Объяснить назначение характерных систем координат, задаваемых в рабочей зоне механизмов с чпу.

Рабочая зона – это пространство внутри, которого инструмент и обрабатываемая деталь могут взаимодействовать в любой точке.

Системы координат (СК):

 декартовы;

криволинейные.

5.1. СК инструмента: предназначена для задания положения его режущей части относительно державки.

Расчетная точка инструмента находится на оси инструмента.

Для компенсации изнашивания инструмента вводится радиальная и осевая коррекция.

5.2. СК детали: служит для расчета координат опорных точек траектории расчетной

точки инструмента. Опорной точкой называется точка начала, конца, пересечения или касания геометрических элементов, из которых образованы контуры детали и траектории инструментов (прямые линии или дуги окружностей). Правая прямоугольная система – СК детали (иногда применяют цилиндрическую и сферическую СК). При выборе СК детали исходят из простоты расчета опорных точек траектории.

5.3. СК станка:

Оси координат и направлений движения являются главной расчетной системой, в которой определяются предельные перемещения, начальные и текущие перемещения рабочего органа (РО).

Положение рабочего органа станка характеризуется базовыми точками.

Движение РО задается в УП координатами базовых точек в системе координатных осей, определенных в стандартной СК.

Система координат станка, выбранная в соответствии с рекомендациями ИСО – называется стандартной.

Обобщенная СК измеряется датчиками.

векторная форма записи:

 , где

 - вектор обобщенных перемещений;

k – коэффициент связи «двигатель-механизм-датчик»;

- вектор обобщенных перемещений в дискретах датчика положения;

- вектор смещения нулей обобщённых координат относительно начала шкалы датчиков положения.

координатная запись:

i=1, 2,… 

- обобщенное перемещение звена;

- обобщенное перемещение в дискретах датчика положения;

- смещение нуля датчика i-ой относительно нуля расчетной точки кинематической схемы.

«x» дискрет на 1 оборот определяет точность датчика;

360/х – цена деления дискреты.

 

Объяснить назначение и перечислить устройства, составляющие электрооборудование механизмов с ЧПУ.

Электродвигатели главного движения станка или манипулятора.

Электродвигатели подач.

Электродвигатели вспомогательного оборудования: насосов смазки, охлаждения, гидравлики.

Электроавтоматика: клапаны, реле, конечные выключатели, контроллеры.

Система освещения.

Силовые и слаботочные кабели, трассы.

Пульты управления, обучения, оператора.