Программирование линейной и круговой интерполяции.

12.Программирование линейной и круговой интерполяции.

Линейная интерполяция задается с помощью подготовительной функции G01 с указанием параметров перемещения. При движении только в одной плоскости необходмио указать соотв. поз. фукцию G17-G19.

Z

                                                                          

Aж

Bж

C

X

-170

-35

-150

 

N100 G01 G90 X9500 Z4000 S1000

F100 LF

N101 X-17000 Z-3500 LF

N100 G01 G18 G91 X24500 Z-6000

S1000 F100 LF

N101 X-14000 Z-7500 LF

Программирование круговой интерполяции осуществл. по укзанию функций G02 при движении по часовой стрелки и G03, при дыижении против часовой стрелки. Для круговой интерполяции обязательным является указание плоскости обработки. В одном кадре может быть запрограммировано движение по дуге, расположенной в одном квадранте. Если дуга располаг. в 2 квадрантах, то движ необх. программиров. использованием 2 и более кадров.

Z

Z’ж

Y’

Y

A1ж

A2ж

A3 ж

A5ж

A4ж

 

A1(-120;90); YZ

A2(0;150); YZ

A3(-30;-95.4); Y’Z’

A4(0;-100); Y’Z’

A5(20;-97.9); Y’Z’

 

13. Контроль информации в коде ISO-7bit.

При считывании инф. с носителя(перфоленты) и при передачи по каналу связи возможны помехи, кот. приводят к ложной кодовой инф.

В коде ISO используется проверка на четность.В этом случае 7-разрядный код дополняется 8-ым. Значение этого разряда определяется числом единиц в кодовой операции. Если кодируемая инф. содержит четное число единиц, то к контр. разряду припис. 0-е значение. Если число единиц в контр. слове нечетное, то к контр. разряду припис. 1-ое значение. Т.о. 8-разряд. код всегда содержит четное число единиц.

 

КР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае возникновения несоответствия между значением контрольного бита и количеством единиц в кадре (возникновение единичной ошибки), формируется сигнал об ошибке, в котором указывается признак несоответствия и положение строки ошибки.

K₁=01011001

Проверка на четность позволяет определить наличие одиночной ошибки, однако в случае возникновения двойной ошибки, она не фиксируется.

Кроме того, обнаружить ошибку невозможно, как и невозможно определить и место ее положения.

14.Ручная и автоматическая подготовка УП.

Исходной информацией при подготовке управляющей программы является чертеж изготавливаемой детали. Составление управляющей программы возможно следующими способами: 1) ручной способ, 2) автоматизированный, с использованием языков высокого уровня в диалоговом режиме, 3) с использованием языков автоматического проектирования.

При ручном способе составления, информация о чертеже задается следующим образом:

1) выбирается система координат и базовая точка, 2) выставляются размеры детали исходя из выбранной системы, 3) нелинейные участки апроксимируются базовыми линиями, 4) задается режим резанья, выбирается инструмент и оснастка, составляется карта переходов, 5) геометрические размеры переводятся в дискреты выбранной системы ЧПУ, вводится коррекция на диаметр и длину вылета инструмента, 6) производится запись управляющей программы в соответствии с технологической картой, размерами и коррекцией, 7) программа записывается на программоноситель.

Программирование подачи.

Величина подачи может задаваться в кодированном и абсолютном виде. В случае кодирования величины, подача задается адресом с четырехразрядным кодом после:

F (1) (2) (3) (4). Первая цифра: 0 - автоматическое определение параметров разгона и торможения в начале подачи и конце отработки кадр; 4 - в конце отработки кадра осуществляется торможение до фиксированной скорости (240 мм/об) с последующим разгоном до номинальной скорости подачи. Вторая цифра: значение пер. Х, где 10^Х-3 определяет множитель величины подачи. Третья и четвертая цифры: мантиса величины подачи. Например:

F0450 означает υ = 10^4-3 · 0.50 = 5 мм/об,

F0764 означает υ = 10^7-3 · 0.64 = 6400 мм/об,

Скорость подачи может задаваться в мм/об либо в мм/мин. При задании в мм/мин, должна использоваться подготовительная функция G94 или G95.

N40...G94...F300...LF - скорость 300 мм/мин,