Кинематический и силовой расчет привода

Целью кинематического и силового расчета привода является определение частот вращения, угловых скоростей, мощностей и крутящих моментов на всех валах привода. Для этого проводят разбивку привода на ступени, т.е. определяют передаточные отношения всех передач, входящих в привод.

В случае, если привод состоит только из одного редуктора: .

Если помимо редуктора, привод имеет открытую передачу, то первоначально выбирается передаточное отношение стандартного редуктора, а затем уточняется передаточное отношение этой передачи по формуле (42).

 

                                      (42)

 

Частоты вращения (мин^-1) и угловые скорости (с^-1) валов привода (например рис. 5) определяются по следующим зависимостям:

 

n₁ = n_дв, n₂ = n₁ / U₁,     n₃ = n₂ / U₂.     (43)

 

где U₁, U₂ - передаточные отношения передач, входящих в привод.

 

.                                           (44)

 

Мощности на валах привода определяются по формуле

 

, кВт                  (45)

 

Крутящие моменты на валах привода рассчитывают по формуле

, Н×м                                  (46)

 

Частные случаи:

1). В случае если привод включает редуктор и открытую клиноременную передачу. Тогда из условия  выбираем мощность двигателя  и находим крутящий момент на тихоходном валу редуктора по формуле (40). На основании величины  выбираем типоразмер редуктора, т.е. его значение передаточного отношения и проверяем выполнение условия .

Определим частоту вращения на входе привода, по которой определим синхронную частоту вращения двигателя

 

 

где -среднее передаточное отношение клиноременной передачи

Определим действительную частоту вращения двигателя , где s - коэффициент скольжения [4]. После чего уточняем общее передаточное отношение привода  и передаточное отношение клиноременной передачи . Далее проводится кинематический и силовой расчет привода.

2). В случае если привод включает редуктор и открытую цепную передачу. Тогда из условия  выбираем мощность двигателя и находим крутящий момент на выходе привода по формуле (40). Определяем крутящий момент на быстроходном валу редуктора , Н×м, выбираем среднее значение открытой цепной передачи  и определяем крутящий момент на выходном валу редуктора . На основании величины  выбираем типоразмер редуктора, т.е. его значение передаточного отношения и проверяем выполнение условия .

Определим частоту вращения на входе привода, по которой определим синхронную частоту вращения двигателя .

Общее передаточное отношение привода .

Уточним передаточное отношение клиноременной передачи . Уточняем крутящий момент на тихоходном валу  и проверяем выполнение условия .