Кусторезы. Тяговый расчет. Подбор гидроцилиндров.

Условие движения кустореза без буксования записывается

T_сц.к ≥ ∑W_i

где Т_сц.к - сила тяги кустореза по сцеплению, Н;

∑W_i - сумма сил сопротивлений, возникающих при срезании и перемещении кустов, Н.

Сила тяги кустореза по сцеплению определяется по формуле

Т_сц.к = G_сц.к.·φ_сц., Н,

где G_сц.к.·- сцепной вес кустореза, Н;

φ_сц - коэффициент сцепления гусениц базового трактора с грунтом.

Сцепной вес кустореза определяется по формуле

G_сц.к = (1,15 ÷ 1,20)М_о.тр.·g, Н,

где М_о.тр - общая масса трактора, кг;

g - ускорение свободного падения, принимается g =9,81м/с².

Коэффициент сцепления гусениц с грунтом принимается в зависимости от типа грунта, принимается φ_сц =(0,6 ÷ 0,9). Для плотных грунтов принимается больше значения коэффициента, для мягких грунтов принимается меньшие значения.

В процессе работы кустореза возникают следующие силы сопротивления

 

∑W_i = W₁ + W₂; Н

где W₁ - сопротивление резанию и перемещению кустов, Н;

W₂ - сопротивление движению кустореза, Н.

Сопротивление резанию кустов определяе тся по формул е

W₁ = R = √ Р_ск²+(Р_р²+Р_тр²), Н,

где Р_ск - сила сопротивления скалыванию кустов, Н;

Р_р – сила сопротивления резанию кустов, Н

Р_тр – сила сопротивления трению рабочего органа кустореза о дерево, Н

Сопротивление движению кустореза определяется по формуле

W₂ = G_сц.к ·(f + i), Н,

где G_сц.к - сцепной вес кустореза, Н;

f - коэффициент сопротивления движению кустореза, принимается в зависимости от типа грунта и типа ходового оборудования, f =(0,06 ÷ 0,2), большое значение принимается для рыхлых грунтов.;

i - уклон местности.

Проверяется условие движения кустореза без буксования.

T_сц.к ≥ ∑W_i

 

Кусторез в процессе работы должен соблюдать условие прямолинейности движения. Для этого необходимо чтобы выполнялось условие

М_уд. ≥ М_пов.

где М_уд – момент удерживающий кусторез на трассе, Н*м

М_пов. – момент пытающийся развернуть кусторез, Н*м

 

Определим усилие в гидроцилиндрах, составляем для этого уравнение равновесия системы отн.точки поворота отвала О

=0;

= * +G*

= * +G*

По значению подбираем гидроцилиндры подъема и опускания отвала кустореза.

Щековые дробилки.

Щековые дробилки – это вид дробилок, которые предназначены для разрушения кусков материала сжатием щек. В зависимости от типоразмера эти машины используют для крупного, среднего и мелкого дробления. В камеру дробления, имеющую форму клина и образованную двумя щеками, из которых одна неподвижная, а другая подвижная, подается дробимый материал. Подвижная щека периодически приближается к неподвижной, причем при сближении щек куски материала дробятся, при отходе подвижной щеки куски материала продвигаются вниз под действием силы тяжести и выходят из камеры дробления. Затем цикл повторяется. От ширины выходной щели зависят крупность продукта дробления и производительность. Различают щековые дробилки с простым качанием щеки и сложным. В дробилках с простым качанием щеки подвижная щека совершает только возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости. В дробилках со сложным движением щеки посредством эксцентрикового вала подвижная щека имеет возможность не только приближаться к подвижной, но и двигаться вверх и вниз, т.е. осуществлять сложное движение. Типоразмер дробилки характеризует величина B*L, где В – ширина камеры дробления, L – длина камеры дробления. Существуют 9 типоразмеров, из которых 6 первых со сложным движением и 4 последних с простым.

Кинематические схемы щековых дробилок: а — с простым движением щеки; б — со сложным движением щеки

Билет №2

1. Стальные канаты. Классификация, критерии выбора канатов.

Канат стальной - это изделие, состоящее из следующих материалов: стальная проволока без покрытия или с цинковым покрытием; органические сердечники из пенькового волокна, сизали, хлопчатобумажной пряжи, из искусственного волокна; канатная смазка для предохранения канатов от коррозии; противогнилостная пропитка органических сердечников из пеньки, сизали и хлопчатобумажной пряжи. При проектировании грузоподъемных машин канаты не рассчитываются, а выбираются по соответствующим ГОСТам. Выбор каната осуществляется в два этапа:– выбор конструкции исходя из условий работы; – выбор каната по допускаемому разрывному усилию. Выбор каната по допускаемому разрывному усилию производится из условия:S_доп≥к∙S_расч, где S_доп – усилие разрыва каната; к- коэффициент запаса прочности каната; S_расч – расчетное усилие в канате. В зависимости от режима работы крана установлены следующие коэффициенты запаса прочности грузовых канатов: – для легкого режима работы к=5; – для среднего режима работы к=5,5; – для тяжелого и весьма тяжелого режима работы к=6. Для канатов, используемых в механизмах для перемещения людей, коэффициент запаса прочности составляет к=9. По полученному значению S_доп из стандартного ряда выбирается канат, выдерживающий это усилие, и определяется его диаметр. Для нормальной работы каната должно быть вполне определенное соотношение между его диаметром и диаметрами барабана или блока. Соотношение диаметра барабана и каната регламентируется Гостехнадзором в зависимости от режима работы грузоподъемных машин: , где е – коэффициент, зависящий от типа привода механизма и режима его работы, е от 16 до 35.