РТК – роботизированный технологический комплекс.

 

        РТК – робото-технологический комплекс, это частный случай ГПМ при условии встраивания его в систему более высокого уровня. В ГПМ кроме станка могут входить накопители заготовок и готовых деталей, приспособления для транспортировки заготовок, спутники, устройства для загрузки и разгрузки в т.ч. ПР, устройства замены оснастки, устройства удаления стружки, устройства автоматизированного контроля включающие системы диагностики и переналадки. Из основных и вспомогательных модулей составляется гибкая автоматизированная линия ГАЛ, гибкий автоматизированный участок ГАУ, гибкий автоматизированный цех ГАЦ, и гибкий автоматизированный завод ГАЗ.

      В состав РТК входит – технологическое оборудование, ПР, вспомогательное оборудование в виде накопителей.

 

Время операции, мин	3 – 5	5 – 7,5	св. 7,5
Количество оборудования, шт	2	3	4

 

 Рекомендуется при выборе количества станков обслуживаемых одним ПР пользоваться данной таблицей. Максимальное количество станков обслуживаемых одним ПР рекомендуется принимать не более 4-х т.к. при увеличении числа станков усложняется планировка и монтаж оборудования.

РТК классифицируется тремя признаками:

1. Функциональный – опредаляется характер служебного назначения ПР (сборка, окраска, транспортные операции, загрузка, разгрузка, перемещение между станками).

2. Структурый – определяет тип структуры комплекса, т.е. взаимодействие ПР и элементов станка внутри комплекса. По этому признаку РТК различают ­–

 

однопозиционные 1 ст. – 1 ПР:

 

 

Групповой 1ПР – несколько станков:

 

Многопозиционный группа ПР – группа станков:

 

Назначение и классификации захватных устройств промышленных роботов (ПР)

Захваты и устройства – это сменные элементы ПР, относящиеся к оснастке.

 

Требования к «схваты»:

1. Правильность базирования заготовки

2. Надежность захвата и удержания заготовки

3. Универсальность

4. Гибкость

5. Малые габариты

6. Прочность

Захватные устройства состоят из 3х элементов:

1. Привод

2. Передаточный механизм

3. Захватный элемент (пальцы, губки)

Приводы бывают:

· Пружинные

· Пневматические

· Гидравлические электромеханические

· Электромагнитные

· Магнитные

· Вакуумные

Применяются для конкретных ситуаций.

 

Передаточный механизм:

(фото из спр. Техн. Машиностр. Гл. Промышл.роботы)

 

 

По типу захвата, захватные устройства бывают:

1. Механиеческие

2. Магнитные

3. Вакуумные

4. С эластичными камерами