Алгоритм действий и циклограмма по перемещению материального потока подсистем гау

 

Для упрощения составления алгоритма нанести на планировочную схему участка материальные потоки по перемещению заданного элемента материального потока: «Заготовка» с АТСС до ГПМ №, с ГПМ № до Зоны комплектации палет, «Деталь» от ГПМ № до АТСС, «Инструментальный комплект» от Зоны комплектации инструмента до ГПМ № и «Стружка» от ГПМ до Зоны хранения стружки в АТСС, с АТСС до Комплекса по переработке стружки в соответствии с заданным маршрутом:

 

В методических указаниях представлен алгоритм функционирования ГАУ в целом

 

Алгоритм ГПК механообработки

 

 

 

 

 

 

 

5.2. Построить потактовую циклограмму материального потока подсистем ГАУ в соответствии с заданным маршрутом.

 

Построение циклограммы последовательности работы механизмов и узлов комплекса

Циклограмма последовательности работы механизмов и узлов оборудования, входящего в состав комплекса, является практически алгоритмом его работы и служит исходной информацией для создания системы управления всем участком. Следует отметить отсутствие необходимости включать в циклограмму все механизмы комплекса, т.к. многие группы механизмов управляются самостоятельно от своих систем управления. Например, из всех механизмов станка в циклограмму следует включить механизм зажима детали, привод главного движения, ограждение. Работу позиционных промышленных роботов можно описать положением схвата в основных точках позиционирования, т.е. в точках зажима и разжима схвата. Циклограмму роботов с цикловой системой управления лучше строить для отдельных степеней подвижности.

Главная особенность циклограмм последовательности состоит в том, что она не временная, а потактовая. Каждый такт циклограммы отражает новое положение механизмов автоматической системы, при этом соблюдается строгая последовательность их срабатывания от такта к такту.

Для удобства составления циклограммы, весь комплекс следует разбить на модули, а последние, в свою очередь, на отдельные виды оборудования. В результате анализа построенной циклограммы даются рекомендации для разработки системы управления автоматическим комплексом и проектируется ее структурная схема. Рисунок структурной схемы системы управления дополняется необходимыми подписями, а также пояснительным текстом с описанием составных элементов и информационных связей между ними.

 

Циклограмма последовательности работы РТК 3

 

 

 

Список литературы

 

1. Гибкое автоматизированное производство / Под общ. ред. С.А. Майорова, Г.В. Орловского, С.И. Халкионова., М.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985. - 454 с.СТМ Панова

2. Обработка металлов резанием: Справочник технолога /Под общ. ред. А.А. Панова. – М.: Машиностроение, 1988

3. Основы автоматизации производства / Под ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1995. – 312 с.

4. Вальков В.М. Контроль в ГАП. – Л.: Машиностроение, 1986. – 230 с.

5. Ганзбург Л.Б., Максаров В.В., Схиртладзе А.Г. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учебное пособие. - СПб.: СЗТУ, 2001. - 178 с

 

Приложение 1

 

 

Примет титульного листа

 

Федеральное агентство по образованию

Северо-Западный заочный Технический Университет

Кафедра автоматизации производственных процессов

 

Курсовая работа

По дисциплине: Автоматизация технологических процессов и производств.

 

 

Выполнил:

Шифр:

 

Проверил

СПб

 

Приложение 2

Темплеты некоторых станков

 

1. Фрезерно-центровальный полуавтомат мод. МР71	2. Токарно-винторезный универсальный станок
3. Токарный станок с ЧПУ	4. Токарный многоцелевой станок мод. ИРТ180ПМФ4
6. Многоцелевой горизонтальный станок мод. ИР320ПМФ4	7. Многоцелевой горизонтальный станок мод. ИР500ПМФ4

 

8. Многоцелевой вертикальный станок мод. 2254ВМФ4

 

 

Рекомендуемые модели станков для замены
Валы
Группа деталей	Параметры деталей	Параметры станка	Модели токарных центровых и патронно-центровых станков
D, мм	L, мм	Масса, кг	Dy над стан.	D над суппор.
1B					125/200	ТПК-125В, 1И611ПМФ3
2B						16Б16Ф3, 1713Ф3
3B						1720ПФ30, 16К20Ф3
4B						16К30Ф, 16732Ф3, 1740РФ3
Диски
Группа деталей	Параметры деталей	Модели токарных револьверных и патронно-центровых станков
D, мм	L, мм	Масса, кг
1Д				КТ-141, ИРТ180ПМФ4, 1П717Ф3, 11Б40ПФ4, 1В340Ф30, 1П420ПФ40
2Д				16Б16Ф3, 1734Ф3, 16К20Ф3, 1720ПФ30
3Д				1740РФ3, 16К20Ф3
Корпусные детали
Группа деталей	Параметры деталей коробчатых и плоскостных	Модели обрабатывающих центров
L x B, мм	Масса, кг
1К	300 x 300		ИР320ПМФ4, 2204ВМФ4, 2254ВМФ4, 6904ВМФ2
2К	500 x 500		ИР500ВМФ4, 6902ВМФ2