Складаємо рівняння моментів усіх сил відносно полюса

SM_Pv=0;

З цього рівняння знаходимо F_зр:

Порівнюючи значення F_зр, отримане з розрахунку ведучої ланки методом плану сил та методом "важеля Жуковського", знаходимо помилку:

.

Так як при графоаналітичному методі розрахунку помилка допускається до 5% - 7%, то отриманий результат цілком допустимий.

Зміст другого домашнього завдання

1.Виконати кінетостатичний аналіз механізму для одного з положень. Вважати, що сила F_к.₀. прикладається в точку В перпендикулярно ланці ВС у напрямку протилежному напрямку ω₃.

2.Визначити зрівноважуючу силу методом "важеля Жуковського" та порівняти її зі значенням зрівноважуючої сили, отриманої методом планів сил. Помилка не повинна перевищувати 7%.

 

ВАРІАНТИ ЗАВДАНЬ

 

 

Схема 1

 

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Величини
ОА, м	0,055	0,075	0,09	0,115	0,13	0,15	0,17	0,2	0,022	0,024
ОС, м	0,12	0,2	0,24	0,25	0,3	0,4	0,45	0,4	0,045	0,04
ВС, м	0,15	0,16	0,2	0,3	0,35	0,3	0,35	0,5	0,055	0,06
АВ, м	0,18	0,24	0,28	0,35	0,4	0,5	0,54	0,6	0,06	0,064
АЕ, м	0,07	0,08	0,075	0,15	0,2	0,21	0,19	0,24	0,028	0,025
φ1.°	ЗО
φ2:°
ω1, рад/с	ЗО
m1,кг	1,5	2,0	2,5	3,0	3,5	4,0	4,5	5,0	0,8	0,9
m2, кг	2,5	3,0	3,5	4,0	4,5	5,0	5,5	5,0	0,9	1,0
m3,кг	2,0	2,5	3,0	3,5	4,0	4,5	5,0	5,5	0,85	0,8
Fк.о,Н										ЗО
Іs1, кг·м^2	0,12	0,13	0,14	0,15	0,16	0,17	0,18	0,19	0,9	0,1
Іs2, кг·м^2	0,013	0,2	0,22	0,23	0,24	0,25	0,26	0,27	0,11	0,13
Іs3, кг·м^2	0,014	0,8	0,85	0,1	0,11	0,12	0,13	0,14	0,10	0,12

 

 

Схема 2

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Величини
ОА, м	0,06	0,058	0,08	0,075	0,1	0,105	0,12	0,125	0,014	0,14
ОС, м	0,12	0,14	0,16	0,2	0,2	0,24	0,245	0,25	0,03	0,3
ВС,м	0,15	0,16	0,2	0,2	0,25	0,23	0,3	0,32	0,034	0,32
АВ,м	0,15	0,18	0,2	0,2	0,25	0,3	0,3	0,36	0,034	0,4
ВЕ,м	0,15	0,10	0,18	0,15	0,2	0,14	0,18	0,2	0,025	0,2
φ1.°
φ2:°									ЗО
ω1, рад/с		ЗО		ЗО
m1,кг	0,6	0,7	0,8	0,75	1,0	1,1	1,2	1,3	0,3	1,4
m2, кг	2,6	2,9	3,0	3,1	3,2	3,3	3,4	3,5	1,5	3,6
m3,кг	1,4	1,5	1,6	1,7	1,8	1,9	2,0	2,1	0,8	2,2
Fк.о,Н				ЗО
Іs1, кг·м^2	0,13	0,12	0,14	0,15	0,2	0,21	0,3	0,32	0,1	0,35
Іs2, кг·м^2	0,5	0,45	0,55	0,6	0,7	0,75	0,8	0,85	0,04	0,87
Іs3, кг·м^2	0,06	0,05	0,07	0,08	0,1	0,105	0,15	0,16	0,05	0,17

 

 

 

 

 

 

Схема 3

 

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Величини
ОА, м	0,06	0,08	0,1	0,12	0,14	0,16	0,18	0,2	0,022	0,2
ОС, м	0,14	0,18	0,28	0,24	0,32	0,38	0,44	0,42	0,046	0,4
ВС, м	0,16	0,2	0,18	0,3	0,3	0,32	0,3	0,5	0,05	0,6
АВ, м	0,2	0,26	0,3	0,36	0,4	0,48	0,5	0,6	0,06	0,7
АЕ, м	0,1	0,12	0,15	0,2	0,2	0,24	0,2	0,25	0,035	0,2
φ1.°
φ2:°
ω1, рад/с								ЗО
m1,кг	0,6	0,8	1,0	1,2	1,4	1,6	1,8	2,0	0,3	0,4
m2, кг	2,3	2,5	2,7	2,9	3,1	3,2	3,3	3,4	1,8	1,9
m3,кг	2,7	2,8	2,9	3,0	3,3	3,4	3,5	3,6	2,0	2,1
Fк.о,Н		ЗО
Іs1, кг·м^2	0,13	0,15	0,17	0,18	0,2	0,22	0,24	0,21	0,1	0,3
Іs2, кг·м^2	0,4	0,42	0,44	0,45	0,47	0,48	0,5	0,47	0,35	0,55
Іs3, кг·м^2	0,2	0,21	0,22	0,23	0,24	0,24	0,25	0,24	0,18	0,3

 

 

Схема 4

 

 

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Величини
ОА,м	0,15	0,2	0,05	0,24	0,07	0,8	0,035	0,06	0,06	0,05
ОС,м	0,055	0,1	0,02	0,075	0,04	0,5	0,02	0,01	0,024	0,03
ВС, м	0,17	0,24	0,06	0,2	0,08	0,7	0,04	0,08	0,064	0,06
АВ, м	0,12	0,2	0,052	0,16	0,075	0,9	0,037	0,07	0,04	0,055
ВЕ, м	0,05	0,08	0,03	0,085	0,04	0,6	0,03	0,04	0,02	0,035
φ1.°	ЗО
φ2:°			ЗО
ω1, рад/с						ЗО
m1,кг	1,5	2,0	0,5	2,4	0,7	0,8	0,4	0,6	0,6	0,5
m2, кг	1,8	2,2	0,7	2,6	0,9	1,0	0,6	0,8	0,8	0,7
m3,кг	1,6	2,3	0,8	2,8	0,85	0,9	0,5	0,7	0,7	0,6
Fк.о,Н					ЗО
Іs1, кг·м^2	0,2	0,25	0,08	0,26	0,1	0,11	0,06	0,085	0,1	0,08
Іs2, кг·м^2	0,25	0,3	0,1	0,3	0,15	0,16	0,09	0,1	0,15	0,1
Іs3, кг·м^2	0,24	0,28	0,09	0,25	0,13	0,14	0,08	0,09	0,13	0,08

 

 

Схема 5

 

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Величини
ОА, м	0,06	0,08	0,064	0,04	0,1	0,08	0,2	0,06	0,24	0,17
ОС, м	0,025	0,01	0,02	0,02	0,05	0,04	0,075	0,02	0,01	0,06
ВС, м	0,05	0,06	0,06	0,035	0,08	0,07	0,24	0,05	0,2	0,15
АВ, м	0,055	0,07	0,04	0,036	0,09	0,075	0,16	0,052	0,2	0,13
АЕ, м	0,03	0,035	0,025	0,025	0,04	0,04	0,07	0,025	0,12	0,06
φ1.°
φ2:°
ω1, рад/с
m1,кг	1,1	1,2	1,0	0,9	0,4	1,2	1,6	1,9	1,8	1,5
m2, кг	1,2	1,3	1,1	1,0	0,5	1,3	1,7	2,0	1,9	1,6
m3,кг	1,0	1,1	0,9	0,8	0,5	1,1	1,5	1,8	1,7	1,4
Fк.о,Н
Іs1, кг·м^2	0,13	0,15	0,14	0,11	0,2	0,15	0,35	0,13	0,4	0,25
Іs2, кг·м^2	0,15	0,17	0,16	0,12	0,22	0,17	0,4	0,15	0,43	0,28
Іs3, кг·м^2	0,12	0,14	0,13	0,1	0,18	0,14	0,3	0,12	0,38	0,23

 

 

 

Схема 6

 

Варіант
Величини
ОА, м	0,04	0,02	0,1	0,06	0,05	0,08	0,025	0,1	0,12	0,09
ОС, м	0,08	0,03	0,18	0,1	0,15	0,15	0,1	0,4	0,3	0,315
ВС,м	0,16	0,06	0,35	0,2	0,15	0,2	0,15	0,3	0,42	0,315
АВ, м	0,14	0,06	0,32	0,19	0,2	0,15	0,09	0,4	0,35	0,25
ВЕ, м	0,04	0,015	0,05	0,04	0,1	0,1	0,04	0,075	0,1	0,065
φ1.°
φ2:°									ЗО
ω1, рад/с	ЗО			15.
m1,кг	0,7	0,4	1,6	0,9	0,8	1,4	0,5	1,6	1,8	1,45
m2, кг	2,5	1,3	4,0	3,0	2,9	3,5	1,4	4,0	4,5
m3,кг	2,3	1,2	3,8	2,8	2,7	3,4	1,3	3,8	4,3	3,3
Fк.о,Н			ЗО
Іs1, кг·м^2	0,14	0,12	0,2	0,16	0,15	0,19	0,13	0,2	0,25	0,18
Іs2, кг·м^2	0,4	0,35	0,6	0,42	0,44	0,5	0,37	0,6	0,65	0,45
Іs3, кг·м^2	0,38	0,3	0,57	0,4	0,43	0,47	0,35	0,57	0,64	0,42

 

 

 

 

Схема 7

 

 

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Величини
ОА, м	0,035	0,04	0,045	0,05	0,055	0,06	0,065	0,07	0,075	0,08
АВ, м	0,055	0,06	0,065	0,07	0,075	0,08	0,065	0,09	0,095	0,1
ВС, м	0,04	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09	0,1	0,1	0,12	0,13
АС, м	0,045	0,05	0,06	0,065	0,07	0,075	0,08	0,085	0,09	0,095
ВД,м	0,05	0,06	0,07	0,06	0,09	0,1	0,11	0,12	0,14	0,13
Х,м	0,07	0,075	0,08	0,085	0,09	0,095	0,1	0,105	0,11	0,115
У,м	0,02	0,025	0,03	0,035	0,04	0,045	0,05	0,055	0,06	0,065
φ1.°
φ2:°									ЗО
ω1, рад/с
m1,кг	0,4	0,45	0,5	0,55	0,6	0,65	0,7	0,75	0,8	0,85
m2, кг	0,9	0,95	0,1	0,15	0,2	0,25	0,3	0,35	0,4	0,45
m3,кг	0,5	0,55	0,6	0,65	0,7	0,75	0,8	0,85	0,9	0,95
Fк.о,Н
Іs1, кг·м^2	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15	0,16	0,17	0,18	0,19	0,2
Іs2, кг·м^2	0,18	0,2	0,22	0,24	0,26	0,28	0,3	0,32	0,34	0,35
Іs3, кг·м^2	0,15	0,17	0,19	0,21	0,23	0,25	0,27	0,29	0,31	0,32

 

 

Схема 8

 

Варіант
Величини
ОА, м	0,04	0,05	0,06	0,07	0,08	0,9	0,1	0,11	0,12	0,13
АВ, м	0,07	0,08	0,09	0,1	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15	0,16
ВС, м	0,04	0,05	0,06	0,07	0,06	0,09	0,1	0,11	0,12	0,13
АС, м	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09	0,1	0,11	0,12	0,13	0,14
ВД,м	0,05	0,06	0,07	0,08	0,12	0,15	0,11	0,12	0,13	0,16
Х,м	0,06	0,07	0,08	0,09	0,1	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15
У,м	0,055	0,06	0,065	0,07	0,075	0,08	0,065	0,09	0,095	0,1
φ1.°	ЗО
φ2:°										ЗО
ω1, рад/с								ЗО
m1,кг	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0	1,1	1,2	1,3	1,4	1,5
m2, кг	1,1	1,2	1,3	1,4	1,5	1,6	1,7	1,8	1,9	1,0
m3,кг	2,1	2,15	2,16	2,18	2,22	2,24	2,25	2,3	2,35	2,4
Fк.о,Н			ЗО
Іs1, кг·м^2	0,12	0,13	0,14	0,15	0,16	0,17	0,18	0,19	0,2	0,21
Іs2, кг·м^2	0,2	0,22	0,24	0,26	0,28	0,3	0,32	0,34	0,36	0,40
Іs3, кг·м^2	0,15	0,16	0,17	0,18	0,19	0,2	0,21	0,22	0,23	0,24

 

Додаток 1

 

Література:

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.:Учебник.– Москва: Наука, 1988.-639 с.

2. Заблонский К.И. и др. Прикладная механика.:Учебное пособие.– Киев: Вища школа, 1979.-280 с.

3. Иосилевич Г.Б. и др. Прикладная механика.:Учебное пособие. – Москва: Высшая школа, 1989.-350 с.

 

Зміст

Введення………………………………………………………………………..
1. Теоретичні питання та питання для самоперевірки………………………
2. Структурний аналіз механізмів…………………………………………….
3. Кінематичний аналіз плоских механізмів ………………………………...
3.1. Побудова плану положень ланок……………………………………..
3.2. Кінематичне дослідження механізмів за допомогою планів швидкостей та прискорень……………………………………
3.3. Зміст першого домашнього завдання………………………………...
4. Силовий аналіз плоских механізмів……………………………………….
4.1. Знаходження сил інерції та моментів сил інерції ланок механізму …………………………………………………………...
4.2. Силовий аналіз групи Ассура (2-3)…………………………………
4.3. Кінетостатика ведучої ланки…………………………………………
4.4. Визначення зрівноважуючу сили методом "важеля Жуковського……………………………………………………..
4.5. Зміст другого домашнього завдання…………………………………
Варіанти завдань……………………………………………………………….
Додаток 1……………………………………………………………………….
Література……………………………………………………………………..

 

Навчальне видання

Методичні вказівки до виконання завдання “Аналіз плоских механізмів” з курсу “Теорія механізмів і машин та деталі машин ” для студентів напряму “Гірництво” денної та заочної форм навчання.

 

УКЛАДАЧІ: Рудь Юрій Савелійович

Бурдо Юлій Йосипович

Маліновська Софія Ізраілівна

 

 

Реєстрац. № ________

 

Підписано до друку _____________________ 2006 р.

Формат _________А5____________

Обсяг __________35___________ стор.

Тираж _______________________ прим.

 

Видавничий центр КТУ, вул. XXII партз’їзду, 11,

м. Кривий Ріг