Адаптивные автоматические системы

Управления

 

Расчёт автоматических систем управления производится в предположении, что параметры объекта заранее известны и в процессе эксплуатации не меняются. При этом определяют параметры настройки регулятора по соображениям желаемого ка-чества регулирования, которые в дальнейшем не меняют.

На практике во многих случаях параметры объекта в процессе эксплуатации мо-гут меняться. Так, в теплообменных аппаратах в результате образования накипи может изменяться теплоотдача. Если этот факт в дальнейшем не учитывать и оста-вить параметры настройки регулятора без изменения, то качество регулирования может со временем сильно отличаться от желаемого. Поэтому в составе системы управления желательно предусмотреть устройство, которое изменяло бы парамет-ры настройки регулятора при изменении параметров объекта таким образом, чтобы качество регулирования не менялось. Система с таким устройством как бы приспо-сабливается (адаптируется) к изменяющимся условиям функционирования. Поэто-му подобные системы называются адаптивными. Адаптивная система представляет собой обычную автоматическую систему управления, дополненную устройством адаптации, или самонастройки (рис. 40).

 

  

Рис. 40. Структурная схема адаптивной автоматической системы регулирования.

 

Анализатор, входящий в состав блока адаптации, сравнивает текущие значения показателей качества системы управления с желаемыми и вырабатывает воздей-ствие на блок перенастройки. В зависимости от сложности блока адаптации могут решаться различные задачи, начиная от изменения коэффициентов настройки ре-гулятора и перемены структуры системы до её самообучения в случае применения цифровых вычислительных машин.

 

Контрольные вопросы:

1. Расскажите об основных составных элементах автоматической системы управления.

2. Какие основные принципы управления используются в автоматических системах уп-

равления?

3. Приведите классификацию автоматических систем управления по характеру действия.

В чём их главное отличие?

4. Объясните методы математического моделирования объектов управления.

5. Что такое переходные характеристики звеньев автоматической системы управления?

6. Как получить частотные характеристики объекта управления?

7. Для чего используется операционное исчисление?

8. Что называется передаточной функцией динамической системы (звена)?

9. Дайте определение амплитудно-фазовой частотной характеристики.

В чём различие амплитудной и фазовой частотных характеристик?

Какие типовые динамические звенья Вы знаете?

Изобразите структурную схему одноконтурной автоматической системы управления.

Что понимают под устойчивостью автоматической системы управления?

Какие критерии устойчивости используются для оценки автоматических систем управ-

ления?

Расскажите о критериях устойчивости Рауса-Гурвица и Г. Найквиста. Когда их лучше

применять?

Назовите основные показатели для оценки качества регулирования.

Расскажите о типовых промышленных законах регулирования.

Чем отличается П–закон от ПИ–закона регулирования?

Как выбирается автоматический регулятор?

Как рассчитать оптимальные динамические параметры настройки автоматического ре-

гулятора?

Изложите методику расчёта переходных процессов в замкнутой автоматической системе

управления.

Что такое нелинейные автоматические системы управления? В чём их отличие от ли-

нейных автоматических систем управления?

Объясните принцип работы дискретной автоматической системы управления.

Расскажите об оптимальных автоматических системах управления.