Методика расчета и расчетные формулы

1) Расчет вылета маркера (для посевных и посадочных агрегатов)

Вылет маркера – это расстояние от крайнего рабочего органа сошника до линии, проводимой маркером (рис.4.1).

При отсутствии следоуказателя по следу маркера направляется середина правого колеса или край правой гусеницы. Тогда величина вылета правого и левого маркеров составит, м:

		(4.1)
		(4.2)

где  - расстояние между крайними сошниками.

 - колея трактора, м (см. прил. 2, табл. 2.4);

 - стыковое междурядье (см. прил. 2, табл. 2.14).

Для загонных способов движения вразвал требуется только один маркер.

 

Рис. 4.1 – Схема посевного агрегата, оснащенного маркерами

 

 

2) Схема агрегата

Схема агрегата вычерчивается как вид сверху (в плане) с указанием ширины захвата и длины агрегата. Вычертить маркеры (для посевных и посадочных агрегатов). Указать размеры колеи трактора и расположение рабочих органов в междурядьях. Примеры выполнения схем агрегатов различного назначения приведены на рис. 1-10, прил. 2.

Пример изображения схемы сеялочного агрегата на базе трактора К-701, сцепки СП-16 и 6 сеялок СЗС-2,1М представлен на рис. 4.2.

Рис. 4.2 – Схема посевного агрегата К-701+СП-16+6СЗС-2,1М в плане

 

3) Выбор способа движения

При выборе способа движения надо исходить, в первую очередь, из агротехнических требований: качества работы, удобства обслуживания и т. д. Для этого необходимо воспользоваться материалами таблиц 2.17 и 2.18 приложения 2. Если эти условия позволяют применять различные способы движения, следует выбрать тот, который дает более высокие значения коэффициента рабочих ходов:

(4.3)

где ,  - соответственно средняя длина рабочего и холостого ходов агрегата в загоне, м (см. прил. 2, табл. 2.18).

                                                                                       (4.4)

где  - общая длина гона, м;

 - ширина поворотной полосы, м.

4) Расчет ширины поворотной полосы

Ширина поворотной полосы должна быть не менее и кратна рабочей ширине захвата агрегата, который будет обрабатывать поворотные полосы (прил. 2, табл. 2.19).

Ориентировочно значения ширины поворотных полос могут быть также определены по зависимостям:

- для петлевых поворотов:

                                                                                  (4.5)

- для беспетлевых поворотов:

                                                                               (4.6)

где  - радиус поворота агрегата, м;

 - длина выезда агрегата за контрольную борозду до начала поворота, м:

                                                                                   (4.7)

где ,  - поправочные коэффициенты (прил. 2, табл. 2.20);

 - конструктивная ширина захвата агрегата, м.

Для определения числа проходов, необходимых для обработки поворотной полосы , значение  следует разделить на рабочую ширину захвата  и результат округлить до целого числа в сторону увеличения. Тогда уточненная ширина поворотной полосы будет равна, м:

                                                                                            (4.8)

где  - число проходов необходимых для обработки поворотной полосы (целое число).

Длина выезда агрегата, м:

- для прицепных агрегатов:

                                                                                             (4.9)

- для навесных агрегатов:                              

                                                                                           (4.10)

где  - кинематическая длина агрегата, м:

                                                                       (4.11)

где , ,  - кинематическая длина соответственно трактора, сцепки, с.-х. машины (прил. 2, табл. 2.21).

5) Оптимальная ширина загона

Оптимальная ширина загона для петлевых способов движения (всвал, вразвал), м:

                                                                  (4.12)

Для беспетлевых способов движения:

- двухзагонного, многозагонного:

                                                                (4.13)

- комбинированного:

                                                                                (4.14)

- с перекрытием:

                                                                                     (4.15)

- кругового:

                                                                   (4.16)

Для операций посева и посадки пропашных (кукуруза, картофель), а также последующей их обработки и подкормки следует принять .

6) Действительное значение ширины загона должно быть не меньше  и кратно двойной ширине захвата агрегата, т. е.:

                                                                                        (4.17)

где  - целое число.

7) Количество загонов на участке:

(4.18)

где  - ширина участка (поля), м;

 - ширина загона, м.

8) Расстояние на поворотной полосе между технологическими остановками, м:

                                          ,                                           (4.19)

где  - количество рабочих проходов агрегата до расхода материала из технологической емкости или до ее заполнения (при уборке) определяется следующим выражением (округляется до целого числа в сторону уменьшения):

(4.20)

где  - длина хода агрегата от одного технологического обслуживания (остановки) до другого, м.

Если  - четное число, то места технологических остановок следует располагать только на одной стороне участка или загона, если нечетное – то на обеих сторонах.

9) Длина хода от одной технологической остановки до другой, м:

(4.21)

где  - объем технологической емкости сельскохозяйственной машины, м³ (см. прил. 2, табл. 2.13 и 2.14);

 - плотность технологического материала, т/м³ (см. прил. 2, табл. 2.22);

 - коэффициент использования объема емкости (  = 0,95);

  - норма расхода технологического материала, урожайность т/га (см. прил. 2, табл. 2.23).

Результаты расчетов сводятся в таблицу 4.2.

Таблица 4.2 - Определяемые параметры по заданию 4

Вылет маркеров, м		Кинемати-ческая длина агрегата , м	Длина выезда агрегата , м	Радиус поворота агрегата , м	Ширина поворотной полосы , м	Средняя длина хода агрегата в загоне, м
правого	левого					рабочего	холостого

 

Окончание таблицы 4.2

Коэффициент использования рабочих ходов	Способ движения агрегата	Ширина загона, м		Число загонов	Длина хода агрегата до остановки для техн. обсл. , м	Расстояние на поворотной полосе между остановками агрегата , м
		опти-мальная	рабочая

 

10) По результатам расчетов вычертить:

- схему поля в масштабе с расположением загонов;

- схему разметки рабочего участка.

11) Схема движения агрегата

Вычертить схему движения агрегата при обработке загона (с ука­занием мест загрузки) и поворотных полос. Показать вид поворота и его основные параметры. Примеры изображения схем поля и способов движения агрегата представлены на рис. 4.3.

 

Контрольные вопросы:

1. Каким образом определяют кинематический центр, длину и ширину агрегата?

2. Перечислите кинематические параметры рабочего участка.

3. По каким признакам классифицируют виды поворотов МТА?

4. По каким признакам классифицируют способы движения МТА?

5. Какие способы движения применяют при выполнении вспашки?

6. Каким образом можно добиться уменьшения длины холостого пути агрегата?

7. Каково влияние кинематических параметров агрегата на длину поворота и ширину поворотной полосы?

8. Перечислите мероприятия по подготовке к работе с.-х. агрегата (на примере СЗ-3,6).

9. Перечислите мероприятия по подготовке к работе с.-х. агрегата (на примере ПЛН-4-35).

а)

б)

в)

г)

д)

е)

Рис. 4.3 – Схемы разбивки поля и способов движения агрегата:

а – с чередованием загонов, б – всвал, в – челночный, г – вразвал, д – двухзагонный, е – комбинированный

Задание 5. Расчет эксплуатационно-технологических показателей работы машинно-тракторного агрегата

 

Цель задания. Получение навыков по аналитическому определению основных эксплуатационно-технологических показателей машинно-тракторного агрегата.

5.1. Содержание задания

1) Рассчитать составляющие баланса времени смены работы агрегата;

2) Определить сменную производительность агрегата, погектарный расход топлива, удельные затраты труда и энергии на единицу обработанной площади;

3) Занести результаты расчета в таблицу 5.2 и сделать выводы по заданию.

5.2. Порядок выполнения задания

1) Рассчитать время рабочего движения агрегата за смену , ч (5.2);

2) Рассчитать время холостого движения агрегата за смену , ч (5.3);

3) Рассчитать время технологического обслуживания агрегата за смену  ч (5.4)-(5.5);

4) Определить количество циклов агрегата за смену  (5.6)-(5.7);

5) Рассчитать затраты времени на рабочий , ч (5.8) и холостой , ч (5.9) ход агрегата за цикл;

6) Рассчитать затраты времени на технологическое обслуживание агрегата за цикл  (для агрегатов с технологической емкостью), ч (5.10);

7) Рассчитать действительное время смены , ч (5.11);

8) Рассчитать коэффициент использования основного времени смены , (5.12);

9) Определить производительность агрегата за смену , га (5.13);

10) Определить расход топлива на один гектар , кг/га (5.14);

11) Рассчитать затраты труда на один гектар , чел.-ч/га (5.16);

12) Рассчитать затраты энергии на один гектар , кВт∙ч/га (5.17);

Таблица 5.1 - Исходные данные для расчета задания 5

Трактор	Рабочая скорость , км/ч	Средняя длина хода агрегата в загоне, м		Количество проходов агрегата	Время технолог. обслуж. с.-х. машины , ч	Чистая часовая производи-тельность агрегата , га/ч
		рабочего	холостого

 

Окончание таблицы 5.1

Часовой расход топлива агрегатом, кг/ч			Количество обслуживающего персонала , чел	Мощность на крюке трактора , кВт
работа под нагрузкой	на холостом ходу	на остановках