Призначення, склад основні ттх бойових засобів зрк 9к37м1, основні режими роботи зрк.

Передающая система РЛС 9С35М1, назначение, состав, основные характеристики.

Передающая система предназначена:

- формирование зондирующих сигналов в импульсном режиме с ЛЧМ и в режиме КНИ (передатчик обзора);

- формирование сигналов подсвета цели и ракеты в непрерывном режиме в режиме передачи команд радиокорекции и в режиме КНИ-К (передатчик подсвета);

- для обеспечения когерентной обработки принятого сигнала передатчик формирует напряжение гетеродина для приемной системы;

- формируется опорное напряжение для системы синхронизации в режиме КНИ.

Состоит:

- передатчик обзора;

- передатчик подсвета.

Основные характеристики передатчика обзора:

- формируются зондирующие сигналы следующего типа

а) импульсный режим τи =50 (100) мкс, Ти =1024 мкс;

б) КНИ τи =4,25; 5,1; 7 мкс, Ти =42,5; 51; 70 мкс;

- количество литерных частот -4

- среднее значение мощности в импульсном режиме и КНИ не менее 1 кВт.

Основные характеристики передатчика подсвета:

- формируемые сигналы

а) непрерывный

б) КНИ-К τи =384 мкс, Ти =1024 мкс;

в) работа по линии радиокорекции.

- среднее значение мощности в непрерывном режиме не менее 1 кВт;

- время готовности 3 мин;

- уровень амплитудных шумов относительно несущей частоты при отстройке от нее ± (3…120) кГц в полосе 500 Гц не хуже 90 дБ.

- количество литерных частот – 32.

 

Приймальна система РЛС 9С35М1, склад, призначення основних частин.

Назначение: для усиления и преобразования сигнала отраж-ного от цели в вид удобный для извлечения инф-ции о наличии цели, ее координат в имп. режиме с ЛЧМ, а также режиме КНИ; для формирования ипмульса запуска передатчика в режиме ЛЧМ.

Построена по супергетеродинному принципу и состоит из:

1. приемного канала ЛЧМ

2. приемного канала КНИ

Приемник ЛЧМ предназначен для:

· формирования ЛЧМ сигнала на f_пч=28 МГц, поступающего в передающую систему на преобразователь для формирования зондирующего импульса;

· усиления отраженного от цели ЛЧМ сигнала и преобразование их на f_пч=28 и 10 МГц;

· оптимальной фильтрации (сжатия ЛЧМ сигнала) и их детектирования;

· анализа помеховой обстановки в зоне обзора и выдачи команды «Помеха» при превышении АШП на 8-10 дБ внутренних шумов приемного тракта.

Состав:

· Р-7М1-блок СВЧ приемников для фильтрации, усиления и преобр-ния сигнала на первую f_пч

· Р-30М1-блок преобраз. частот(в имп. режиме) для согласования ПУПЧ бл.З-7М1 со входами Р-30IIМ1

· Р-31М1-для формир. ЛЧМ сигнала и опорного напряжения для фазов. детекторов блока сжатия

· Р-30IIМ1-блок сжатия ЛЧМ сигналов; для усиления. согласов. с частотной хар-кой оптимального фильтра, сжатия импульса и анализа помеховой обстановки.

ТХ:

-длительность импульса 50(100) мкс для дистанции 50(100) км

-f_ср в импульсе 28 МГц

-девиация частоты 900 кГц

-амплитуда сигнала на выходе U_макс=2,5 В

-чувствительность 10^-13 Вт

-коэффициент шума <7.5 дБ

Обзорный приемник КНИ предназначен для выделения сигналов от подвижных целей ан фоне интенсивных пассивных помех (2-3 пачки/метр). Состав:

1. блок временной селекции Р-32М1:

· формирование 8 приемных каналов;

· преобразование вх. сигналов с 1 ПЧ (28МГц) на 2 ПЧ(5 МГц)

2. блоки частотной селекции Р-40А (8 шт.)

· широкополосная фильтрация сигналов в доплер. диап-не частот(2,5-22,5 кГц);

· преоьразование выделенных сигналов на 3 ПЧ(300 кГц);

· узкополосная фильтрация сигналов от ВЦ с помощью 40 узкополосных фильтров.

3. блок вых. каскадов и гетеродина Р-34

6.Призначення, склад, ТХ, режими роботи СЗП (система захисту від перешкод).

СЗП предназначена для обеспечения условий успешного выполнения боевой задачи СОУ в сложной помеховой обстановке.

Состав:

1. АВС

2. Приемная система

3. Пульт управления

4. СХИП и шкаф Р-7М1,включающий основные элементы ЦСДЦ, а также Р-74 (схемы АРУ и синхронизаторы) и бл. Р-75(БЦО).

Основные ТХ:

· подавление отражений от местных предметов не менее 35 дБ

· подавление пассивных помех в режиме СДЦ не менее 38 дБ

в режиме КНИ не менее 80 дБ

· подавление АШП по боковым лепесткам не менее 5дБ при максимальной плотности помехи 30 Вт/МГц

· обеспечивается индикация наличия АШП превышающей уровень шумов приемника на 8-10 дБ

· обеспечивает обнаружение сигнала при соотношении с/ш на входе 6±2 дБпри вероятности ложной тревоги 10^-4-10^-5

· обеспечивает работоспособность РЛС при одновременном воздействии 2-3 постановщиков АП.

Режимы работы:

1. просто СДЦ (применяется при сопровождении и обнаружении)

2. СДЦ+ видео компенсация (ВК)-применяется только при обнаружении (2-ой канал приемного ВЧ тракта подключается к компенсационной антене). Используется при наличии помех по боковым лепесткам.

 

Призначення, склад, основні характеристики системи кутового супроводження. Режими роботи та їх коротка характеристика.

 

Система углового сопровождения (СУС) предназначена для управления антенным блоком Р-1А РЛС в различных режимах работы: в режиме обзора – с целью обеспечения требуемой зоны обзора данной РЛС; в режиме сопровождения – с целью сопровождения воздушной цели по угловым координатам.

СУС состоит из:

1. канала поиска

2. канала углового сопровождения

3. канала сопровождения НЛЦ

4. канала управления ТОВ

 

8. Призначення, склад, основні характеристики каналу пошуку. Робота каналу пошуку по азимуту.

Канал поиска предназначен для управления антенной с целью обеспечения требуемой зоны обзора.

ТХ:

1. зона обзора

a) при автономном режиме

· 120º×6º - поиск в широкой зоне

· 120º×… - поиск по строке

· 10º×6º - поиск в узкой зоне

b) в режиме целеуказания 10º×6º

· зона НИЗ α_ЦЗП=3,5º - автоматический режим

· зона ВЕРХ α_ЦЗП=10,5º - автоматический режим

· α_ЦЗП=0…60º - ручной режим

2. скорость перемещения луча

a) при работе в широкой зоне поиска

· по азимуту ω_β=(200±20) º/с

· по углу места ω_ε=60 º/с

b) при работе в узкой зоне поиска

· по азимуту ω_β=(35±5) º/с

· по углу места ω_ε=60 º/с

3. время обзора

a) в широкой зоне – не более 4 с

b) в узкой зоне – не более 2 с

Работа по функциональной схеме:

С редуктора отработки напряжение подается на пороговое устройство, где оно сравнивается с порогом, зависящим от режима работы (в узкой или широкой зоне). Напряжение с выхода порогового устройства (меандр) управляет порошковыми муфтами, включающимися попеременно и заставляющими поворачиваться рефлектор антенны то в одну, то в другую сторону.

Для стабилизации скорости поворота рефлектора предусмотрена обратная связь при помощи тахогенератора.

Призначення, склад, основні характеристики системи цілевказівки РЛС. Робота системи за функціональними схемами.

 

Назначение системы ЦУ:

- для вывода центра зоны поиска антенны в направлении на Ц по α и β;

- для вывода частоты управляемого гетеродина блока следящих приемников Р-31М1 в диапазон доплеровских частот, соответствующих скорости полета Ц в режиме КНИ;

- для целеуказания по Д в импульсном режиме;

- для подслеживания за координатами Ц с целью исключения скачков при переходе из режима в режим;

Целеуказание по данным координатам осуществляется в режимах внешнего ЦУ и ручного наведения.

ТХ.

Инструментальная ошибка приема ЦУ с КП:

- по азимуту и углу места ± 0,3º;

- по дальности ± 0,3 км;

- по скорости ± 30 м/с.

Состав.

В систему ЦУ входят блок ЦУ Р-51ЦА, блок ручного управления по скорости и дальности Р-51СА, ЦВС.

 

Призначення, склад, основні характеристики системи вмонтованого контролю РЛС.

Назначение СВК:

- для проведения оперативного контроля (ОК);

- для проведения функционального контроля (ФК);

- для проведения диагностического контроля (ДК).

ОК проводится после включения и в процессе работы изделия 9С35М1.

ФК проводится при наличии времени, как правило, после включения изделия 9С35М1 и обеспечивает обнаружение неисправности с точностью до шкафа, системы, после чего проводится ДК.

ДК имеет своей целью отыскание неисправного блока или конструтивно-съемного узла.

Состав:

- блок Р-36 – пульт контроля изделия 9С35М1;

- блок Р-21А – имитатор контрольного сигнала;

- пульт контроля шкафов – Р-1М1, Р-3М1, Р-4М1, Р-6М1, Р-7М1;

- пульт контроля передающего устройства Р-2ПК.

 

Система управления РЛС.

Назначение:

Для включения станции и управления ею в процессе боевой работы ТХ обеспечивает:

- вкл или выкл станцию

- вкл nhg каналов «О» и «П»

- вкл излучение на эквивал и ант

- выбор литеров работы nhg каналов «О» и «П»

- управление центром зоны поиска по a и b

- управление визиром по b,n и D

- управление нарисром по углу местн

- сопровожд Ц по координатам в ручном режиме в условиях помех

Состав:

Блоки

Р- 19КМ1, Р-19М1, Р-52КА, Р-51ЦА, Р-51СА, Р-52Т, пульт НЛЦ-М1

 

Состав ЦВС

- ЦВМ Аргон-15:

• вычислительное устройство ВЧУ-13

• 4 бл. Долговременного запоминающего устройства ДЗУ-26 (для хранения констант и программ)

• ОЗУ-15 (для хранения промежуточных значений)

• ДЗУС

• блок питания

- Устройство ввода-вывода

• контейнер БМ1 (предназн. Для осуществление телекодовой радиосвязи с ПЗУ. Осн. ТХ: - дальность связи до 700м

- время готовности к работе - 60±9 с.

- частота 9 ГГц

- импульсная мощность 300-1500 Вт

- чувствительность 10 ^–8 Вт

- количество литерных частот 3

- количество кодов 4)

датчик углового положения ДП-2М (для преобразования угла поворота в двоичный V-код. Точность определения угла поворота 5' угловых)

• бл. Управления и контроля ЦВС – В-36

• шкаф устройства ввода-вывода 1ВМ1

• бл. Ввода координат

Под мат. обеспечением понимается набор алгоритмов и программ предназначенных для организации вычислительного процесс, осуществления обмена информацией с внешними абонентами, решения боевых и контрольных задач.

Все программы и задачи заложенные в ЦВС решаются за время 80,92 мс, частота 12 Гц

По команде «Сброс автоматически», которая формируется при вкл. ЦВС или при нажатии кнопки «сброс 9С471» бл. Р-36, происходит обнуление всех регистров управления ЦВМ и подключение к работе программы которая называется диспетчер. Это программа предназначена для организации вычислительного процесса. Программа диспетчер включает в себя алгоритм формирования заявок с помощью которого осуществляется анализ режимов работы СОУ и формирования заявок на выполнение программ в данном цикле работы. После того как были сформированы заявки, подключается программа обработки заявок.

Программа формирования заявок результаты своей работы записывает регистр заявок (16р). При работе программы обработки заявок, анализируется наличие 1 или 0 в регистре заявок, если 1, то запускается соответствующая программа, по ее окончании, анализируется следующий разряд регистра заявок.

Имеется ряд программ, которые необходимо решать с большей частотой, для этого ЦВМ вырабатывает сигнал требования прерывания, следующий с частотой 12,48,196 ГЦ. При наличии этих сигналов и соответствующей заявки в регистре заявки, ЦВМ прекращает решение текущей задачи, промежуточные данные записываются в АЗУ, происходит решение задачи по прерыванию, по окончании ЦВМ возвращается к решению прерванной задачи.

Прерывания бывают нулевого класса, которые формируются по окончании решения программы 12 Гц.

Первого класса, частота 48 Гц.

Второго класса, частота 196 Гц.

Программы:

- система автоматического захвата

- прогр. ЦСИД

- КУС – 48 гц, подключается по прерыванию второго класса

- Прогр. Стабилизация.

Основные алгоритмы

1. Алгоритм «ввод внешней информации»

Этот алгоритм предназначен для организации обмена информацией ЦВС с внешними абонентами, а также для имитации координат ЦУ от КП и координат цели.

2. Алгоритм «управления ПУ»

предназн. Для выработки сигналов управления для вывода платформы и лафета ПУ на требуемые углы, зависящие от режимов работы СОУ

3. Алгоритм «Фильтры 9С471М1»

предназн. Для вторичной обработки информации о В.Ц. в режиме сопровождения.

4. Алгоритм «Встреча».

Предназн. Для определения координат упрежденной точки встречи ракеты с целью.

Координаты упрежденной точки рассчитываются в любой момент реального времени.

5. Алгоритм Зона»

Предназн. для определения времени входа Ц. в зону поражения.

 

КНИ

Сигнал от ВЦ на частоте 28 МГц поступает на вход смесителей 28/5, где происходит его преобразование на 3 ПЧ 5 МГц и при воздействии на смеситель сигнала полустроба из Р-41М1 через УПЧЛ подается на временной дискриминатор, сигналы Д1 и Д2 (Д1 – пропорционален площади перекрытия п/с1, Д2 –п/с2).

Временной дискриминатор имеет в схеме интегратор, где происходит накопление сигнала Д1 и Д2 в течении 61,8 мкс, после этого ЦВС осуществляет считывание накопленного сигнала и дальнейшую его обработку по алгоритму ЦСИД.

ИР

Временной дискриминатор вырабатывает сигнал ошибки, который накапливается на интеграторе, после он преобразовывается в код и подается в ЦВС. Время опроса выходов интеграторов: 10.24мс(ИР, ИР + СДЦ)

Формирование служебных сигналов t_Ц – 8; t_Ц –1 осуществляется схемой формирования служебных импульсов блока Р-41. С помощью сигнала t_Ц – 1 осуществляется стробированием приемника ЛЧМ по дальности и в том случае, если на вход временного дискриминатора будет попадать сигнал от цели будет выработан сигнал В (признак наличия цели) и далее ЦВС решает задачу по автосопровождению по дальности. Весь процесс захвата по дальности начинается после взятия цели на сопровождение по угловым координатам.

Если не удалось с помощью кнюппельного механизма точно отстробировать цель, то возможна корректировка временного положения полустроба с помощью штурвала блока Р-51СА приводящего в действие тахогенератор => ЦВС осуществляет корректировку кода Д.

В режиме КНИ процесс взятия цели на автосопровождение по дальности решает ЦВС. Процесс полностью автоматизирован.

Алгоритм взятия на АС:

- взятие цели на АС по угловым координатам

- захват цели на АС по скорости

- автоматический поиск сигнала от цели внутри периода повторения

- захват на АС

- вычисление t₃₁

- переход на другие частоты периода повторения

- вычисление t₃₂

- решение задачи вычисления однозначной дальности.

При АС ЦВС решает задачу изменения периода повторения зондирующих сигналов таким образом, чтобы отраженный сигнал не совпадал с зондирующим импульсом, исключаются слепые зоны по дальности.

При выдаче в ЦВС сигнала «Сброс» с блока Р-51ЦА задача АС цели прекращается и время задержки формирования сигнала t_Ц составляет 300 мкс для ИР и 340 мкс для КНИ.

В режимах ручного и полуавтоматического сопровождения используются сигналы с тахогенератора блока Р-51СА.

 

 

22. Порядок организации обмена информации ЦВС с абонентом

В зависимости от того кто является инициатором обмена информации выделяют следующие режимы обмена:

- 01- синхронный ввод;

- 02- синхронный вывод (из ЦВС к абоненту);

- 03- асинхронный ввод;

- 04 асинхронный вывод;

- 05- ввод-вывод по внешнему прерыванию.

 

Режим 01:

БО Устр Обме- на

Або- нент

ЦВМ

ВВ ПВ

К1А1 А1

К2А2 К2А2

ВВ- признак ввода; К1,К2- код; ПВ признак внешний; А1,А2- адрес

Режим 02:

БО Устр Обме- на

Або- нент

ЦВМ

ВыВ ЗВ

К1А1 А1

К1 К1

ВыВ- признак вывод; ЗВ- запись внешняя.

Режим 03:

БО Устр Обме- на

Або- нент

ЦВМ

ТВВ ТВВ

ЗА

К2А2 К2А2

ТВВ- требования ввода; ЗА- запрос адреса.

Режим 04:

Або- нент

БО Устр Обме- на

ЦВМ

ТВыВ ТВыВ

ЗА

К2А2 К2А2

К1А1 К1А1

ТВыВ- требования вывода.

Режим 05:

Або- нент

БО Устр Обме- на

ЦВМ

ТП ТП

ЗКП(1,2,3)

 

К2А2 КП

 

ТП- требования прерывания 1,2 и 3-го уровней, приоритет у ТП 1-го уровня; prg- ЗАПРОС кода прерывания; КП- код прерывания;

 

 

23. Алгоритм «Ввод внешней информации»

Алгоритм ВВИ предназначен для организации обмена информацией между ЦВС с внешними абонентами, а также для имитации координат целеуказания (ЦУ) от КП и координат цели.

Состав входной информации:

- координаты ЦУ с КП x , , и скорости их изменения в абсолютной прямоугольной системе координат;

- координаты топопривязки СОУ с блока В-20-1;

- вертикальный и горизонтальный углы положения зеркала антенны РЛС;

- горизонтальный угол положения ПУ и вертикальный угол положения лафета;

- курсовой угол СОУ и углы крена ПУ;

- команды со 2-20, 3-20 тумблера регистра «слово признаков» блока В36-1

Состав выходной информации:

- сглаженные значения дальности, радиальной скорости и горизонтального угла;

- параметры контрольной траектории;

- имитирует значения координат ЦУ с КП;

- имитирует признак «Захват 9С35М1»;

- имитирует команды «ЦУ принять», «Исправность связи СТС».

 

 

Алгоритм «ВСТРЕЧА»

Алгоритм «ВСТРЕЧА» предназначен для определения координат упрежденной точки встречи ракеты с целью.

Координаты рассчитываются начиная с выработки команды «Захват ЦВС».

Состав входной информации:

X^*_ц, Y^*_ц, H^*_ц – координаты цели в переносной системе координат;

Д^*_ц – дальность до цели;

X^**_ц, Y^**_ц, H^**_ц(с точкой) – скорость изменения координат цели;

t⁰_зар – температура заряда.

Состав выходной информации:

Q_min – минимальный угол пуска ракеты в вертикальной плоскости;

j^*_ву, j^*_гу – вертикальный и горизонтальный углы на упрежденную точку;

_DГ_у – величина углового отклонения платформы в горизонтальной плоскости от упрежденной точки при работе НЛЦ.

Описание алгоритма:

Итерационным методом (за шесть циклов) вычисляется время пролета ракеты до упрежденной точки t_у, дальность до упрежденной точки и средняя скорость ракеты V_ср.

Рассчитанное значение t_у ограничивается снизу и сверху т.е. [t_у Î[5,27]] с.

Далее определяются координаты упрежденной точки X^*_у, Y^*_у, H^*_у в переносной системе координат, дальность до упрежденной точки и угол пуска Q.

Затем координаты упрежденной точки пересчитываются из переносной в связанную систему координат X^*_1у, Y^*_1у, H^*_1у и рассчитывается вертикальный угол упрежденной точки j_ву.

Значение j_ву сглаживается на a, b - фильтрах и ограничивается 16⁰ =< j_ву =< 54⁰.

Горизонтальный угол j_гу также сглаживается на a, b - фильтрах.

Сглаженный угол j^*_гу ограничивается величиной =<45⁰, чтобы исключить возможность сброса цели с сопровождения при больших рассогласованиях между линией визирования цели и направлением в точку встречи.

При работе по НЛЦ по команде «+27В НЛЦ» и отсутствие команды «Инерционное» осуществляется принудительное отклонение платформы от упрежденной точки, если

_DГ_у=/ j_гу -j_гп /<10⁰;

Величина отклонения Г_у зависит от дальности до упрежденной точки и лежит в диапазоне [3⁰,10⁰].

 

Алгоритм «ЗОНА»

Алгоритм «Зона» предназначен для определения времени входа цели в зону поражения и время выхода цели из зоны поражения, а также для расчета дальней и ближней границ зоны поражения и максимальной высоты поражения.

Состав входной информации:

X_ц, Y_ц, H_ц – координаты цели в переносной системе координат;

Тип ракеты;

h_расп – величина располагаемой перегрузки ракеты;

Д_ц(с точкой) – радиальная скорость цели.

Состав выходной информации:

D_{г мах}, D_{к min} – дальняя и ближняя границы зоны поражения;

Команда «Цель в зоне».

Описание алгоритма:

D_{г мах}, D_{к min}, максимальная высота поражения H_max рассчитывается с учетом h_расп и H_ц.

 

Dг мах=

22000+2.2 Hц, при Hц=<5000 34000+0.188(Hц-5000), при 5000=< Hц=<16000 36000+26.55(Hц-1600), при 16000=< Hц=<23000

 

 

Dг min=

3000+0.4 Hц, при Hц=<3000 1800, при 3000=< Hц=<5000 18000+0.19(Hц-5000), при Hц>5000

 

 

H_max=f(h_расп, H_ц);

Затем рассчитываются координаты пересечения упрежденной точки с дальней и ближней границами зоны поражения X_{у max}, X_{у min} и координаты упрежденной точки X_{у j}.

X_{у max}, X_{у min}, X_{у j} - координаты в системе, ось X которой направлена по курсу цели.

По этим координатам и скорости цели рассчитываются моменты пересечения упрежденной точки зоны поражения T₁ и T_2.

Если X^*_ц =< H_max, D_ц (с точкой) >= 70 м/с то Т₁=t_вх, Т₂=t_вых.

Команда «Цель в зоне» формируется, если t_вх=<3 с V t_вых>1 c.

 

Состав входной информации

На вход алгоритма ЦУ РГС поступают следующие данные:

- координаты и скорость цели в связанной системе координат X^*_1ц, Y^*_1ц, Z^*_1ц, X^**_{цу ргс.}

_- скорость ракеты V_р

_- вертикальные и горизонтальные углы положения лафета ПУ-j_{в пу} , j_{г пу.}

 

30.

30. ПВВ (пристiй вводу-виводу) ЦВС. Багатофункiональний перетворювач 1В-14. Призначення, характеристики, принцип дiї.

Назначение 1В-14:

Преобразователь 1В-14 предназначен для:

-преобразования кода дальности до Ц. во временной интервал.

-преобразования частоты в код.

-преобразования временного интервала в код дальности.

Технические характеристики:

Разрядность вх. кода преобразователя Т-КОД: 10

Диапазон вых. Временного интервала: 1…1024 мкс.

Погрешность преобразователя КОД-Т: ±1 ед. кода.

Диапазон преобразуемой частоты: 70 Гц-300 кГц.

Разрядность вых. кода преобразователя Т-КОД: 11

Частота цикла обновления информации преобразователей: 48 Гц

Работа:

Преобразователь частота-код обеспечивает поступление в ЦВМ в режиме 03информацию о положении визира по скорости при работе РЛС СОУ в режиме КНИ. Принцип преобразования f-код заключается в подсчете кол-ва периодов измеряемого переменного напряжения за фиксированный промежуток времени. Код, формируемый на разрядах счетчика, осуществляющего подсчет периодов, будет пропорционален частоте.

Преобразователь временного интервала в код использует метод, заключающийся в заполнении измеряемого временного интервала импульсами частоты с последующим подсчетом их на двоичном счетчике.

Преобразователь кода во временной интервал использует принцип фиксации момента переполнения счетчика, на который предварительно записывается код, дополнительны по отношению к преобразуемому. Если после записи до полнительного кода зафиксировать момент начала заполнения разрядов счетчика импульсами эталонной частоты, то интервал времени между этим моментом и моментом будет пропорционален прямому коду числа.

 

31. Блок опитування та перетворення інформації давачів ДП-2М (В-11). Призначення, характеристики, робота за функціональною схемою.

Назначение В-11:

Блок В-11 предназначен для:

-формирования импульсов опроса трех датчиков ДП2М.

-приема с датчиков ДП2М параллельного 11-ти разрядного двоичного V-кода и преобразования его в параллельный двоичный код с естественным порядком весов преобразования.

-приведения импульсов параллельного 12-ти разрядного двоичного кода к виду, удобному для передачи по помехозащищенной линии связи длиной до 10 км.

Работа:

С формирователей импульсов опроса в обмотки опроса датчиков ДП2М поступает импульс тока амплитудой 0,65 А с передним фронтом 0,7 мкс, длительностью 1,5-2 мкс. С рабочих обмоток датчика считываются импульсы V-кода, поступающие на устройства приема информации левой и провой групп.

Устройства приема информации левой и правой групп V-кода представляет собой диодные схемы собирания на 3 входа. Импульсы с выходов схем собирания поступают входы триггеров регистров левой и провой групп. Т.к. в это время присутствует сигнал ПВ положительной полярности, то с поступлением “I”-кода триггер устанавливается в состояние “I”. Триггер будет находится в состоянии “I” до снятия сигнала ПВ. На время отсутствия сигнала ПВ запись информации в триггер блокируется, чем исключается запись в регистр случайных помех.

Информация, записанная в триггеры регистров левой и провой групп, поступает на логическое устройство, где преобразуется в параллельный 11-ти разрядный двоичный код с естественным порядком весов.

Значение разрядов двоичного кода на выходе устройства преобразования получается по следующему провилу: если в данном разряде двоичного кода “1”, то значение следующего разряда считывается из левой группы, если в данном разряде двоичного кода “0”, то значение следующего разряда считывается из правой группы.

Устройство формирования 12-го разряда использует состояние триггеров 11-го,10-го л. и,10-го п. разрядов для того, чтобы на схеме совпадения с последующим собиранием получить значение 12-го разряда.

 

 

№32 Блок погодження з ЛРК (1В- 15). Призначення, характеристики, робота за функціональною схемою.

В процессе решения задачи радиокоррекции ракеты ЦВМ СОУ формирует в ячейках ОЗУ слова информации, которые необходимо передать на борт ракеты. Для принятия информации на ракете необходимо передать сигналы, синхро-низирующие работу канала связи (КОС,ТСС). Обеспечение достоверности передаваемых сигналов управления достигается за счет излучения одной и той же информации в четырех тактах подряд (4 информационных слова). Кроме этого необходимо из машинных слов сформировать слова информации в последовательном коде, которые передаются на борт ракеты только во время действия строба радиокоррекции (СРК).

В зависимости от количества управляемых ракет (1-2) СРК формируются разной длительности.

Взаимодействие между ЦВМ и ракетой по ЛРК осуществляется с помощью блока 1В-15, выполняющего следующие функции:

-выдает в ЛРК меандр с периодом 2 мкс;,

-выдает в ЛРК меандр Т640 с периодом 640мкс (канальный интервал - слова информации - разряд слов информации);

-выдает в ЛРК строб радиокоррекции (СРК) длительностью 122,88 мс для одной ракеты и 245,76мс для 2-х ракет(частота следования стробов – 1,6 Гц);

-преобразует параллельные 16-разрядные информационные коды К1 в последовательные и выдает в ЛРК в виде 32-раэрядных последовательных кодов;

-формирует в ЛРК импульсы последовательного кода высокого уровня длительностью 640 мкс . Далее эти импульсы поступают в передатчик подсвета для "окраски" по частоте;

-формирует импульсы ТВЫВ длительностью 80 мкс для ввода в ЦВМ;

-формирует 10-разрядный параллельный код А2 для вво­да в ЦВМ, “I” кода - импульсы длительностью 3,6 мкс.

Работа по ф/сх:

Выдача информации в ЛРК из ЦВМ производится в ин­тервале передачи, определяемом СРК. В течение интервала передачи в ЛРК выдаются б слов информации при управлении одной ракетой и 12 слов - при управлении двумя ракетами (рис.3.14);

Каждое слово содержит 32 разряда последовательного кода.

В каждом интервале в ЛРК передается следующая инфор­мация (рис.3.14);

1 слово - 32 импульса тактовых синхросигналов (ТСС);

2 слово - импульсы кадровых синхросигналов (КСС), представляющие собой чередование "I" и "О" 32-разрядного
кода. Так, для 1-й ракеты этот код равен 1010…10, а для 2-й - 0101...01;

3 слово - это 4 32-разрядных информационных слова (ИС).

Выдача в ЛРК всех этих слов производится в виде по­следовательностей импульсов формируемых и пе­редаваемых в передатчик подсвета по отдельным магистралям.

При этом:

- импульсы, использующиеся для формирования ТСС а также "единиц" КСС;

- импульс,.-, использующиеся для формирования "ну­лей" КСС и ИС;

- импульсы, использующиеся для формирования "еди­ниц" ИС.

 

Работа бл.1В-15 синхронизируется импульсами синхронизатора УВВ (рис.3.15).

Импульсы 12 Гц из бл.1В-1 поступил на вход формирователя импульсов 1,6 Гц, на выходе которого формируется импульсы частоты 1,6 Гц, поступающие на вход устройства формирования СРК.

Отрицательный перепад частоты 1,6 Гц определяет начало СРК. Сброс строба осуществляется импульсами, поступающими с распределителя импульсов. На запуск распределителя поступает меандр 20,48 мс с формирователя импульсов запуска, на вход которого проходят импульсы 12 Гц, и 48 Гц из синхронизатора. С выхода распределителя импульсов снимаются 1...6-канальные потенциалы (КП). По окончании 6КП формируется импульс, определяющий конец СРК. Этот импульс поступает на вход формирователя СРК и с его выхода СРК выдается в ЛРК и в блок 1В-6.

До схода 1-й ракеты в режиме обмена по 24АУВВ в 15р К1 ЦВМ выдает "1", обеспечивая блокировку выдачи СРК в РЛРК. Снятие блокировки осуществляет "I" в 14р К1.

I КП с выхода распределителя импульсов поступает на вход формирователя импульсов ПК и определяет длительность слова ТСС. Слово ТСС - это 1КП, формируемый и выдаваемый в ЛРК по одному проводу с импульсами "I" кода КСС с помощью импульсов 20,48 мс.

Слово КСС блок запрашивает из ЦБМ.

В формирователе ТВЫВ по импульсам и из блока 1В-1 в 1КП формируется ТВЫВ, который запрашивает слово из ЦВМ. Одновременно ТВЫВ поступает на вход счетчика адреса и формирует 15-й, 14-й разряды А2. Сигналы с выхода датчика поступают на устройство выдачи кода А2. При работе с первой ракетой в 13-м разряде А2 формируется "О".

ЦВМ на ТВЫВ отвечает ЗА, которые считывает 10-разрядный код А2, поступающий в ЦВМ.

ЦВМ через бл.1В-3-01 16-разрядный код числа К1. О...7р кода и 8...15р К1 поступают в бл.1В-15 последовательно из одной и той же ячейки ОЗУ ЦВМ. Затем формируется вторая половина слова КСС. Полученный 32-разрядный последовательный код поступает на вход формирователя импульсов ПК.

Формирование импульсов ТВЫВ и последовательного кода ИС аналогично рассмотренному. В связи с тем, что инфор­мация, передаваемая в словах ИС, одна и та же, при выводе ее из ЦВМ обращение формируется к двум ячейкам ОЗУ. Формирование кодов адресов этих ячеек осуществляется в счетчи­ке адреса по сигналам от устройства управления. Последова­тельные коды слов ТСС, КСС и ИС поступают на вход формиро­вателя импульсов ПК, где происходит формирование импульсов и выдача их в ЛРК. Формирование, этих импуль­сов осуществляется с помощью синхроимпульсов и КП.

В блоке предусмотрен контрольный режим, обеспечи­вающий контрольную и автоматическую проверку исправности блока по контрольному коду.

 

33. Блок погодження з СТЗ (системою телекодового зв'язку) (1В-13). Призначення, характеристики, робота за функціональною схемою.

При ведении боевой работы процесс целераспределения заключается в передаче информации о целях и отработке передаваемых координат целей системами 9А310М1. Все команды передаются через СТС в виде последовательного 25-разрядного кода. Поскольку в ЦВС машинное слово содержит 16 разрядов, то прием информации от ПБУ осуществляется по 2 полусловам. Кроме этого для обеспечения работы ЦВС необходимо преобразовать последовательный код в параллельный. Перечисленные выше задачи решает блок связи с 9С47СН1, который обеспечивает:

а) при приеме информации с СТС:

-преобразование 5 25-разрядных последовательных кодов в параллельный код и выдачу его в ЦВМ;

-формирование импульсов ТВВ и выдачу их в ЦВМ;

-формирование 10-разрядных кодов адресов 1300…1311 ячеек ОЗУ ЦВМ и выдачу их в ЦВМ;

 

б) при приеме информации на СТС:

-прео