Определение равнодействующей геометрическим способом

 

Геометрический способ заключается в построение силового многоугольника, аналитический – в определении суммы проекций всех действующих сил на две взаимноперпендикулярные оси.

При графическом способе определения равнодействующей векторы сил можно вычерчивать в любом порядке, результат (величина и направление равнодействующей) при этом не изменится.

Вектор равнодействующей направлен навстречу векторам сил-слагаемых.

Порядок построения силового многоугольника

1. Выбираем полюс построения.

2. Помещаем в полюс начало первого вектора F₂ (векторы сил можно вычерчивать в любом порядке) переместив его параллельно самому себе, сохранив его величину.

3. Помещаем в конец первого вектора начало второго F₁ . Вычерчиваем один за другим в аналогичном порядке векторы остальных сил F_4, F₃.

4. Вектор равнодействующей замыкает полученную ломаную линию; он соединяет начало первого вектора с концом последнего и направлен ему навстречу.

 

При изменении порядка вычерчивания векторов в многоугольнике меняется вид фигуры. На результат порядок вычерчивания не влияет.

Рекомендация. Обратить внимание на направление векторов.

Геометрическое условие равновесия ПССС: силовой многоугольник должен быть замкнут.

Определение равнодействующей аналитическим способом

 

Модуль (величину) равнодействующей определяют по известным проекциям:

Направление вектора равнодействующей можно определить по величинам и знакам косинусов углов, образуемых равнодействую­щей с осями координат (рис. 3.5).

 

Проекция силы на ось

Проекция силы на ось определяется отрезком оси, отсекаемым перпендикулярами, опущенными на ось из начала и конца вектора

Величина проекции силы на ось равна произведению модуля си­лы на косинус угла между вектором силы и положительным напра­влением оси. Таким образом, проекция имеет знак: положительный при одинаковом направлении вектора силы и оси и отрицательный при направлении в сторону отрицательной полуоси (рис. 3.2).

Аналитическое условие равновесия ПССС: суммы проекций всех сил на две взаимноперпендикулярные оси должны быть равны нулю.

ΣF_x=0

ΣF_y=0

В задачах координатные оси выбирают так, чтобы решение бы­ло наиболее простым. Желательно, чтобы хотя бы одна неизвестная сила совпадала с осью координат.

 

 

Тема 1.3. Плоская система произвольно расположенных сил

 

 

Момент силы относительно точки

Сила, не проходящая через точку крепления тела, вызывает вра­щение тела относительно точки, поэтому действие такой силы на тело оценивается моментом.

Момент силы относительно точки числен­но равен произведению модуля силы на плечо.

Плечо – кратчайшее расстояние от точки до линия действия силы (перпен­дикуляр, опущенный из точки на линию действия силы) (рис. 4.4).

Обозначение момента M_о( F) или m_о( F); m₀(F) = Fa.

Единица измерения m_o (F) = Н·м.

Момент считается положительным, если сила пытается развернуть те­ло по часовой стрелке.

Момент силы относительно точки равен нулю, если линия дей­ствия силы проходит через точку, т. к. в этом случае расстояние от точки до силы равно нулю.

 

Плоская система произвольно расположенных сил

 

Главный вектор равен геометрической суммевекторов произвольной плоской системы сил. Проецируем все силы системы на оси координат и, сложив соответствующие проекции на оси, получим проекции главного вектора.

 

По величине проекций главного вектора на оси координат находим модуль главного вектора:

 

Главный момент системы сил равен алгебраической сумме мо­ментов сил системы относительно точки приведения.

Таким образом, ПСПРС приводит­ся к одной силе (главному вектору системы сил) и одному моменту (главному моменту системы сил).

 

Три формы условия равновесия ПСПРС

 

Для разных случаев используются три группы уравнений рав­новесия.

 

 

Для частного случая, если уравновешена система параллельных сил, можно составить только два уравнения равновесия:

 

Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления

Виды нагрузок

По способу приложения нагрузки делятся на сосредоточенные и распределенные. Если реально передача нагрузки происходит на пренебрежимо малой площадке (в точке), нагрузку называют сосре­доточенной.

Часто нагрузка распределена по значительной площадке или ли­нии (давление воды на плотину, давление снега на крышу и т.п.), тогда нагрузку считают распределенной.

В задачах статики для абсолютно твердых тел распределен­ную нагрузку можно заменить равнодействующей сосредоточенной силой (рис. 6.1).

q

l/2 Q

l

q — интенсивность нагрузки, Н/м;

l — линия действия распределенной нагрузки, м;

Q = ql — равнодей­ствующая распределенной нагрузки.

 

Разновидности опор балочных систем (см. реакции и их связи)Балка — конструктивная деталь в виде прямого бруса, закреп­ленная на опорах и изгибаемая приложенными к ней силами.

Высота сечения балки незначительна по сравнению с длиной. Жесткая заделка (защемление) (рис. 6.2)

Опора не допускает перемещений и поворотов. Заделку заменя­ют двумя составляющими силами Rax и R_Ay и парой с моментом Mr_А.

Для определения этих неизвестных удобно использовать систему уравне­ний в виде

 

Каждое уравнение имеет одну неизвестную величину и решается без подстановок. Для контроля правильности решений используют дополнительное равнение моментов относительно любой точки на балке, например В:

Шарнирно-подвижная опора (рис. 6.3).

Опора допускает поворот вокруг шарнира и перемещениевдоль опорной поверхности. Реакция направлена перпендикулярно опорной поверхности.

Шарнирно-неподвижная опора (рис. 6.4)

Опора допускает поворот вокруг шарнира и может быть заменена двумя составляющими силы вдоль осей координат.

Балка на двух шарнирных опорах (рис. 6.5)

 

 

Тема 1.4. Центр тяжести

 

Сила тяжести — это сила, с которой тело притягивается к Земле, она распределена по всему объему тела.

Цент тяжести – это точка приложения силы тяжести.

 

 

Формулы для определения центра тяжести плоских фигур:

 

 

где А_n — площадь простейшей (элементарной) фигуры;

x_n, y_n — координаты центра тяжести простейшей (элементарной) фигуры.

Выражение называют статическим моментом площади (S_y).

Координаты центра тяжести сечения можно выразить через статический момент:

Оси, проходящие через центр тяжести, называются центральны­ми осями. Статический момент относительно центральной оси равен нулю.