Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Нелинейные автоматические системы
Управления
Автоматическая система регулирования, в состав которой включены звенья, име-ющие нелинейную статическую характеристику, называется нелинейной. В данном случае речь идёт о существенно нелинейных звеньях, статические характеристики которых не могут быть линеаризованы известными методами без потери их су-щественных особенностей. В настоящее время из всего многообразия нелинейных характеристик выделен класс существенно нелинейных, которые могут быть отне-сены к типичным нелинейностям. Такие характеристики включают зоны нечувст-вительности, насыщения, гистерезиса и т.п. Существенно нелинейными могут быть характеристики различных звеньев системы регулирования: датчиков, исполни-тельных механизмов, регуляторов. Широкое применение в автоматизации произ-водственных процессов получили нелинейные системы регулирования с регулято-рами, имеющими релейную статическую характеристику. Это так называемые сис-темы позиционного регулирования. Сигнал на выходе позиционного регулятора в зависимости от величины входного сигнала может принимать одно из двух возможных постоянных значений ymax или ymin. Последнее в частном случае может равняться нулю. На рис.32 приведена релейная характеристика.
Рис. 32. Статистическая характеристика позиционного регулятора.
При достижении входным сигналом величины порога срабатывания вы-ходной сигнал изменяется скачкообразно от минимального до максимального значения. При дальнейшем увеличении входного сигнала выходная величина не изменяется, сохраняя своё максимальное значение . Если теперь уменьшать входной сигнал, то при достижении им порога отпускания выходной сигнал уменьшится скачком до минимальной величины . Разность = - назы-вают зоной неоднозначности. Характеристику, подобную изображённой на рис.32, имеет позиционный пневматический регулятор системы «Старт» ПР 1.5. Последняя модификация этого регулятора ПР 1.6 позволяла изменять величину зоны неод-нозначности. В качестве примера рассмотрим работу автоматической системы регулирования уровня жидкости в ёмкости с позиционным регулятором ПР 1.6, функциональная и структурная схемы которой показаны на рис.33.
Рис. 33. Автоматическая система регулиированияуровня С позиционным регулятором: а. – функциональная схема; б. – структурная схема.
Проиллюстрируем работу системы регулирования графиками. Когда уровень жидкости в ёмкости в результате стока упадёт ниже заданного значения и ве-личина ошибки регулирования достигает зна-чения , где – коэффициент усиления задающего устройства, сиг-нал на выходе регулятора примет в соответствии с его статической характеристи-кой своё максимальное значение . В результате этого клапан подачи жид-кости в ёмкость полностью откроется и расход жидкости на входе в ёмкость до-стигнет своего максимального значения . Так как максимальное значение расхода на притоке выбирают большим, чем номинальное значение расхода на стоке , то уровень будет возрастать и к моменту времени превысит заданное значение. При этом сигнал на входе регулятора достигнет порога отпускания = . В соответствии со статической характеристикой регулятора сигнал на его выходе примет своё минимальное значение = = 0. Это приведёт к закрытию клапана подачи на притоке и к уменьшению расхода через него до нуля. Под действием расхода на стоке уровень начинает падать до момента , после чего все процессы повторяются. Соответствующие переходные процессы приведены на рис. 34.
Рис. 34. Переходные процессы в автоматической системе регулирования с позиционным регулятором.
В установившемся состоянии, что имеем место при постоянном расходе жид-кости на стоке, в автоматической системе регулирования с позиционным регуля-тором возникают автоколебания регулируемой величины относительно её за-данного значения. Диапазон колебаний регулируемой величины и период колебаний можно изменять, меняя параметры статической характеристики ре-гулятора ( и ). Если по условиям технологии необходимо строго поддерживать заданное значе-ние регулируемой величины, то применяют линейные системы регулирования с не-прерывными регуляторами. Если же допустимы колебания регулируемой величины в пределах , то предпочтение отдаётся более простым и дешёвым позиционным регуляторам.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-04-12; просмотров: 66; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.221.222.47 (0.007 с.) |