Задачи, решаемые с помощью ткд мп

1. Анализ номенклатуры деталей по конструкторско-технологичным характеристикам.

2. Группирование деталей для разработки тех. процессов.

3. Подетальная специализация производственных подразделений (участков, цехов, заводов)

4. Повышение стойкости

5. Унификация и стандартизация деталей технологических процессов

Основной целью ТКД МП является – уменьшение трудоемкости и сокращение сроков подготовки производства.

Промышленные роботы. (ПР) ГОСТ 25686-85

·           Манипулятор – управляемое устройство (машина) для выполнений двигательных функций, аналогичные функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве оснащенные рабочими органами.

     Облегчает перемещение тяжёлых заготовок от 20 кг.

 

·       Автооператор – это автоматическая машина состоящий из исполнительного устройства в виде манипулятора или если совокупности манипулятора и устройства передвижения и не перепрограммируемого устройства управления.

 

·        Промышленный робот – это автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.

Промышленные роботы для установки заготовки и снятия со станка обработанной детали применяют трёх исполнений: портальные (подвесные), напольного типа (отдельно стоящие) и пристраиваемые к станку. Каждое из исполнений имеет набор присущих ему положительных черт и свою область использования: Портальные ПР отличаются наибольшей грузоподъёмностью, могут обслуживать несколько станков, не загромождают ту часть рабочего пространства, в которой действует наладчик во время настройки комплекса и наблюдения за его работой; отдельно стоящие ПР наиболее универсальны, они обладают большим пространством обслуживания, исполнительным устройствам придано большое число (до 6…8) степеней подвижности; пристраиваемые ПР наименее металлоёмки, общая площадь РТК сокращается.

   Работа ПР синхронизирована с другими составными элементами РТК. Всё более широкое использование находит микропроцессорное управление ПР. В современных ПР реализованы режимы ручного управления, обучения, наладки и работы. В захватные устройства встраивают сенсорные датчики внешней информации: контактные (тактильные) и локаторные ближнего и дальнего действия. Датчики внутренней информации обеспечивают контроль скорости и положения рабочих органов ПР.

   Заготовки в магазинах располагают в ориентированном положении. Имеется два вида магазинов заготовок: при первом заготовки располагают в нескольких, но определённых местах, на неподвижной подставке в зоне действия ПР; для второго вида магазин характерно поочерёдное перемещение заготовок в зону обслуживания захватного устройства робота в одно и то же место. Наиболее часто такой магазин сконструирован в виде тактового стола, имеющего подвижные платформы под заготовки. 

· Степень подвижности – управляемое перемещение, т.е. движение по управляемой программе. (рис.14.)

       ТМ 1984 года – В справочнике Технолого машиностроителя есть глава про «промышленные роботы».