Как привести силу и массу к звену приведения

За звено приведения удобно выбирать то звено, которое совершает вращательное движение относительно стойки. Обычно за такое звено выбирается ведущее звено, т.е. звено, по обобщенной координате которого проводится исследование движения механизма. 1.2. Приведенной силой или приведенным моментом называют условные силу или момент (пары сил), которые, будучи приложены к звену приведения, развивают мощность Nk, равную сумме мощностей åNk, развиваемых приводимыми силами и моментами. Приведенной массой принято называть такая условная масса, сосредоточенная в точке приведения, кинетическая энергия Т _пр которойравна сумме кинетических энергий приводимых звеньев.

Кинетическая энергия Т_i i -го звена и приведенной массы Т _пр соответственно равны

; .

Согласно определению приведенная масса

.

В случае если массы звеньев приводятся к эвену, вращающемуся вокруг неподвижной оси, то удобнее пользоваться понятием приведенного момента инерции I_np этих масс относительно оси вращения звена приведения

где m_i, I_{S i} – масса и осевой момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс i -го звена; V_{S i}, ω_i – соответственно скорость масс i -го звена и угловая скорость i -го звена; V_A – скорость точки приведения; ω _ОА – угловая скорость звена приведения.

Приведенной силой (моментом) называют условную силу (момент), которая, будучи приложена к звену приведения, развивает мощность N, равную мощности приводимых сил и моментов.

Величина приведенной силы, направленной по скорости точки приведения, равна

Приведенный момент силы равен

где F_к – величина приводимой силы, приложенной в точке к механизма;

V _к – скорость точки k; α _к –угол между векторами , ; М_к – момент, приложенный к звену k; ω _k – угловая скорость k -го звена.

Из формул (8.2), (8.3) следует, что приведенная масса и приведенная сила зависят от отношения квадратов скоростей приводимых звеньев к квадрату скорости звена приведения. Известно, что отношение скоростей определяется только соотношением длин звеньев механизма и обобщенной координатой равной угловой координате φ звена приведения ОА. Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, приведенная сила и приведенная масса являются функцией обобщенной координаты φ.

10)Формула определение неравномерности хода: d= ; Подставим вместо их значения выраженные через tgψ получим: d= Допускаемые значения коэффициента δ для некоторых машин приведены в таблице.

Как определить момент инерции маховика по коэффициенту неравномерности хода

Момент инерции маховика, обеспечивающий заданное значение коэффициента неравномерности хода δ, наиболее точно определяется по методу Виттенбауэра или, иначе, по диаграмме «энергия-масса». По данному методу момент инерции для энергетических машин определяется в следующей последовательности

1) Строится зависимость приведённого момента инерции Iп механизма от угла поворота φ звена приведения за цикл установившегося движения. Причём, данный график строится повёрнутым на 90 градусов для удобства использования. 2) Определяется приведённая сила, а по ней затем и приведённый крутящий движущий момент Mпр для всех положений механизма за один цикл установившегося движения и строится график зависимости Mпр(φ) 3) Графическим интегрированием графика Mпр(φ) строится график зависимости работы движущих сил Ад от угла поворота ведущего звена Ад=Ад(φ). Соединяется прямой линией начало и конец полученного графика и получается график зависимости работы сил сопротивления АС за цикл, АС= АС(φ). 4) Строится график изменения кинетической энергии механизма за цикл ΔА = =ΔА(φ). Разность работ ΔА находится по выражению ΔAi=Aдi-Aci. 5) Совместным графическим решением, методом исключения параметра φ графиков Iп=Iп(φ) и ΔA=ΔA(φ)строится график «энергия-масса», т.е. зависимость ΔA=ΔA(Iп)=ΔT1 6) Находятся углы ψmax и ψmin и проводятся касательные под этими углами к графику «энергия-масса». Касательные отсекают на оси ординат отрезок (kl),. 7) Замеряют отрезок (kl) в миллиметрах и подставляя его в формулу для определения момента инерции (IM) маховика, находят момент инерции маховика.