![]() Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Расчет контура регулирования напряжения ⇐ ПредыдущаяСтр 10 из 10
Структурная схема первого внутреннего контура представлена на рис. 5.6. Здесь
Рис. 5.6. Структурная схема контура регулирования напряжения
В соответствии с методикой подчиненного регулирования координат внутренние контуры настраиваются по быстродействию на так называемый модульный оптимум, которому соответствует желаемая ПФ разомкнутой системы следующего вида
где В качестве
т.е. представляет собой колебательное звено с незначительным коэффициентом демпфирования Такой настройке соответствуют высокие динамические показатели качества - перерегулирование Возьмем в качестве нескомпенсированной постоянной времени
Зададимся значением коэффициента передачи датчика напряжения
Теперь можно определить ПФ разомкнутого контура
После этого рассчитаем ПФ регулятора напряжения
В результате получим
где Поделив числитель ПФ
где
Анализ показывает, что РН реализует пропорционально - интегрально - дифференциальный (ПИД) закон управления.
Расчет контура регулирования скорости
Первый контур регулирования является подчиненным второму и входит в канал управления последнего в виде подсистемы (звена). С учетом этого схему контура регулирования скорости для простоты расчетов целесообразно представить в виде структуры, изображенной на рис. 5.7.
Рис 5.7. Структурная схема контура регулирования скорости
Здесь Положим, что при максимальной скорости вращения двигателя Тогда получим
Передаточная функция контура регулирования напряжения
Согласно методике коррекции с подчиненным регулированием координат в знаменателе
Далее, как и для контура напряжения необходимо сформировать ПФ объекта управления для регулятора скорости. Из рис. 5.7 следует, что она равна
В качестве малой нескомпенсированной постоянной времени
Далее можно определить ПФ регулятора скорости:
где Полученная ПФ регулятора скорости показывает, что РС также, как и РН является ПИД - регулятором:
где
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-07; просмотров: 333; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.142.156.224 (0.013 с.) |