Схема гидроусилителя на основе отсечного золотника.

На рис. 66 приведена схема усилителя на основе отсечного золотника. Здесь осуществляется управление двухсторонним при­водом, т.е. рабочая жидкость под давлением может подаваться то в одну, то в другую полость рабочего цилиндра. Управляет подачей рабочей жидкости в гидроцилиндр золотниковое устройство, оно со­стоит из гильзы 1 и плунжера 2. Плунжер 2 представляет собой сдвоенный поршень или целостную цилиндрическую де­таль с проточками и в среднем положении перекрывает одновре­менно оба окна, ведущие к трубопроводам 4 и 3. При смещении плунжера относительно среднего положения рабочая жидкость подаётся по трубопроводам 4 и 3 в соответствующую рабочую полость исполнительного цилиндра. По трубопроводу 6 к золот­нику подводится под давлением рабочая жидкость, а по трубопрово­дам 5 и 7 возможен ее отвод от золотника. Этим отсекается поступление рабочей среды в рабочий цилиндр или отток ее оттуда.

Рис. 66. Схема золотникового гидроусилителя: 1 - гильза;   2 - плунжер; 3 - трубопровод подвода жидкости (отвода) к (из) рабочей полос ти; 4 - трубопровод подвода жидкости (отвода) к (из) рабочей полости; 5, 7 - трубопроводы отвода жидкости от золотника; 6 - трубопровод подвода жидкости к золотнику.

8

 Скорость перемещения рабочего поршня определяется степенью открытия соответствующего окна.

Более наглядно принцип работы гидроусилителя показано на рис. 67.

При помощи золотника можно заставить поршень гидроцилиндра 2 перемещаться вверх или вниз.

Подача рабочей жидкости в золотник 1 осуществляется масляным насосом 5 из ванны 3 с запасом рабочей жидкости. Если плунжер золотника сдвинуть вверх, то рабочая жидкость по трубопроводу (а) поступит в верхнюю часть гидроцилиндра и будет давить на поршень гидроцилиндра вниз. Рабочая жидкость из нижней части гидроцилиндра будет вытесняться по трубопроводу (в) в гильзу золотника 1 и оттуда обратно в ванну 3.

Рис.67. Полная схема гидроусилителя ГУ с золотниковым управляющим органом. 1. Золотник. 2. Гидроцилиндр. 3. Ванна.  4. Электродвигатель маслонасоса. 5. Маслонасос.  6. Обратный клапан. 7. Шток гидроцилиндра.

 

Золотниковые усилители этого типа позволяют получать на выходе мощность до 100 кВт при воздействии на плунжер мощно­сти порядка нескольких ватт.

Разница между определяющим размером окна гильзы и шири­ной поршня плунжера называется величиной перекрытия золот­ника.

На рис. 68, приведена одна из схем золотниковых гидравлических усилителей, которые применяют для управления рулями самолета.

Усилитель имеет поршень 4, который помещен в жестко закрепленный на корпусе самолета гидравлический цилиндр 3 и цилиндрический золотник 1 (в усилителе выполняет роль управляющего органа).

Если давления Р₁ и Р₂ в полостях равны, то золотник не перемещается, в этом случае он занимает положение, указанное на рис. 68. Если зо­лотник сместить, например, вправо, то жидкость из полости нагнетания 2 золотника по каналу 5 поршня начнет перетекать в полость с давлением Р₁. В результате этого давление Р₁ становится больше давления Р₂ и пор­шень начинает перемещаться вправо, вытесняя жидкость по каналам 7 и 8 поршня из полости с давлением Р₂ в сливную магистраль 6. Движение поршня продолжается до тех пор, пока он не займет среднего положения относительно золотника. Если золотник 1 сместить влево, то жидкость из полости нагнетания 2 золотника по каналу 7 поршня начнет перетекать в полость с давлением Р₂. В результате этого давление Р₂ увеличивается и поршень 4 начинает перемещаться влево, вытесняя жидкость из полости с давлением Р₁, по каналу 5 поршня в сливную магистраль 6.

7

Рис. 68. Гидравлический золотниковый усилитель для управления рулями самолета. .

87

Следует от­метить, что всякое смещение золотника 1 вызывает такое же смещение поршня 4. При смещении золотника 1 требуются небольшие усилия - от 2 до 100 Н, а поршень при этом преодолевает большие усилия, равные от 200 до 20 000 Н, т. е. усиление данного гидравлического усилителя равно 100...200.