составляют групповой тракт передачи, который вместе с аппаратурой объединения и разделения каналов со­ставляет систему многоканальной связи.

Индивидуальные приемники Пр_i системы наряду с вы­полнением обычной операции преобразования канальных сиг­налов s_i(t) в соответствующие первичные сигналы дол­жны обеспечить выделение сигналов s_i(t) из группового сиг­нала с допустимыми искажениями. Аппаратуру индивидуаль­ных приемников, обеспечивающую эту операцию, называют аппаратурой разделения каналов (АРК).