ЛР-8  Графическое счисление пути судна с учетом циркуляции

За исходную точку начала счисления принимается место судна, определенное по наблюдениям береговых ориентиров или по счислению.

Оформление графического счисления пути судна на путевой карте

Циркуляция судна и ее графический учет

 Сторона поворота и угол перекладки руля обозначается:

• при повороте судна вправо – П-5°, П-10° … П-20°… П-30°;
• при повороте судна влево – Л-5°, Л-10° … Л-20°… Л-30°.

Определение точки окончания поворота.

 

Определение точки начала поворота.

 

Прямая задача. Известно положение точки А начала поворота. Требуетсяопределить положение точки В конца поворота, из которой следует проложить новый курс.

1. Рассчитывается средний курс ИК_ср = ИК₁ ± a°/2,

где a° - угол поворота в градусах (знак "плюс" при повороте вправо, знак "минус" при повороте влево).

2. Рассчитывается промежуточное плавание (в кбт)

d = 2R_сsina/2,,

где R_с - радиус установившейся циркуляции (выбирается из таблицы маневренных элементов).

3. Из точки А прокладывается линия ИК_ср и по ней, от точки А, промежуточное плавание d. В результате будет получена точка В конца поворота.

4. Из точки В прокладывается линия ИК₂,

5. Траекторию движения судна из точки А в точку В по циркуляции можно провести в виде дуги окружности радиусом R_с, соединяющей точки А и В.

6. Рассчитывается плавание на циркуляции (расстояние поворота)

S_a = 0,017R_сa°.

7. Рассчитывается продолжительность поворота

                  где T₁₈₀ - полупериод циркуляции (выбрать из таблицы маневренных элементов)

8. Рассчитывается РОЛ между точкой А и В

РОЛ = S_a/k_л,

где k_л - коэффициент лага.

9. Рассчитывается время и отсчет лага в точке В Т_в = Т_А + t_a;

 ОЛ_в = ОЛ_А + РОЛ.

 

 

 

Обратная задача.

Заданы линия начального курса (ИК₁) и ли­ния нового курса(ИК₂). Требуется определить положение точки А, в которой следует начать поворот, чтобы после циркуляции оказаться на заданной линии нового курса, и положение точ­ки В конца поворота.

 

 

1. При заданном угле перекладки руля d_R рассчиты­вается расстояние до нового курса

d1 = Rctg a /2,

2. Расстояние d ₁ откладывается от точки М пересечения начального и нового курсов по линиям ИК₁ и ИК₂. В результате будут получены точка начала поворота А и точка окончания поворота В.

3. Время и отчёт лага рассчитываются также как и при решении прямой задачи.

 

После расчёта элементов циркуляции при решении обеих задач (прямой и обратной) рассчитывается расстояние "мертвого" промежутка

s_m = Vt_M,

где V - скорость судна перед поворотом (выбирается из таблицы маневренных элементов);

t_M – время "мертвого" промежутка (определяется экспериментально).

Порядок расчета п редвычисления счислимого места:

1. рассчитывается промежуток времени от исходного момента Т₁, до заданного Т₂ по формуле tсч = Т₂ – Т₁;

и расстояние, которое будет пройдено судном расчетной скоростью V об за этот промежуток времени: Sоб = Vоб ∙ tсч;

(при плавании менее часа Vоб = (каб/мин), а t сч = (мин), и полученный результат Sоб = (каб) перевести в (мили);

2. рассчитанное расстояние откладывается по линии ИК и отмечается счислимое место на заданное время Т₂;

для последующего контроля рассчитывается отсчет лага ОЛ₂, который должен наблюдаться в заданное время ОЛ₂ = ОЛ₁ + РОЛ, где РОЛ = Sоб / Кл.

Порядок расчета п редвычисления времени прихода судна в заданную точку:

а) с карты снимается расстояние до заданной точки;

б) рассчитывается промежуток времени, необходимый для прохождения расстояния S с заданной скоростью Vоб: tсч = S / Vоб;

в) рассчитывается время прихода судна в заданную точку Т₂ = Т₁ + tсч, где Т₁ — время, когда судно находилось в исходной точке.