Электронные системы управления процессами доения и учета молока

Основными положениями при разработке доильных аппаратов является регулирование уровня вакуума, частоты и соотношения тактов в зависимости от интенсивности молокоотдачи (рис.5).

 

 

 

Индивидуальные данные сохраняемые и просматриваемые

Данные выводимые на дисплей

Структура

                                                                      

 

Электронный пульсатор

                            

                            

 

 

График потока молока

Время доения

Световая сигнали- зация о качестве подготовительно-заключительных операций, уровня заболеваемости мас титом и превыше- ние нормальной температуры молока

                                                                                              

                                                                                 

Максимальный уровень потока молока

                                                                                          

Уровень заболеваемости маститом

                                                                                                             

                                                                                                             

Средний уровень потока молока

                                                                                                             

Время доения

                                                                                                               

	Управление через кнопки с панели дисплея

Время подготовки коровы

График интенсивности молоковыведения

                                                                            

 

                                                                                                              

Рис. 5.  Доильный аппарат с автоматическим управлением

Согласно ISO 5707-2007- в первые пять секунд машинного доения интенсивность молоковыведения должна быть выше 1,5 л/мин, т.е. за первые две минуты должно быть выдоено не менее 78% молока. В молочном животноводстве Челябинской области получили широкое распространение автоматизированные системы управления технологическими процессами. Однако их сложность определяется широко изменяющейся информацией в течение суток об отдельной корове и группе.     

    Электронный контроллер (рис.6), состоит из следующих основных частей: блока управления 1 с жидкокристаллическим дисплеем 3, датчиков световой сигнализации уровня заболевания3 и световой сигнализации о необходимости снятия доильного аппарата 4, пульсатора электронного 6; мембранных переключателей 10 и считывающего устройства с краткой памятью 11. На передней панели контроллера расположены 2 мембранных переключателя. Кнопки переключателей визуально обозначены рукой (левая кнопка) и выменем (правая кнопка). Электронный контроллер, комплектуется со всеми существующими доильными аппаратами доильных установок хранит данные о дойке каждой коровы (из последних 60), а также суммарные данные по последней дойке в целом. Зарегистрированная дойка - это дойка, за которую был получен надой более 0,22 кг. Под строкой данных о количестве доек указывается время. Он отсчитывает общее время работы в часах. Максимальное значение - 65535 (около 7,5 лет). На экран также выводятся данные об общем количестве молока и среднем количестве на 1 корову за последние 60 доек. Для просмотра данных входят в установочный режим работы контроллера. Для этого левую и правую кнопки 10 (см.рис.6) одновременно нажимают и удерживают одну секунду. Доильный аппарат при этом должен быть отключен. В дальнейшем появится информация на дисплее 2(см.рис.6) о количестве подключений доильного аппарата.

Электронный контроллер управления доением имеет световую сигнализацию (информацию) на дисплее 2 (рис.6) о качестве подготовительных операций производимых мастером машинного доения,о необходимости снятия доильного аппарата и превышения нормальной температуры молока и уровня

 

     1          2               3      4      5       6         7          8         9                      

 

              

              

            12 13 10   14      11                      10

          1-блок управления; 2-жидкий кристаллический дисплей; 3-датчик световой сигнализации уровня заболевания маститом;4-датчик световой сигнализации о необходимости снятия доильного аппарата; 5-вакуумная магистраль доильной установки; 6-пульсатор электронный; 7-коробка распределительная; 8-провод сети напряжения 24В; 9- шнур электрический со штекером; 10-левая и правая мембранные переключатели; 11-считывающее устройство с краткой памятью; 12-подвеска монтажная; 13и 14- вакуумный и молочный шланги доильного аппарата.

Рис. 6.  Доильный аппарат с электронным контроллером

заболевания маститом. Передача зарегистрированных данных, в процессе доения всех коров, осуществляется через считывающее устройство 11(рис. 6)

с краткой памятью на внешний компьютер.

       Электронный контроллер доения позволяет сохранять и просматривать на своем дисплее следующие индивидуальные данные по доению не менее 60 коров: порядковый номер коровы, индивидуальный номер коровы, общий надой молока,кг, надой молока за первые две минуты дойки, кг, надой молока за первые две минуты дойки в % к общему, график потока молока, максимальную зарегистрированную температуру молока, уровень заболевания маститом, время доения, время подготовки коровы.

Электронный контроллер доения позволял сохранять и просматривать на своем дисплее следующие общие данные по группе не менее 60 коров: количество подоенных коров за последнюю дойку, общий надой молока от всех коров за последнюю дойку, кг, средний надой молока от всех коров за последнюю дойку, кг, максимальную зарегистрированную температуру промывки доильного аппарата, общее время работы аппарата с момента последнего технического обслуживания.                    

Функция времени, которая при активации в меню установок выбором времени в секундах обеспечивает точное время подготовки коровы к надеванию д/а. Например, если установка была на 90 сек, то при подготовке коровы оператор нажимает правую кнопку, и прибор начинает отсчет 90 сек до нуля, затем в минус. Когда оператор снова нажимает правую кнопку, чтобы надеть аппарат на корову, прибор считает время надевания доильного аппарата. Если оператор нажимает правую кнопку на 10 сек раньше, чем прибор досчитал до нуля, то прибор покажет эти 10 сек, за которые оператор надел доильный аппарат раньше, чем истёк 90-сек период. Это ценная функция, так как она позволяет видеть работу оператора, время подготовки и надевания доильного аппарата. Это очень важно в плане настройки правильной работы операторов.