Модель многоковшового роторного экскаватора

 

Активное строительство железнодорожных полотен в 30-х годах XIX века и нехватка рабочих сподвигли американца Отиса в 1832—1836 гг. изобрести первый одноковшовый экскаватор. Позднее появились многоковшовые экскаваторы или абзетцеры, которые имели огромные размеры и передвигались по рельсам, выкапывая желобы породы. С ними работало множество специальных машин, среди которых заметен путепередвигатель, передвигавший многочисленные рельсы экскаватора. В Советском Союзе было построенно три абзетцера, два из которых немецкого производства, работавших с начала 1960 годов до распада СССР, на добыче фосфоритов в Лопатинском руднике. На данный момент все три машины не функционируют и проданы на утилизацию, в руднике работает лишь один маленький абзетцер, добывающий фосфориты в ограниченных количествах.

Экскаватор состоит из основной рамы, силового оборудования, трансмиссии, ходового оборудования, рабочего оборудования и транспортера. На нижней раме смонтированы двигатель с баком для горючего, коробка передач, механизм подъема ковшовой рамы, транспортер, рычажное управление. Верхняя рама имеет изогнутые направляющие, на верхние полки которых опираются ролики, поддерживающие ковшовую раму, на нижние полки изогнутых швеллеров опираются ролики коваговой рамы. Кроме того, на верхней раме расположены блоки полиспаста подъема и опускания ковшовой рамы и промежуточный вал цепной передачи на поперечный вал ковшовой цепи.

Для производства работ ковшовую раму опускают на грунт и включают ковшовую цепь. Перемещающиеся ковши зубьями разрабатывают грунт. Срезанный грунт ковшами поднимается в бункер. При огибании цепей вокруг звездочек верхнего поперечного вала происходит перегрузка грунта на ленточный транспортер. При достаточном заглублении ковшей лебедку механизма подъема затормаживают и включают механизм передвижения экскаватора, передающий вращение ведущим звёздочкам гусеничного хода.

 

1. Классификация многоковшовых экскаваторов

Экскаваторы продольного копания:

- Роторный экскаватор продольного копания

- Малогабаритный цепной экскаватор продольного копания

У экскаваторов продольного копания направление движения режущей кромки ковша совпадает с направлением движения машины. Применяются для разработки узких траншей.

Экскаваторы поперечного копания.

- Цепной экскаватор поперечного копания

У экскаваторов поперечного копания направление движения режущей кромки ковша перепендикулярно направлению движения машины. Применяются для разработки котлованов, копания каналов, добычи полезных ископаемых.

Экскаваторы радиального копания.

Перемещение рабочих органов производится поворотной телескопической стрелой.

В зависимости от способа закрепления ковшей различают цепные и роторные экскаваторы:

Цепные экскаваторы.

Ковши закреплены на бесконечной цепи. Отвал грунта производится непосредственно из ковшей. Форма направляющей цепи обычно задает профиль копания.

Роторные экскаваторы.

Характеристики роторных экскаваторов

диаметр роторных колёс — до 18м

вместимость ковша — до 12500л

производительность — более 10000м3/ч

высота разработки — до 50м

глубина копания — до 25м

Применение роторных экскаваторов вскрышные и добычные работы верхним или нижним черпанием удаления породы в отвал селективная выемка маломощных пластов и разносортных пропластков полезного ископаемого рытьё каналов и траншей погрузка горной породы транспортировка вскрышных пород и полезных ископаемых складирование материалов

Рабочие инструменты роторных экскаваторов

ротор с приводом

стрела ротора с конвейером

кабина управления

надстройка

отвальная стрела с конвейером

поворотная платформа с приводом поворота экскаватора

опорно-поворотное устройства

ходового оборудования

Классификация роторных экскаваторов

вскрышные роторные экскаваторы

добычные роторные экскаваторы

Роторный экскаватор радиального копания

Ковши закреплены на жестком роторе. Отвал грунта может производиться как непосредственно из ковшей, так и посредством транспортера.

Ковш ротора не имеет боковых стенок; резание и перемещение грунта осуществляется кромкой ковша. При рабочем ходе экскаватора его рабочий орган опирается на опорную лыжу; подъем в транспортное положение происходит при помощи гидроцилиндров.

Скорость передвижения экскаватора во время работы составляет 0,15—1 км/ч и зависит от группы грунта и величины заглубления ротора.

Рабочий орган экскаватора состоит из ротора, имеющего 12 ковшей емкостью 250 л каждый, с двухлепестковыми полукруглыми режущими кромками, и двух конусных шиековыхоткосообразователей. Для транспортирования открытого грунта служат два ленточных конвейе-pav, на которые грунт подается ковшами ротора. Конвейеры работают одновременно и отсыпают грунт по обе стороны отрываемого в полный профиль канала.

Скорость движения ковшовой цепи 0,5 м/сек, скорость поворота поворотной платформы с рабочим органом 1 об/мин. Время, необходимое для рытья одного котлована максимальной глубины в грунтах II группы, составляет 6—8 мин.

Для высокопроизводительной работы многоковшового экскаватора необходимо выполнить следующее:

– тщательно подготовить с помощью бульдозеров и другого оборудования путь, по которому будет двигаться экскаватор при работе, а также полосу, куда будет отсыпаться грунт, для чего необходимо срезать кустарник, убрать камни, валуны и пни, спланировать поверхность;

– установить точно по трассе заметные машинисту вешки и указатели, а при работе с автоматизированной Системой управления экскаватором — трос для датчиков, определяющих направление и глубину траншеи;

– следить за состоянием режущих органов, не допускать их затупления и поломки;

– регулярно очищать ковш, если грунт налипает на их поверхность, так как потеря времени на очистку восполняется большей производительностью экскаватора.

Наиболее производительно разрабатывать траншею не одним, а несколькими экскаваторами.

В этом случае каждому экскаватору выделяется участок трассы длиной до 5 км и они следуют во время работы вслед друг другу. При такой работе нескольких машин необходимо предусматривать удобный переход экскаватора на новое место копания при достижении готового участка траншеи, выкопанной впереди идущей машиной. Для этого используют три способа.

4. Преимущества

Роторные по сравнению с цепными многоковшовыми экскаваторами одинаковой производительности, роторные поворотные экскаваторы имеют на 15—20% меньший вес и на 30—40% меньшую энергоемкость. Одним из ценных преимуществ их по сравнению сцепными является возможность послойной разработки полезных ископаемых. Производительность составляет 500—7200 мг\ч.

По сравнению с другими землеройными машинами скреперы не только разрабатывают грунт, но и транспортируют его, они более просты в управлении и высокопроизводительны, ведут послойную разработку и укладку грунта в возводимые сооружения и могут выполнять планировочные работы.

К недостаткам скреперов следует отнести: сезонность работы, необходимость рыхления плотных пород перед разработкой их легкими скреперами, непригодность для работы в переувлажненных грунтах и т. п

 

Заключение

Многоковшовый экскаватор — это самоходная землеройная машина непрерывного действия, которая при помощи нескольких непрерывно перемещающихся ковшей отделяет грунт от массива и передает его на транспортерное устройство для выгрузки в отвал или в транспортные средства.

Если же необходимо будет работать на "плохих" грунтах, то лучше использовать экскаватор гусеничный, который везде пройдет, в противном случае подойдет колесный. Гусеничный экскаватор обладает большей грузоподъемностью, но меньшей скоростью по сравнению с колесным. Навесное оборудование позволит использовать экскаватор в различных ситуациях.

Машины с механическими лопатами бывают универсальными, вскрышными и карьерными. Есть экскаваторы, предназначенные для очистки железнодорожных путей от снега, для планировки откосов и выемок земляного полотна. Можно воспользоваться траншейным, цепным или роторным экскаватором. Их используют для прокопа траншей под магистральные трубопроводы, для насыпки траншей, и проведения дорожно-строительных работ.

На сегодняшний день есть довольно много заводов-производителей экскаваторов. Рынок развивается, а продукция усовершенствуется. В условиях конкуренции между производителями борьба за качество, надежность, долговечность и удобство обслуживания идет только на пользу потребителю.

 

2.4.4 Тренажёр экскаваторный ТКЭ-1

Транспортировка

 

Тренажер поставляется в деревянной упаковке, кроме того все тренажеры упакованы пленкой, защищающей от воздействия окружающей среды

 

Электропитание

 

Электропитание тренажера предназначена для сети переменного напряжения 220-240В с частотой тока 50/60 Гц, с обязательным заземлением не превышает 10А. Все цепи электроснабжения тренажера снабжены устройствами защитного отключения. Корпус тренажера и все металлические части имеют заземление.

 

Ввод в эксплуатацию

 

Перед началом работ необходимо произвести распаковочные и сборочные работы. Полученный тренажер необходимо извлечь из транспортной тары. Упаковочный ящик тренажера собран при помощи саморезов. Их необходимо извлечь при помощи электрической отвертки. Далее необходимо демонтировать тренажер из транспортного положения путем откручивания крепежных болтов, которыми тренажер крепится к основанию ящика. После извлечения полученного изделия необходимо произвести монтаж и установку узлов тренажера согласно приложениям А,Б,В.

 

Поиски неисправностей и способы их устранения

 

Описание неисправностей	Возможная причина	Способ устранения
Тренажер не включается	Отсутствует сетевое напряжение	Проверьте надежность подключения сетевого кабеля. Проверьте питающую сеть помещения
Не работают пульты управления	Сбой программного обеспечения	Попробуйте перезагрузить системный блок, установить драйвера
Не работают педали управления	Обрыв USB кабеля	Проверьте и замените кабель при необходимости
Отсутствует изображение	Отсутствие питающего напряжение	Проверьте надежность подключения сетевого кабеля устройства вывода изображения

 

 

Установка программы на компьютер

 

Минимальные системные требования: видеокарта nvidia 8XXX, процессор IntelCore 2 Duo, RAM – 2000 Мб, CD/DVD-ROM, клавиатура, мышь, 2 джойстика.

Программа установки автоматически создаст ярлык для запуска программы имитатора на рабочем столе

При необходимости установите DirectX из одноименной папки на компакт диске. Запустите имитатор двойным щелчком мыши по ярлыку Карьерный экскаватор 1.0 Главное меню имитатора состоит из четырех дополнительных меню запуск, справка, выход. Перед началом работы в имитаторе следует настроить видеорежим, управления экскаватором. Это можно сделать, поставить галочку показать окно настроек перед запуском. В открывшемся окне настроек можно выбрать две вкладки: Graphics – позволяет выбрать оптимальный графический режим в соответствии с используемым оборудованием. Input – позволяет настроить устройства ввода в соответствии с пользовательскими требованиями. Названия какого-либо действия с клавиатуры, следует: двойным щелчком выбрать данное действие из списка, затем нажать требуемую кнопку на клавиатуре, либо пульте-тумбе. В приложении Б приведена схема назначения кнопок пульта-тумбы. Меню справка содержит информацию о данной версии программы имитатора фронтального погрузчика, а также серийный номер. Для получения лицензии на работу в программе, вам необходимо скопировать и отослать ваш серийный номер. Предприятие вышлет ответный лицензионный файл. Полученный файл необходимо разместить в каталоге куда была установлена программа Имитатор Карьерного Экскаватора. Для начала работы в имитаторе, следует нажать кнопку «Начало работы» При этом на экран выведутся редактируемые строки, куда следует ввести данные пользователя. Для дальнейшей работы необходимо нажать кнопку Продолжить. Для выхода из имитатора следует нажать кнопку главного меню Выход и подтвердить решение о выходе.

 

Калибровка джойстика

 

Для корректной работы тренажера требуется калибровка джойстиков назначение всех клавиш и органов управления, задействованных в имитаторе.

Для калибровки джойстика необходимо выйти из программы имитатора карьерного экскаватора. Далее меню «Пуск» - «Панель управления» - «Устройства и принтеры» и нажимаем правой кнопкой мыши на любой из джойстиков. Выбираем «Параметры игровых устройств управления» выбираем вкладку «Дополнительно» переходим во вкладку «Параметры» выбираем вкладку «откалибровать». В начальный момент времени корректно работающий джойстик имеет положение строго по центру выделенного белого поля, в случае сбоя калибровки в начальный момент времени джойстик смещен от центра. Возьмите джойстик и аккуратно с маленькой скоростью провидите его строго по периметру белого квадрата непрерывно 3-4 раза. От качества этой операции зависит точность дальнейшей работы джойстика. Необходимо провести по периметру не срезая углы, иначе система не сможет откалибровать устройство. В случае неудачи, либо неаккуратности нажмите «Назад» и переделайте эту же последовательность действий. В случае успешной калибровки устройства, джойстик в свободном положении будет иметь место строго по центру белого поля. Калибровка оси Z не требуется. Этот этап необходимо пропустить и перейти к следующему шагу. В случае успешной калибровки устройства в свободном состоянии положения джойстика будет совпадать с центром белого поля.

 

Правила техники безопасности

 

Общие требования безопасности

 

К самостоятельной работе с тренажером допускаются лица, обученные безопасным приемам и методам работы, правилам эксплуатации обслуживаемого оборудования.

Учащийся обязан

а - выполнять правила внутреннего трудового распорядка

б - соблюдать режим труда и отдыха

в - выполнять требования пожарной безопасности

Запрещается

а – выполнять работу, не порученную руководителем работ

б – работать с неисправным тренажером

В случае недомоганий или получения травмы, даже самой незначительной, необходимо прекратить работу, известить об этом руководителя работ и при необходимости, обратится в поликлинику. Соблюдайте на работе правила личной гигиены.

 

Требования безопасности перед началом работы

 

Проверьте

а – надежность ограничений токоведущих частей электроаппаратуры

б – исправность заземления

Вносить какие-либо изменения в конструкцию запрещается.

О замеченных неисправностях сообщить руководителю работ. К работе приступить после устранения неисправности с разрешения руководителя работ. Не загромождать рабочие место

 

Требования безопасности во время работы

 

Рабочее место необходимо содержать в чистоте и порядке. Не допускать на свое рабочее место лиц, не имеющих отношение к порученной руководителем работе, не оставлять без надзора действующее оборудование. Запрещается производить ремонт тренажера самостоятельно.

Требование безопасности в аварийных ситуациях

При возникновении ситуации, которые могут привести к авариям и несчастным случаям необходимо:

а – выключить электрооборудование, прекратить работы и немедленно сообщить о случившемся руководителю работ

б – при возникновении пожара необходимо обесточить оборудование, немедленно сообщить в пожарную охрану по телефону 01 или 911 и приступить к его ликвидации имеющимися средствами пожаротушения. При наличии пострадавших в результате аварии и несчастных случаев необходимо устранить воздействие на организм пострадавшего повреждающих факторов, оказать первую медицинскую помощь, сохранить по возможности обстановку на месте происшествия и сообщить о случившемся руководителю работ.

 

Требования безопасности по окончанию работ

 

а – Выключить тренажер.

б – Привести в порядок рабочее место.

в – Сдать тренажер руководителю работ и сообщить обо всех имевшихся неполадках в работе тренажера и о принятых мерах.

 

Организация производства