Ртк на основе металлорежущих станков.

РТК металлорежущего производства организуются для реализации трёх основных задач:

- организация основного материального потока (перемещение заготовок, деталей, материала)

- реализация вспомогательного материального потока ( перемещение режущего инструмента и т.д.)

- контроль качества продукции (контрольно-измерительные операции)

Первая задача решается путём использования ПР к которому предъявляются следующие требования:

-автоматический режим работы

-достаточное число степеней свободы с целью обеспечения доступа ПР в рабочую зону ТО.

-согласуемость систем управления ПР и ТО.

Для обеспечения автоматического режима работы ТО и ПР необходимо наличие следующих устройств:

1. средства контроля качества обработки

2. устройство размельчения и удаления стружки

3. устройство автоматической смены режущего инструмента и т.д.

Задача загрузки ТО исходным материалом может быть осложнена тем, что поступающий материальный поток не ориентирован в пространстве. Для решения этой задачи используют:

- ориентирующие устройства

- ориентации заготовок вручную

- использование адаптивных ПР, оснащённых системой технического зрения.

Автоматизация процесса смены инструмента в настоящее время ведётся в двух направлениях:

1. Использование станков и ТО с инструментальным магазином большой ёмкости (50-200 ячеек). В этом случае процесс смены инструмента выполняется автооператором. Недостаток данного пути – усложнение системы поиска инструмента и увеличение габаритов станка и ТО.

2. Использование инструментального склада. В этом случае станок оснащается магазином малой ёмкости (менее 16), а загрузка и выгрузка инструмента производится мобильным ПР.

Автоматизация процесса контроля качества осуществляется с помощью встроенных либо внешних средств автоматического контроля (САК) Встроенные САК располагаются непосредственно на ТО и могут быть реализованы в виде ПР либо в виде измерительного инструмента – применяются такие системы в случае серийного производства. Недостатком встроенных САК является снижение производительности ТО. Внешние САК реализуются с помощью координатно-измерительных машин (КИМ), которые осуществляют выборочную проверку деталей.

Автоматический контроль может быть как активным, так и пассивным. Активный контроль осуществляется в процессе обработки. Пассивный – после окончания ТП. Контроль может быть прямым и косвенным. Прямой контроль осуществляется непосредственно по детали, косвенный – по режущему инструменту, его износу.

1-измерительная головка для контроля состояния режущего элемента.

2- измерительная головка для контроля параметров обрабатываемой детали.

3- контроллер измерительных преобразователей

4-контроллер измерительных устройств

5- ОЗУ

6- вычислитель

7-ПЗУ

8-контроллер привода