Структура и состав системного программного обеспечения учпу. Задачи системного программного обеспечения учпу

 

Операционная система - множество системных программ, организующих вычислительный процесс: планирование и управление выполнением прикладных программ, распределение аппаратных и предоставление программных ресурсов, передача данных, координация взаимодействия отдельных вычислителей и пр.

ОС УЧПУ функционирует в многозадачном режиме. Выполнение всех программ координируется ею и подчиняется достижению одной общей цели.

Инициализация – расчет начальных данных прикладных и системных задач.

Тесты – проверка работоспособности УСО.

Прикладные задачи нацелены на формирование программного управления движением механизма и ТО.

Утилиты - вспомогательные программы, обслуживающие системное и прикладное ПО УЧПУ.

Интерфейс – совокупность программно-графических средств для построения диалоговой среды между УУ и оператором.

Драйверы ВУ – программы, обслуживающие внешние устройства и отражающие все детали их аппаратных особенностей.

 

21.  Программный процесс. Классификация программных процессов. Расчёт интервала дискретизации и принципы объеди­нения задач управления движением в программные процессы.

Программный процесс – это программа, получившая время и процессор для своего выполнения.

Запуском программных процессов управляет диспетчер.

Диспетчер управляет программными процессами в соответствии с законом управления – дисциплиной (приоритет, очередь).

Программные процессы:

-пакетный процесс (нет временных границ – совокупность программ, не критичная ко времени исполнения, обрабатывается с низким приоритетом.

- интерактивный (установлено время окончания процесса) – совокупность программ, предполагающих приемлемое время отклика на внешние запросы.

-процесс реального времени – совокупность программ, которая должна быть выполнена в течении заданного промежутка времени.

T-t1-t>0 – условие нормальной работы процесса.

T-t1-t<0 – процесс аварийно завершится и больше диспетчером не запустится («жёсткое» реальное время).

t – Время выполнения программы.

Жесткое реальное время – процесс не может пересекать временные границы интервала квантования T.

Мягкое реальное время – процесс может продолжать выполняться и по истечении интервала T.

Значение периода дискретизации

=0,02-0,01.

На графике с права  - частота выборки дискретных значений. Частоты левее  называются информационной полосой частот. Из теоремы Котельникова – Шеннона известно, что предельной частотой при которой входящий сигнал можно восстановить без потерь информации является частота