Ермак тимофеевич – 1581-1585 гг. Завоевывает сибирское ханство (тюмень, тобольск) – междуречье оби и иртыша.

В 1610 г. Кондратий Курочкин первым обследовал фарватер нижнего Енисея от Туруханска до устья этой реки. Он установил, что Енисей впадает в Карское море.

1639-1642 гг. – путешествие Ивана Москвина от Якутска до побережья Охотского залива.

1643-1646 гг. – путешествие Василия Пояркова. Исследовал долину Лены, р. Амур, прошел вдоль берегов Сахалина. Успех закрепили походы Ерофея Хабарова. Их итогом стало присоединение Приморского края к России.

1648-1649 гг. плавание Семена Дежнева вокруг Чукотки. Доказал, что Азия отделена от Америки, но научный мир открытия не заметил.

1697 г. Владимир Атласов открыл Камчатку.

1711 г. – русские корабли исследуют Курильские о-ва.

1732 г. экспедиция Ивана Федорова высаживается на Аляске у мыса Принца Уэльского.

1725-1743 гг. – путешествия Витуса Беринга. Открыты Алеутские о-ва, о-в Беринга, пролив между Азией и Америкой, сделана картографическая съемка побережья Охотского моря, Камчатки, курильских о-вов, северной части Японии.

Другие российские путешественники XVIII в. – братья Лаптевы (исследуют северо-восточное побережье Азии), С. Челюскин (открыта северная точка Азии), Г.Шелехов (исследования Камчатки и Охотского залива) и др.

После неудачной Ливонской войны успехи России в Сибири сделали возможным освоение северных территорий и Дальнего Востока. Русские мореплаватели из европейской части страны стали совершать плавания в Обскую губу и к Устью Енисея. Они продвигались вдоль побережья Северного Ледовитого океана.Часто по северному пути ходили торговые караваны.
В 1610 г. Кондратий Курочкин первым обследовал фарватер нижнего Енисея от Туруханска до устья этой реки. Он установил, что Енисей впадает в Карское море.
Продвигаясь на восток, в тайгу и тундру Восточной Сибири, русские землепроходцы открыли одну из крупнейших рек Азии – Лену. Первым, кто проник в бассейн Амура, был Василий Данилович Поярков. В июле 1643 г. по заданию якутского воеводы Петра Головина была снаряжена экспедиция с целью выяснения природных богатств юго-восточной Сибири, или «Даурии», как ее называли тогда на Руси.
Во время этой трехлетней экспедиции Поярков прошел около 8 тыс. километров, в том числе по течению Амура до его устья – 2 тыс. километров. Он прошел новым путем от Лены на Амур, открыв реки Учур, Гонам, Зея, а также Амурско-Зейскую и Зейско-Бурейскую равнины. От устья Зеи он первым спустился по Амуру, дойдя до Амурского лимана, первым совершил плавание вдоль берегов Охотского моря, открыл Сахалинский залив и собрал некоторые сведения о Сахалине. Поярков также собрал сведения о народах, живущих по Амуру, – даурах, дючерах, нанайцах и нивах.
В 1649 г. экспедиция Хабарова в составе 70 человек двинулась по Олёкме и Лене на юг – как можно ближе к притокам Амура. Поход Хабарова в отличие от экспедиции Пояркова имел завоевательный характер. Его можно сравнить с военными походами Ермака. Но вместе с эти, этот поход дал гораздо больше сведений об этих землях, чем предшествующие экспедиции. Хабаров составил «чертеж» Даурской земли, который стал одним из основных источников при создании карт Сибири в 1667 и 1672 гг. Сохранились и записки Хабарова об этих землях, о народах, населявших их. Он также вел наблюдения за погодными явлениями, описал природу и животный мир этого края. Из России и сибирских земель на Дальний Восток потянулись тысячи переселенцев. Неосвоенными оставались земли на северо-востоке – Чукотка и Камчатка.
Наиболее известным первооткрывателем этих мест был Семен Дежнев из Великого Устюга. В 1643 г. Дежнев в составе отряда казачьего десятника и купца Михаила Стадухина прошел на кочах из Оймякона вниз по Индигирке, вошел в Вос-точно-Сибирскоре море и зашел до устья Колымы. Здесь было заложено Нижнекамское зимовье.
В 1648 г. Дежнев в составе экспедиции Исая Игнатьева из Нижнеколым-ска отправился из устья Колымы на восток. На шести кочах они вышли в Восточно-Сибирское море, и пошли на восток вдоль берега. Целью экспедиции были поиск развития запасов и добыча моржового клыка.
После того как экспедиция достигла острова Айон, четыре коча во главе с Игнатьевым вошли в Чаунскую губу, а остальные во главе с Дежневым пошли дальше, в Чукотское море. Дежнев строго придерживался береговой линии. Через три месяца мореплаватели обнаружили, что повернули на юг. В октябре 1649 г. Дежнев обогнул Чукотский полуостров и продолжал следовать на юг. В Анадырском заливе во время шторма Дежнев потерял одно судно. У мыса Наварин затонуло другое. На оставшемся судне Дежнев дотянул до бухты в устье реки Укэлаят (ныне эта бухта называется «бухта Дежнева»). Перезимовав там, Дежнев с большим трудом добрался до Олютор-ского полуострова, где затонуло его последнее судно. Высадившись на берег, Дежнев повернул на север вдоль берега Камчатки. Через три месяца отряд Дежнева дошел к Устью реки Анадырь. Затем казаки поднялись вверх по реке и основали Анадырский острог. Дежнев стал командовать острогом и обложил местное население данью.
В 1659 г. Дежнев из Анадырского острога отправился по реке Белая, затем перешел в реку Большой Анюй и по ней достиг Колымы. Около года Дежнев провел в Нижнеколымске, затем по Колыме дошел до Среднеколым-ска. В 1661 г. он прибыл в Оймякон на реке Индигирка. Далее он достиг реки Алдан и из нее попал в Лену. В 1662 г. Дежнев прибыл в Якутск. Оттуда его послали в Москву с большой партией моржовых клыков. В 1671 г. Дежневу доверили везти в Москву «соболиную казну». Благополучно добравшись до Москвы и сдав груз, Дежнев неожиданно заболел и умер.
Открытие Дежневым пролива между Азией и Америкой тогда никто не принял во внимание. Лишь в 1898 г., в честь 250-летия плавания Дежнева, крайняя восточная точка Азии была названа мысом Дежнева.
Таким образом, к концу XVII в. благодаря путешествиям и открытиям русских землепроходцев образовалось крупнейшее в мире государство, простирающееся с запада на восток от Белого моря до Камчатки и Тихого океана. Южные границы России были еще неопределены. Эта задача решалась во время дальнейших походов.

Кругосветные морские путешествия 19 века. Исследования внутренних районов Африки, Америки и Азии. XIX в. характеризуется победой капиталистического способа производства во многих странах, развитием промышленности, транспорта, науки, разделом мира между великими державами и быстрой колонизацией открытых перед этим земель.

С развитием капитализма возникла необходимость открытия новых земель. Научный характер путешествий.

В начале XIX в. на лидирующие позиции в изучении Мирового океана выходит Россия.

1803-1806 гг. – первое кругосветное российское путешествие под руководством И.Ф.Крузенштерна. Основными задачами путешествия были доставка на Дальний Восток грузов Российско-Американской компании и вывоз меха, добытого этой компанией для продажи в Китае, отправка русского посольства с целью установить торговые отношения с Японией и, разумеется, с целью открытий и исследований.

Книга Крузенштерна " Вокруг света " была переведена на многие европейские языки и поставила имя автора в один ряд с именами знаменитых ученых-путешественников.

В 1815 г. на средства графа Н.П.Румянцева на бриге " Рюрик " была снаряжена научно-исследовательская кругосветная экспедиция под руководством О.Е.Коцебу. Ее главная задача состояла в том, чтобы отыскать Северо-восточный морской путь из Берингова моря в Атлантический океан, придерживаясь северных берегов Америки. Однако проходов найти не удалось и в июле 1818 г. "Рюрик" вернулся в Россию.

1819-1821 гг. – кругосветное путешествие под руководством Ф.Беллингаузена и Лазарева. 16 января 1820 г. подошли к п-ову Антарктический. Открыта Антарктида. Алексей Добровольский, выходец из Беларуси первым высадился на антарктический берег.

Всего в первой половине XIX в. русские совершили около 50 кругосветных и полукругосветных путешествий, которые завершили важный этап в истории мореплавания и географических открытий. Открыта Антарктида. Активно исследован Тихий океан, открыты острова, заливы и проливы.

Из английских экспедиций первой половины XIX в. следует выделить по своим результатам экспедицию на корабле " Бигль " под командованием капитана Фицроя, длившуюся с 1831 по 1836 г. В этой экспедиции принимал участие Чарльз Дарвин.

Главную роль в организации и руководстве путешествиями во многих странах стали играть географические общества, из которых первое было открыто в 1821 г. в Париже, второе — в 1828 г. в Берлине, в 1830 гг. — в Лондоне, в 1845 г. — Русское географическое общество в Петербурге. Позднее возникли географические общества в научных центрах разных стран. Эти общества организовывали путешествия на малоисследованные материки.

Во второй половине XIX в. начинается новый этап путешествий, характеризующийся тем, что теперь морские экспедиции снаряжаются не только для открытия новых земель, проложения путей и изучения условий судоходства, но и для научных исследований Мирового океана.