Список использованной литературы 

 

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

 

Кафедра «Электроэнергетики и электротехники»

 

 

Допускаю к защите _____________

Руководитель:   Д.О. Герасимов

                                      ^Ф.И.О

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

 

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по дисциплине

 

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

 

1.002.83.00 ПЗ

 

 

Выполнил студент группы ЭПб – 15 – 2     _________ Белоусов С. В.

                                                                                ^{шифр                                 подпись                                  Ф.И.О}

Нормоконтроль                                                _________     Д.О. Герасимов

                                                                               ^{подпись                     Ф.И.О}

 

Курсовой проект защищен с оценкой            ____________________________

 

 

Иркутск 2017 г.

 

Содержание

 

Введение.......................................................................................................... 5

Основная часть................................................................................................ 6

1 Приведение исходной структурной схемы к типовой одноконтурной системе автоматического управления....................................................................... 6

2 Способы описания объекта управления................................................... 8

2.1 Стандартная форма записи дифференциального уравнения............ 8

2.2 Математическое описание объекта управления через нули полюса и коэффициенты усиления системы.................................................................................... 10

2.3 Математическое описание объекта управления в виде модели пространства состояния................................................................................................. 11

3 Нахождение передаточной функции по задающему и возмущающему воздействию. Уравнение динамики АСУ......................................................................... 14

3.1 Передаточная функция системы по задающему воздействию........ 14

3.2 Передаточная функция типовой одноконтурной системы управления по возмущающему воздействию.................................................................. 15

3.3 Уравнение динамики АСУ................................................................ 16

4 Исследование объекта управления на устойчивость............................. 17

4.1 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.......................... 17

4.2 Частотный критерий Михайлова...................................................... 18

Заключение.................................................................................................... 21

 

 

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования