Модель объекта, изображенного на снимках стереопары, строится в прост-ранстве УСП путем их взаимного ориентирования. Снимки устанавли-вают в камеры прибора и проектируют их на экраны. При изменении положения камеры проекция объекта, например, квадрата изменяется по геометрии, положению и масштабу. На рис. 1÷5 пунктиром показано изображение на снимке квадрата и его проекции на экране в зависимости от ориентирования камеры.
Ошибка элемента ориентирования преобразует проекцию квадрата в фигуру
1. рис. 1;
2. рис. 2;
3. рис. 3;
4. рис. 4;
5. рис. 5
Условие компланарности трех векто-ров, используемое в фотограмметрии при выводе уравнений взаимного ори-ентирования, записывается в виде сме-шанного произведения трех векторов Векторы лежат в
1. плоскости основания;
2. плоскости главного вертикала;
3. базисной плоскости;
4. главной базисной плоскости левого снимка;
5. главной базисной плоскости правого снимка
Элементы взаимного ориентирова-ния снимков стереопары можно определить аналитическим путем с применением способа наименьших квадратов. Исходными данными для решения этой задачи являются
1. геодезические координаты опорных точек;
2. геодезические координаты опорных точек и координаты их изображений на снимке стереопары;
3. координаты соответственных точек стереопары и приближенные значения определяемых величин;
4. элементы внутреннего ориентирования снимков, координаты соответственных точек стереопары и приближенные значения определяемых величин;
5. геодезические координаты опорных точек, элементы внутреннего ориентирования, координаты соответст-венных точек стереопары и приближенные значения определяемых величин
В уравнении взаимного ориентиро-вания (I система) абцисса зави-сит от
1. 
;
2. 
;
3. 
;
4. 
;
5. 
