ПВВ цифрової обчислювальної системи. Багатоканальній перетворювач код-напруга ПКН-9.

Призначення,характеристики, принцип дії.

 

Назначение: устройство ввода-вывода предназначены для орг ввода и вывода из ЦВМ необходимой информации. Также согласовано ЦВМ с внешними устройствами по форме прдставления информации.

 

Предназначен для преобразования цифрового двойного кода ЦВМ в линейно-связанное с ним напрежение постоянного тока.

Многоканальность реализуется за счет элементов памяти аналогового запоминающего устройства.

Разрядность входного кода – 10.

Количество входных каналов – 24.

Диапазон изменения входных напряжений - ±20В.

Интервал преобразования – 122,88 мс.

Погрешность от полного диапазона входных напряжений не более - ±240 мВ.

Состав:

- устройство управления;

- ПКН;

- Аналоговое запоминающее устройство;

- Устройство контроля;

 

1. Информация блок ПКН-9.

код К1 Канал 1

ПКН9

Канал2

Каналы:

1. UцуУМ <1140> 2. UцуАЗ <1141> 3. Пар-р Р<1141> 4. Высота H <1143> 5. / 6. ДГ зоны <1145> 7. БГ зоны <1146> 8. Д упрежд <1147>

9. Дзц 1 <1150> 10. Дзц 2 <1151> 11. Дзц 3 <1152> 12. Нзап <1153> 13. Tвзр <1154> 14. Tпр <1155> 15. Ht <1156> 16. Tэкон <1157>

 

Алгоритм цифровой вычислительной системы «ЦУ РГC»

 

Предназначен: для выработки сигналов наведения системы РГС на цель, разрешения пуска ракет а также для определения времени включения взрывателя, фильтров и времени включения экономичной траектории, необходимых для оптимальной работы контура управления ракеты и взведения радио взрывателя.

 

Состав входной информации

На вход алгоритма ЦУ РГС поступают следующие данные:

- координаты и скорость цели в связанной системе координат X^*_1ц, Y^*_1ц, Z^*_1ц, X^**_{цу ргс.}

_- скорость ракеты V_р

_- вертикальные и горизонтальные углы положения лафета ПУ-j_{в пу} , j_{г пу.}

 

30.

30. ПВВ (пристiй вводу-виводу) ЦВС. Багатофункiональний перетворювач 1В-14. Призначення, характеристики, принцип дiї.

Назначение 1В-14:

Преобразователь 1В-14 предназначен для:

-преобразования кода дальности до Ц. во временной интервал.

-преобразования частоты в код.

-преобразования временного интервала в код дальности.

Технические характеристики:

Разрядность вх. кода преобразователя Т-КОД: 10

Диапазон вых. Временного интервала: 1…1024 мкс.

Погрешность преобразователя КОД-Т: ±1 ед. кода.

Диапазон преобразуемой частоты: 70 Гц-300 кГц.

Разрядность вых. кода преобразователя Т-КОД: 11

Частота цикла обновления информации преобразователей: 48 Гц

Работа:

Преобразователь частота-код обеспечивает поступление в ЦВМ в режиме 03информацию о положении визира по скорости при работе РЛС СОУ в режиме КНИ. Принцип преобразования f-код заключается в подсчете кол-ва периодов измеряемого переменного напряжения за фиксированный промежуток времени. Код, формируемый на разрядах счетчика, осуществляющего подсчет периодов, будет пропорционален частоте.

Преобразователь временного интервала в код использует метод, заключающийся в заполнении измеряемого временного интервала импульсами частоты с последующим подсчетом их на двоичном счетчике.

Преобразователь кода во временной интервал использует принцип фиксации момента переполнения счетчика, на который предварительно записывается код, дополнительны по отношению к преобразуемому. Если после записи до полнительного кода зафиксировать момент начала заполнения разрядов счетчика импульсами эталонной частоты, то интервал времени между этим моментом и моментом будет пропорционален прямому коду числа.

 

31. Блок опитування та перетворення інформації давачів ДП-2М (В-11). Призначення, характеристики, робота за функціональною схемою.

Назначение В-11:

Блок В-11 предназначен для:

-формирования импульсов опроса трех датчиков ДП2М.

-приема с датчиков ДП2М параллельного 11-ти разрядного двоичного V-кода и преобразования его в параллельный двоичный код с естественным порядком весов преобразования.

-приведения импульсов параллельного 12-ти разрядного двоичного кода к виду, удобному для передачи по помехозащищенной линии связи длиной до 10 км.

Работа:

С формирователей импульсов опроса в обмотки опроса датчиков ДП2М поступает импульс тока амплитудой 0,65 А с передним фронтом 0,7 мкс, длительностью 1,5-2 мкс. С рабочих обмоток датчика считываются импульсы V-кода, поступающие на устройства приема информации левой и провой групп.

Устройства приема информации левой и правой групп V-кода представляет собой диодные схемы собирания на 3 входа. Импульсы с выходов схем собирания поступают входы триггеров регистров левой и провой групп. Т.к. в это время присутствует сигнал ПВ положительной полярности, то с поступлением “I”-кода триггер устанавливается в состояние “I”. Триггер будет находится в состоянии “I” до снятия сигнала ПВ. На время отсутствия сигнала ПВ запись информации в триггер блокируется, чем исключается запись в регистр случайных помех.

Информация, записанная в триггеры регистров левой и провой групп, поступает на логическое устройство, где преобразуется в параллельный 11-ти разрядный двоичный код с естественным порядком весов.

Значение разрядов двоичного кода на выходе устройства преобразования получается по следующему провилу: если в данном разряде двоичного кода “1”, то значение следующего разряда считывается из левой группы, если в данном разряде двоичного кода “0”, то значение следующего разряда считывается из правой группы.

Устройство формирования 12-го разряда использует состояние триггеров 11-го,10-го л. и,10-го п. разрядов для того, чтобы на схеме совпадения с последующим собиранием получить значение 12-го разряда.

 

 

№32 Блок погодження з ЛРК (1В- 15). Призначення, характеристики, робота за функціональною схемою.

В процессе решения задачи радиокоррекции ракеты ЦВМ СОУ формирует в ячейках ОЗУ слова информации, которые необходимо передать на борт ракеты. Для принятия информации на ракете необходимо передать сигналы, синхро-низирующие работу канала связи (КОС,ТСС). Обеспечение достоверности передаваемых сигналов управления достигается за счет излучения одной и той же информации в четырех тактах подряд (4 информационных слова). Кроме этого необходимо из машинных слов сформировать слова информации в последовательном коде, которые передаются на борт ракеты только во время действия строба радиокоррекции (СРК).

В зависимости от количества управляемых ракет (1-2) СРК формируются разной длительности.

Взаимодействие между ЦВМ и ракетой по ЛРК осуществляется с помощью блока 1В-15, выполняющего следующие функции:

-выдает в ЛРК меандр с периодом 2 мкс;,

-выдает в ЛРК меандр Т640 с периодом 640мкс (канальный интервал - слова информации - разряд слов информации);

-выдает в ЛРК строб радиокоррекции (СРК) длительностью 122,88 мс для одной ракеты и 245,76мс для 2-х ракет(частота следования стробов – 1,6 Гц);

-преобразует параллельные 16-разрядные информационные коды К1 в последовательные и выдает в ЛРК в виде 32-раэрядных последовательных кодов;

-формирует в ЛРК импульсы последовательного кода высокого уровня длительностью 640 мкс . Далее эти импульсы поступают в передатчик подсвета для "окраски" по частоте;

-формирует импульсы ТВЫВ длительностью 80 мкс для ввода в ЦВМ;

-формирует 10-разрядный параллельный код А2 для вво­да в ЦВМ, “I” кода - импульсы длительностью 3,6 мкс.

Работа по ф/сх:

Выдача информации в ЛРК из ЦВМ производится в ин­тервале передачи, определяемом СРК. В течение интервала передачи в ЛРК выдаются б слов информации при управлении одной ракетой и 12 слов - при управлении двумя ракетами (рис.3.14);

Каждое слово содержит 32 разряда последовательного кода.

В каждом интервале в ЛРК передается следующая инфор­мация (рис.3.14);

1 слово - 32 импульса тактовых синхросигналов (ТСС);

2 слово - импульсы кадровых синхросигналов (КСС), представляющие собой чередование "I" и "О" 32-разрядного
кода. Так, для 1-й ракеты этот код равен 1010…10, а для 2-й - 0101...01;

3 слово - это 4 32-разрядных информационных слова (ИС).

Выдача в ЛРК всех этих слов производится в виде по­следовательностей импульсов формируемых и пе­редаваемых в передатчик подсвета по отдельным магистралям.

При этом:

- импульсы, использующиеся для формирования ТСС а также "единиц" КСС;

- импульс,.-, использующиеся для формирования "ну­лей" КСС и ИС;

- импульсы, использующиеся для формирования "еди­ниц" ИС.

 

Работа бл.1В-15 синхронизируется импульсами синхронизатора УВВ (рис.3.15).

Импульсы 12 Гц из бл.1В-1 поступил на вход формирователя импульсов 1,6 Гц, на выходе которого формируется импульсы частоты 1,6 Гц, поступающие на вход устройства формирования СРК.

Отрицательный перепад частоты 1,6 Гц определяет начало СРК. Сброс строба осуществляется импульсами, поступающими с распределителя импульсов. На запуск распределителя поступает меандр 20,48 мс с формирователя импульсов запуска, на вход которого проходят импульсы 12 Гц, и 48 Гц из синхронизатора. С выхода распределителя импульсов снимаются 1...6-канальные потенциалы (КП). По окончании 6КП формируется импульс, определяющий конец СРК. Этот импульс поступает на вход формирователя СРК и с его выхода СРК выдается в ЛРК и в блок 1В-6.

До схода 1-й ракеты в режиме обмена по 24АУВВ в 15р К1 ЦВМ выдает "1", обеспечивая блокировку выдачи СРК в РЛРК. Снятие блокировки осуществляет "I" в 14р К1.

I КП с выхода распределителя импульсов поступает на вход формирователя импульсов ПК и определяет длительность слова ТСС. Слово ТСС - это 1КП, формируемый и выдаваемый в ЛРК по одному проводу с импульсами "I" кода КСС с помощью импульсов 20,48 мс.

Слово КСС блок запрашивает из ЦБМ.

В формирователе ТВЫВ по импульсам и из блока 1В-1 в 1КП формируется ТВЫВ, который запрашивает слово из ЦВМ. Одновременно ТВЫВ поступает на вход счетчика адреса и формирует 15-й, 14-й разряды А2. Сигналы с выхода датчика поступают на устройство выдачи кода А2. При работе с первой ракетой в 13-м разряде А2 формируется "О".

ЦВМ на ТВЫВ отвечает ЗА, которые считывает 10-разрядный код А2, поступающий в ЦВМ.

ЦВМ через бл.1В-3-01 16-разрядный код числа К1. О...7р кода и 8...15р К1 поступают в бл.1В-15 последовательно из одной и той же ячейки ОЗУ ЦВМ. Затем формируется вторая половина слова КСС. Полученный 32-разрядный последовательный код поступает на вход формирователя импульсов ПК.

Формирование импульсов ТВЫВ и последовательного кода ИС аналогично рассмотренному. В связи с тем, что инфор­мация, передаваемая в словах ИС, одна и та же, при выводе ее из ЦВМ обращение формируется к двум ячейкам ОЗУ. Формирование кодов адресов этих ячеек осуществляется в счетчи­ке адреса по сигналам от устройства управления. Последова­тельные коды слов ТСС, КСС и ИС поступают на вход формиро­вателя импульсов ПК, где происходит формирование импульсов и выдача их в ЛРК. Формирование, этих импуль­сов осуществляется с помощью синхроимпульсов и КП.

В блоке предусмотрен контрольный режим, обеспечи­вающий контрольную и автоматическую проверку исправности блока по контрольному коду.

 

33. Блок погодження з СТЗ (системою телекодового зв'язку) (1В-13). Призначення, характеристики, робота за функціональною схемою.

При ведении боевой работы процесс целераспределения заключается в передаче информации о целях и отработке передаваемых координат целей системами 9А310М1. Все команды передаются через СТС в виде последовательного 25-разрядного кода. Поскольку в ЦВС машинное слово содержит 16 разрядов, то прием информации от ПБУ осуществляется по 2 полусловам. Кроме этого для обеспечения работы ЦВС необходимо преобразовать последовательный код в параллельный. Перечисленные выше задачи решает блок связи с 9С47СН1, который обеспечивает:

а) при приеме информации с СТС:

-преобразование 5 25-разрядных последовательных кодов в параллельный код и выдачу его в ЦВМ;

-формирование импульсов ТВВ и выдачу их в ЦВМ;

-формирование 10-разрядных кодов адресов 1300…1311 ячеек ОЗУ ЦВМ и выдачу их в ЦВМ;

 

б) при приеме информации на СТС:

-преобразование параллельного 1б-разрядного кода в последовательный и выдачу в СТС 6 25-разрядньк последовательных кодов;

-формирование импульсов ТВЫВ низкого уровня и выдачу их в ЦВС;

-формирование 10-разрядных параллельных кодов адресов 1312... 1325 ячеек ОЗУ ЦВМ и выдачу их в ЦВМ.

 

Цикл обмена информацией между ЦВС и СТС подразделяется на интервал ПРИЕМ от изделия 9С625 и интервал ПЕРЕДАЧА в СТС.

Обмен информации начинается с интервала ПРИЕМ (рис.3.18). В этом интервале с СТС на ЦВС приходят сигналы:

-непрерывная последовательность тактовых импульсов ТИ1;

-непрерывная последовательность тактовых импульсов ТИ2, задержанных относительно ТИ1 на То/25; ^%И

маркер приема Мпрм;

пачка импульсов начала кода ИНК;

импульсы сбоя информации Исби;

пачка импульсов конца кода ИККпрм;

пачка импульсов, опережающих ИККпрм - ИККО.

Маркер приема, поступая на вход устройства приема

кода, определяет начало интервала ПРИЕМ. Информация из СТС

поступает в виде 25-раэрядных кодов, а машинное слово содержит 16 разрядов, ввод каждого слова в ЦВМ происходит по полусловам. Разбивку на полуслова определяет импульс ИКК0.

Последовательный код и Исби объединяются во вход - устройстве и поступают на вход устройства приема кода. Устройство приема кода осуществляет формирование импульсов кода длительности с помощью импульсов ТИ2. Затем последовательные коды поступают на вход сдвигающих регистров РГ1, РГ2. Предварительно триггер регистров устанавливается в «0»:

- импульсом ИНК;

- импульсом ИККО.

На регистрах осуществляется преобразование последовательного кода в параллельный. К моменту прихода импульса ИККО заканчивается преобразование на Рг1, к моменту прихода ИККпрм - преобразование на Рг2, потому сигналы ИККО, ИККпрм используются для формирования импульсов ТВВ и поступают на формирователь ТВВ, ТВЫВ.

С приходом сигнала Мпрд заканчивается интервал приема в устройстве приема кода формируется строб ПЕРЕДАЧА. В интервале ПЕРЕДАЧА СТС выдает сигналы:

-маркер передачи Мпрд;

-пачку импульсов запроса слов - ИЗ, определяющих начало кода, выдаваемого в СТС;

-пачку импульсов запроса задержанных - ИЗЗ;

-пачку импульсов конца кода ИККпрд.

Так как машинное слово содержит 16 разрядов, а информация в СТС - 25 разрядов, в формировании одного слова информации СТС участвуют 2 ячейки ОЗУ, при этом ячейки четным адресом служат для формирования 1-го полуслова, а с нечетным - 2-го.

Параллельный 1б-разрядный код из ЦВМ (К1) записывается на регистр сдвига Рг1. Импульс ИЗ, поступающий на вход устройства управления Рг1, определяет начало преобразования параллельного кода в последовательный. Одновременно по импульсу ИЗ формируется ТВЫВ 2-го полуслова, которое поступает на вход счетчика адреса и формирует адрес следующей ячейки ОЗУ. ЦВМ по этому адресу выдает параллельный код К1, который записывается в Рг11.

Импульс ИЗЗ определяет конец преобразования на РГ11, одновременно по импульсу ИЗЗ происходит формирование ТВЫВ 1-го полуслова следующего слова и т.д. С приходом импульса заканчивается ИККпрд преобразование на Рг-11. 1…11 разряды с РГ1 и 12…25 разряды с Рг11 объединяются в выходном устройстве и в стробе ПЕРЕДАЧА выдаются в СТС.