Настройка регулятора скорости

 

Пропорциональный усилитель сохраняет общий контроль и стабильность во всем диапазоне. Пропорциональный коэффициент усиления делится на три значения: одно для ускорения и постоянной скорости (LC03), один для замедления и дотягивания (LC04) и один для предмомента (LC05). Кроме того, значение может автоматически увеличиваться / уменьшаться (LC25) в зависимости от скорости. Корректировка также доступна для резонансных частот (LC20-24).

Если выбирается LC01 = (1), Бессенсорный векторный контроль, эти усилители будут установлены на очень низком уровне. Не рекомендуется изменять значения для пропорциональных или интегральных усилителей если выбран бессенсорный векторный контроль. Если

снова выбирается LC01 = (2) Замкнутый Контур, значения коэффициентов усиления необходимо снова увеличить (Пропорциональный = 3000 и Интегральный = 250). 

Низкие значения (менее 1000) могут привести к потери контроля и превышению ограничения скорости при достижении номинальной скорости. Высокие значения могут привести к высокой частоте колебаний в результате вибрации или шуму в двигателе.

 

LC03 KP Скорости для ускорения	Пропорциональный усилитель контроля скорости для ускорения и номинальной скорости
LC04 KP Скорости для замедления	Пропорциональный усилитель контроля скорости для замедления и скорости дотягивания
LC05 KP Скорости предмомента	Пропорциональный усилитель контроля скорости для предмомента. В большинстве случаев нет необходимости в регулировке пропорционального усиления. Однако, если чувствуется вибрация в лифте во время фазы предмомента, это усиление может влиять на неё. Попробуйте значения 500, 1000, 4000, и 6000, чтобы определить, действительно ли оказывается влияние. В случае высоких значений обеспечивается более плавный отклик.

 

 

 

 

 

Интегральный усилитель отвечает за исправление средней ошибки по скорости, а также обеспечивает повышенный контроль и жесткость на низких скоростях при запуске и остановке. Интегральный усилитель делится на три значения: один для ускорения и номинальной скорости (LC08),      один для замедления и дотягивания (LC09) и один для предмомента (LC10). Кроме того, настраивается дополнительное усиление интегрального     усилителя, для преодоления трения в начале движения, а также поддержания хорошего управления на низких скоростях на запуске (LC11) и остановке (LC12). Общее значение   интегрального     усилителя представляет собой сумму        интегрального     и дополнительного усиления, для ускорения (LC1314) и замедления (LC15-16).

                                                                                     Если значение высокое, это может

привести к пульсациям крутящего момента во время ускорения, замедления или на установившейся скорости. Если значение низкое, привод не может быстро принять нагрузку или преодолеть её, начало движения с момента преодоления трения до достижения номинальной скорости занимает дополнительное время.

 

LC08 KI Скорости для ускорения	Интегральный усилитель контроля скорости для ускорения и номинальной скорости
LC09 KI Скорости для замедления	Интегральный усилитель контроля скорости для замедления и низкой скорости.
LC10 KI Скорости предмомента	Интегральный усилитель контроля скорости для предмомента. Установка усиления предмомента контролирует скорость и жесткость двигателя при снятии тормоза. Это усиление может быть настроено, чтобы контролировать силу предмомента. Это усиление должно быть настроено так, чтобы предотвратить перемещение шкива во время снятия тормоза. Типичные значения колеблются от 5000 до 20000. Если значение становится слишком высоким, может возникнуть вибрация или слышен шум в двигателе во время фазы предмомента.  Смотрите Раздел 12.2 для дополнительной информации о предмоменте. Когда LC01 Режим управления = Замкнутый Контур Аналоговый Предмомент (3), это значение должно быть установлено на 200