Список использованной литературы

Заключение

Умение разделять САУ на основные функциональные элементы и составлять функциональные и структурные схемы способствует ясности представлений о физических процессах, происходящих в системе, и имеет большое значение для дальнейшего исследования и расчета систем. Целью курсовой работы по дисциплине «Теория управления» является закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. При выполнении курсовой работы приобретается опыт разработки и расчета САУ производственными процессами и отдельными объектами в машиностроении.

В курсовой работе были решены поставленные задачи:

1. Исходная структурная схема приведена к типовой одноконтурной системе автоматического управления.

2. Линейное дифференциальное уравнение объекта, определенное по передаточной функции  управления было приведено к стандартной форме записи;

3. Получено  описание объекта управления через нули полюса и коэффициенты усиления системы;

4. Получено описание объекта управления в форме матрицы пространства состояния.

5. Найдена передаточную функцию системы по задающему и возмущающему воздействию. Записано уравнение динамики АСУ.

6. Объект управления исследован на устойчивость алгебраическими и частотными методами, был определен запас устойчивости.

7. Выбран закон управления и произведен расчет настроечных параметров регулятора по заданным параметрам качества управления.

 

 

1.  Теория автоматического управления. Методические указания и варианты заданий для практических занятий. [Электронный ресурс] /Сост. Г.Г. Гоппе, З.А. Федорова. - Иркутск: Изд-во НИ ИрГТУ, 2012.- 42 с.- Электрон. опт. диск (CD-ROM).

2.  Теория автоматического управления. Методические указания для самостоятельной работы студентов. [Электронный ресурс] /Сост. Г.Г. Гоппе, З.А. Федорова. - Иркутск: Изд-во НИ ИрГТУ, 2012.- 71 с.- Электрон. опт. диск (CD-ROM).

3.  Гоппе Г.Г., Федорова З.А. Теория автоматического управления. Методическое пособие и варианты заданий для курсового проектирования студентам специальностей: 1804 – Электропривод и автоматика промышленных и технологических комплексов; 1807 – Электрический транспорт– Иркутск, Изд-во ИрГТУ, 2003 г.- 26 c.