Организация вычислительного процесса в ЦВС

Все программы и задачи заложенные в ЦВС решаются за время 80.92 мс.

 

Пуск автоматический Сброс автоматический

12 Гц

По команде «Сброс автоматический», которая формируется при включении ЦВС или при нажатии кнопки «Сброс 9с471» на В-36 происходит обнуление всех регистров управления ЦВМ и подключение к работе программы «Диспетчер». Эта программа предназначена для организации вычислительного процесса.

Программа «Диспетчер» включает в себя алгоритм формирования заявок, с помощью которого осуществляется анализ режимов работы СОУ и формирование заявок на выполнение программ в данном цикле работы.

После того как были сформированы заявки, подключается программа обработки заявок (ПРОЗ). Программа формирования заявок результаты своей работы записывает в регистр заявок.

При работе программы обработки заявок анализируется наличие «1» или «0» в регистре заявок: если «1» ее окончанию ПРОЗ анализируется следующий разряд регистра заявок.

Имеется ряд программ, которые необходимо решать с большей частотой. Для этого ЦВМ вырабатывает сигналы требования прерывания, следующие с частотой 12, 48, 196 Гц. При наличии этих сигналов и соответствующей заявки в регистре заявки ЦВМ прекращает решение текущей задачи промежуточные данные записываются в ОЗУ происходит решение задачи по прерыванию, по окончанию ЦВМ возвращается к решению прерванной задачи.

Прерывания бывают:

- нулевого класса, которые формируются по окончанию решения программы;

- первого класса f=12 Гц

- второго класса f=48 Гц

- третьего класса f=196 Гц.

 

 

A. ЦСИД. Назначение, ТХ и работа в различных режимах работы. Принцип измерения дальности.

ЦИСД предназначена для определения дальности до сопровождаемой ВЦ в различных режимах работы РЛС.

ТХ:

- предельные измерения дальности от 3 км до 100 км

- скорости сопровождаемых целей от –380 м/с до 830 м/с

- ошибка определения дальности 33 м

- время вычисления однозначной дальности не более 1.5 с.

Состав ЦСИД:

- ЦВС (алгоритм ЦСИД, который решается с частотой 48 Гц)

- Устройство преобразования сигнала ЦСИД Р-41М1

- Блок следящих приемников КНИ Р-31

КНИ

Сигнал от ВЦ на частоте 28 МГц поступает на вход смесителей 28/5, где происходит его преобразование на 3 ПЧ 5 МГц и при воздействии на смеситель сигнала полустроба из Р-41М1 через УПЧЛ подается на временной дискриминатор, сигналы Д1 и Д2 (Д1 – пропорционален площади перекрытия п/с1, Д2 –п/с2).

Временной дискриминатор имеет в схеме интегратор, где происходит накопление сигнала Д1 и Д2 в течении 61,8 мкс, после этого ЦВС осуществляет считывание накопленного сигнала и дальнейшую его обработку по алгоритму ЦСИД.

ИР

Временной дискриминатор вырабатывает сигнал ошибки, который накапливается на интеграторе, после он преобразовывается в код и подается в ЦВС. Время опроса выходов интеграторов: 10.24мс(ИР, ИР + СДЦ)

Формирование служебных сигналов t_Ц – 8; t_Ц –1 осуществляется схемой формирования служебных импульсов блока Р-41. С помощью сигнала t_Ц – 1 осуществляется стробированием приемника ЛЧМ по дальности и в том случае, если на вход временного дискриминатора будет попадать сигнал от цели будет выработан сигнал В (признак наличия цели) и далее ЦВС решает задачу по автосопровождению по дальности. Весь процесс захвата по дальности начинается после взятия цели на сопровождение по угловым координатам.

Если не удалось с помощью кнюппельного механизма точно отстробировать цель, то возможна корректировка временного положения полустроба с помощью штурвала блока Р-51СА приводящего в действие тахогенератор => ЦВС осуществляет корректировку кода Д.

В режиме КНИ процесс взятия цели на автосопровождение по дальности решает ЦВС. Процесс полностью автоматизирован.

Алгоритм взятия на АС:

- взятие цели на АС по угловым координатам

- захват цели на АС по скорости

- автоматический поиск сигнала от цели внутри периода повторения

- захват на АС

- вычисление t₃₁

- переход на другие частоты периода повторения

- вычисление t₃₂

- решение задачи вычисления однозначной дальности.

При АС ЦВС решает задачу изменения периода повторения зондирующих сигналов таким образом, чтобы отраженный сигнал не совпадал с зондирующим импульсом, исключаются слепые зоны по дальности.

При выдаче в ЦВС сигнала «Сброс» с блока Р-51ЦА задача АС цели прекращается и время задержки формирования сигнала t_Ц составляет 300 мкс для ИР и 340 мкс для КНИ.

В режимах ручного и полуавтоматического сопровождения используются сигналы с тахогенератора блока Р-51СА.

 

 

22. Порядок организации обмена информации ЦВС с абонентом

В зависимости от того кто является инициатором обмена информации выделяют следующие режимы обмена:

- 01- синхронный ввод;

- 02- синхронный вывод (из ЦВС к абоненту);

- 03- асинхронный ввод;

- 04 асинхронный вывод;

- 05- ввод-вывод по внешнему прерыванию.

 

Режим 01:

БО Устр Обме- на

Або- нент

ЦВМ

ВВ ПВ

К1А1 А1

К2А2 К2А2

ВВ- признак ввода; К1,К2- код; ПВ признак внешний; А1,А2- адрес

Режим 02:

БО Устр Обме- на

Або- нент

ЦВМ

ВыВ ЗВ

К1А1 А1

К1 К1

ВыВ- признак вывод; ЗВ- запись внешняя.

Режим 03:

БО Устр Обме- на

Або- нент

ЦВМ

ТВВ ТВВ

ЗА

К2А2 К2А2

ТВВ- требования ввода; ЗА- запрос адреса.

Режим 04:

Або- нент

БО Устр Обме- на

ЦВМ

ТВыВ ТВыВ

ЗА

К2А2 К2А2

К1А1 К1А1

ТВыВ- требования вывода.

Режим 05:

Або- нент

БО Устр Обме- на

ЦВМ

ТП ТП

ЗКП(1,2,3)

 

К2А2 КП

 

ТП- требования прерывания 1,2 и 3-го уровней, приоритет у ТП 1-го уровня; prg- ЗАПРОС кода прерывания; КП- код прерывания;

 

 

23. Алгоритм «Ввод внешней информации»

Алгоритм ВВИ предназначен для организации обмена информацией между ЦВС с внешними абонентами, а также для имитации координат целеуказания (ЦУ) от КП и координат цели.

Состав входной информации:

- координаты ЦУ с КП x , , и скорости их изменения в абсолютной прямоугольной системе координат;

- координаты топопривязки СОУ с блока В-20-1;

- вертикальный и горизонтальный углы положения зеркала антенны РЛС;

- горизонтальный угол положения ПУ и вертикальный угол положения лафета;

- курсовой угол СОУ и углы крена ПУ;

- команды со 2-20, 3-20 тумблера регистра «слово признаков» блока В36-1

Состав выходной информации:

- сглаженные значения дальности, радиальной скорости и горизонтального угла;

- параметры контрольной траектории;

- имитирует значения координат ЦУ с КП;

- имитирует признак «Захват 9С35М1»;

- имитирует команды «ЦУ принять», «Исправность связи СТС».

 

 

Алгоритм «ВСТРЕЧА»

Алгоритм «ВСТРЕЧА» предназначен для определения координат упрежденной точки встречи ракеты с целью.

Координаты рассчитываются начиная с выработки команды «Захват ЦВС».

Состав входной информации:

X^*_ц, Y^*_ц, H^*_ц – координаты цели в переносной системе координат;

Д^*_ц – дальность до цели;

X^**_ц, Y^**_ц, H^**_ц(с точкой) – скорость изменения координат цели;

t⁰_зар – температура заряда.

Состав выходной информации:

Q_min – минимальный угол пуска ракеты в вертикальной плоскости;

j^*_ву, j^*_гу – вертикальный и горизонтальный углы на упрежденную точку;

_DГ_у – величина углового отклонения платформы в горизонтальной плоскости от упрежденной точки при работе НЛЦ.

Описание алгоритма:

Итерационным методом (за шесть циклов) вычисляется время пролета ракеты до упрежденной точки t_у, дальность до упрежденной точки и средняя скорость ракеты V_ср.

Рассчитанное значение t_у ограничивается снизу и сверху т.е. [t_у Î[5,27]] с.

Далее определяются координаты упрежденной точки X^*_у, Y^*_у, H^*_у в переносной системе координат, дальность до упрежденной точки и угол пуска Q.

Затем координаты упрежденной точки пересчитываются из переносной в связанную систему координат X^*_1у, Y^*_1у, H^*_1у и рассчитывается вертикальный угол упрежденной точки j_ву.

Значение j_ву сглаживается на a, b - фильтрах и ограничивается 16⁰ =< j_ву =< 54⁰.

Горизонтальный угол j_гу также сглаживается на a, b - фильтрах.

Сглаженный угол j^*_гу ограничивается величиной =<45⁰, чтобы исключить возможность сброса цели с сопровождения при больших рассогласованиях между линией визирования цели и направлением в точку встречи.

При работе по НЛЦ по команде «+27В НЛЦ» и отсутствие команды «Инерционное» осуществляется принудительное отклонение платформы от упрежденной точки, если

_DГ_у=/ j_гу -j_гп /<10⁰;

Величина отклонения Г_у зависит от дальности до упрежденной точки и лежит в диапазоне [3⁰,10⁰].

 

Алгоритм «ЗОНА»

Алгоритм «Зона» предназначен для определения времени входа цели в зону поражения и время выхода цели из зоны поражения, а также для расчета дальней и ближней границ зоны поражения и максимальной высоты поражения.

Состав входной информации:

X_ц, Y_ц, H_ц – координаты цели в переносной системе координат;

Тип ракеты;

h_расп – величина располагаемой перегрузки ракеты;

Д_ц(с точкой) – радиальная скорость цели.

Состав выходной информации:

D_{г мах}, D_{к min} – дальняя и ближняя границы зоны поражения;

Команда «Цель в зоне».

Описание алгоритма:

D_{г мах}, D_{к min}, максимальная высота поражения H_max рассчитывается с учетом h_расп и H_ц.

 

Dг мах=

22000+2.2 Hц, при Hц=<5000 34000+0.188(Hц-5000), при 5000=< Hц=<16000 36000+26.55(Hц-1600), при 16000=< Hц=<23000

 

 

Dг min=

3000+0.4 Hц, при Hц=<3000 1800, при 3000=< Hц=<5000 18000+0.19(Hц-5000), при Hц>5000

 

 

H_max=f(h_расп, H_ц);

Затем рассчитываются координаты пересечения упрежденной точки с дальней и ближней границами зоны поражения X_{у max}, X_{у min} и координаты упрежденной точки X_{у j}.

X_{у max}, X_{у min}, X_{у j} - координаты в системе, ось X которой направлена по курсу цели.

По этим координатам и скорости цели рассчитываются моменты пересечения упрежденной точки зоны поражения T₁ и T_2.

Если X^*_ц =< H_max, D_ц (с точкой) >= 70 м/с то Т₁=t_вх, Т₂=t_вых.

Команда «Цель в зоне» формируется, если t_вх=<3 с V t_вых>1 c.