Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Модуль 1. Основы линейной алгебры.↑ Стр 1 из 4Следующая ⇒ Содержание книги Поиск на нашем сайте
МОДУЛЬ 1. ОСНОВЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ. Тема 1.1. Матрицы и действия с ними. Определение и виды матриц. Действия с матрицами. Определитель и его свойства. Алгебраические дополнения и миноры. Обратная матрица. Пункт 1. Определение и виды матриц. Матрицей размером m×n называется совокупность m·n чисел, расположенных в виде прямоугольной таблицы из m строк и n столбцов. Эту таблицу обычно заключают в круглые скобки. Например, матрица может иметь вид: Для краткости матрицу можно обозначать одной заглавной буквой, например, А или В. В общем виде матрицу размером m × n записывают так . Числа, составляющие матрицу, называются элементами матрицы. Элементы матрицы удобно снабжать двумя индексами aij: первый указывает номер строки, а второй – номер столбца. Например, a23 – элемент стоит во 2-ой строке, 3-м столбце. Если в матрице число строк равно числу столбцов, то матрица называется квадратной, причём число ее строк или столбцов называется порядком матрицы. В приведённых выше примерах квадратными являются вторая матрица – её порядок равен 3, и четвёртая матрица – её порядок 1. Матрица, в которой число строк не равно числу столбцов, называется прямоугольной. В примерах это первая матрица и третья. Различаются также матрицы, имеющие только одну строку или один столбец. Матрица, у которой всего одна строка , называется матрицей – строкой (или строковой), а матрица, у которой всего один столбец, матрицей – столбцом. Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой и обозначается (0), или просто 0. Например, . Главной диагональю квадратной матрицы назовём диагональ, идущую из левого верхнего в правый нижний угол. Квадратная матрица, у которой все элементы, лежащие ниже главной диагонали, равны нулю, называется треугольной матрицей. . Квадратная матрица, у которой все элементы, кроме, быть может, стоящих на главной диагонали, равны нулю, называется диагональной матрицей. Например, или . Диагональная матрица, у которой все диагональные элементы равны единице, называется единичной матрицей и обозначается буквой E. Например, единичная матрица 3-го порядка имеет вид . Пункт 2. Действия с матрицами. Равенство матриц. Две матрицы A и B называются равными, если они имеют одинаковое число строк и столбцов и их соответствующие элементы равны aij = bij. Так если и , то A=B, если a11 = b11, a12 = b12, a21 = b21 и a22 = b22. Транспонирование. Рассмотрим произвольную матрицу A из m строк и n столбцов. Ей можно сопоставить такую матрицу B из n строк и m столбцов, у которой каждая строка является столбцом матрицы A с тем же номером (следовательно, каждый столбец является строкой матрицы A с тем же номером). Итак, если , то . Эту матрицу B называют транспонированной матрицей A, а переход от A к B транспонированием. Таким образом, транспонирование – это перемена ролями строк и столбцов матрицы. Матрицу, транспонированную к матрице A, обычно обозначают AT. Связь между матрицей A и её транспонированной можно записать в виде . Пример 1. Найти матрицу транспонированную данной. 1. 2. Сложение матриц. Пусть матрицы A и B состоят из одинакового числа строк и одинакового числа столбцов, т.е. имеют одинаковые размеры. Тогда для того, чтобы сложить матрицы A и B нужно к элементам матрицы A прибавить элементы матрицы B, стоящие на тех же местах. Таким образом, суммой двух матриц A и B называется матрица C, которая определяется по правилу, например, Или Пример 2. Найти сумму матриц: 1. . 2. - нельзя, т.к. размеры матриц различны. 3. . Сложение матриц подчиняется следующим законам: коммутативному A+B=B+A и ассоциативному (A+B)+ C = A +(B+C). Умножение матрицы на число. Для того чтобы умножить матрицу A на число k нужно каждый элемент матрицы A умножить на это число. Таким образом, произведение матрицы A на число k есть новая матрица, которая определяется по правилу или . Для любых чисел a и b и матриц A и B выполняются равенства: 1. 2. 3. . Пример 3. 1. . 2. Найти 2A-B, если , . . 3. Найти C =–3 A +4 B. Матрицу C найти нельзя, т.к. матрицы A и B имеют разные размеры. Умножение матриц. Эта операция осуществляется по своеобразному закону. Прежде всего, заметим, что размеры матриц–сомножителей должны быть согласованы. Перемножать можно только те матрицы, у которых число столбцов первой матрицы совпадает с числом строк второй матрицы (т.е. длина строки первой равна высоте столбца второй). Произведением матрицы A не матрицу B называется новая матрица C=AB, элементы которой составляются следующим образом: . Таким образом, например, чтобы получить у произведения (т.е. в матрице C) элемент, стоящий в 1-ой строке и 3-м столбце c13, нужно в 1-ой матрице взять 1-ую строку, во 2-ой – 3-й столбец, и затем элементы строки умножить на соответствующие элементы столбца и полученные произведения сложить. И другие элементы матрицы-произведения получаются с помощью аналогичного произведения строк первой матрицы на столбцы второй матрицы. В общем случае, если мы умножаем матрицу A = (aij) размера m × n на матрицу B = (bij) размера n × p, то получим матрицу C размера m × p, элементы которой вычисляются следующим образом: элемент cij получается в результате произведения элементов i -ой строки матрицы A на соответствующие элементы j -го столбца матрицы B и их сложения. Из этого правила следует, что всегда можно перемножать две квадратные матрицы одного порядка, в результате получим квадратную матрицу того же порядка. В частности, квадратную матрицу всегда можно умножить саму на себя, т.е. возвести в квадрат. Другим важным случаем является умножение матрицы–строки на матрицу–столбец, причём ширина первой должна быть равна высоте второй, в результате получим матрицу первого порядка (т.е. один элемент). Действительно, . Пример 4. 1. Пусть Найти элементы c12, c23 и c21 матрицы C. 2. Найти произведение матриц. . 3. . 4. - нельзя, т.к. ширина первой матрицы равна 2-м элементам, а высота второй – 3-м. 5. Пусть Найти АВ и ВА. 6. Найти АВ и ВА. , B·A – не имеет смысла. Таким образом, эти простые примеры показывают, что матрицы, вообще говоря, не перестановочны друг с другом, т.е. A∙B ≠ B∙A. Поэтому при умножении матриц нужно тщательно следить за порядком множителей. Умножение матриц подчиняется ассоциативному и дистрибутивному законам, т.е. (AB)C=A(BC) и (A+B)C=AC+BC. При умножении квадратной матрицы A на единичную матрицу E того же порядка вновь получим матрицу A, причём AE=EA=A. Можно отметить следующий любопытный факт. Как известно произведение 2-х отличных от нуля чисел не равно 0. Для матриц это может не иметь места, т.е. произведение 2-х не нулевых матриц может оказаться равным нулевой матрице. Например, если , то . Пример 8. 1. Вычислить определитель , раскладывая его по элементам 2-го столбца. 2. Вычислить определитель, используя его свойства. Прежде чем раскладывать определитель по элементам какой–либо строки, сводя к определителям третьего порядка, преобразуем его, используя свойство 7, сделав в какой–либо строке или столбце все элементы, кроме одного, равными нулю. В данном случае удобно рассмотреть 4-й столбец или 4-ю строку: Пункт 5. Обратная матрица. Понятие обратной матрицы вводится только для квадратных матриц. Если A – квадратная матрица, то обратной для неё матрицей называется матрица, обозначаемая A-1 и удовлетворяющая условию , где Е – единичная матрица. Справедлива следующая теорема: Теорема. Для того чтобы квадратная матрица A имела обратную, необходимо и достаточно, чтобы её определитель был отличен от нуля. Если условия теоремы выполнены, то матрица обратная к матрице находится следующим образом , где Aij - алгебраические дополнения элементов aij данной матрицы A. Итак, чтобы найти обратную матрицу нужно: 1. Найти определитель матрицы A. 2. Найти алгебраические дополнения Aij всех элементов матрицы A и составить матрицу , элементами которой являются числа Aij. 3. Найти матрицу, транспонированную полученной матрице , и умножить её на – это и будет . Аналогично для матриц второго порядка, обратной будет следующая матрица . Пример 9. 1. Найти матрицу, обратную данной . Сделать проверку. | A | = 2. Найдем алгебраические дополнения элементов матрицы A. Проверка: . Аналогично A∙A-1 = E. 2. Найти элементы и матрицы A-1 обратной данной . Вычислим | A | = 4. Тогда . . 3. . Найдем обратную матрицу. Матричный метод. Правило Крамера. Метод Гаусса. Пунтк 3. Правило Крамера. Рассмотрим систему 3-х линейных уравнений с тремя неизвестными: Определитель третьего порядка, соответствующий матрице системы, т.е. составленный из коэффициентов при неизвестных, называется определителем системы. Составим ещё три определителя следующим образом: заменим в определителе D последовательно 1, 2 и 3 столбцы столбцом свободных членов Тогда можно доказать следующий результат. Теорема (правило Крамера). Если определитель системы Δ ≠ 0, то рассматриваемая система имеет одно и только одно решение, причём Таким образом, заметим, что если определитель системы Δ ≠ 0, то система имеет единственное решение и обратно. Если же определитель системы равен нулю, то система либо имеет бесконечное множество решений, либо не имеет решений, т.е. несовместна. Пример 11. Решить систему уравнений 1. Итак, х =1, у =2, z =3. 2. Решите систему уравнений при различных значениях параметра p: Система имеет единственное решение, если Δ ≠ 0. . Поэтому . 1. При 2. При p = 30 получаем систему уравнений которая не имеет решений. 3. При p = –30 система принимает вид и, следовательно, имеет бесконечное множество решений x=y, yÎR. Пункт 4. Метод Гаусса. Ранее рассмотренные методы можно применять при решении только тех систем, в которых число уравнений совпадает с числом неизвестных, причём определитель системы должен быть отличен от нуля. Метод Гаусса является более универсальным и пригоден для систем с любым числом уравнений. Он заключается в последовательном исключении неизвестных из уравнений системы. Вновь рассмотрим систему из трёх уравнений с тремя неизвестными: . Первое уравнение оставим без изменения, а из 2-го и 3-го исключим слагаемые, содержащие x1. Для этого второе уравнение разделим на а 21 и умножим на – а 11, а затем сложим с 1-ым уравнением. Аналогично третье уравнение разделим на а 31 и умножим на – а 11, а затем сложим с первым. В результате исходная система примет вид: Теперь из последнего уравнения исключим слагаемое, содержащее x2. Для этого третье уравнение разделим на , умножим на и сложим со вторым. Тогда будем иметь систему уравнений: Отсюда из последнего уравнения легко найти x3, затем из 2-го уравнения x2 и, наконец, из 1-го – x1. При использовании метода Гаусса уравнения при необходимости можно менять местами. Часто вместо того, чтобы писать новую систему уравнений, ограничиваются тем, что выписывают расширенную матрицу системы: и затем приводят её к треугольному или диагональному виду с помощью элементарных преобразований. К элементарным преобразованиям матрицы относятся следующие преобразования: 1. перестановка строк или столбцов; 2. умножение строки на число, отличное от нуля; 3. прибавление к одной строке другие строки. Пример 12. Решить системы уравнений методом Гаусса. 1.
Вернувшись к системе уравнений, будем иметь 2. Выпишем расширенную матрицу системы и сведем ее к треугольному виду. Вернувшись к системе уравнений, несложно заметить, что третье уравнения системы будет ложным, а значит, система решений не имеет. 3. Разделим вторую строку матрицы на 2 и поменяем местами первый и третий столбики. Тогда первый столбец будет соответствовать коэффициентам при неизвестной z, а третий – при x. Вернемся к системе уравнений. Из третьего уравнения выразим одну неизвестную через другую и подставим в первое. Таким образом, система имеет бесконечное множество решений.
МОДУЛЬ 1. ОСНОВЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ.
|
||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-07-16; просмотров: 235; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.133.118.163 (0.009 с.) |