Особенности применения мс и ртк в различных отраслях народного хозяйства.

Кроме машиностроения и приборостроения МС и робототехника находят широкое применение в различных отраслях народного хозяйства: в угольной и горнодобывающей промышленности, черной и цветной металлургии, строительстве, легкой и пищевой промышленности, на транспорте. Важность развития МС в этих областях очевидна уже из того факта, что здесь используется большая часть трудовых ресурсов страны, а степень автоматизации еще достаточна низка. Сегодня развитие применения МС в немашиностроительных отраслях происходит, прежде всего, путем использования опыта машиностроительных отраслей по применению робототехнических систем на тех же или аналогичных операциях — для обслуживания основного технологического оборудования, на погрузо-разгрузочных работах, при выполнении таких основных операций, как нанесение покрытий, сварка, сборочно-монтажные работы и т. п. Опыт создания и применения МС, специально предназначенных для этих отраслей, пока невелик. Общее количество используемых в немашиностроительных отраслях МС и манипуляторов не превышает 20% их общего парка. Анализ показывает, что только за счет использования МС общепромышленного применения эта величина может быть увеличена примерно в двое.

Однако для основной части производств в этих отраслях требуются МС специальных типов. В табл. 2.1 приведены примеры применения МС и робототехники в немашиностроительных отраслях. Анализ технических требований к МС, необходимым для этих отраслей, и условий их эксплуатации показывает, что в отличие от машиностроения здесь значительно меньше возможностей для применения МС с чисто программным управлением, а требуются прежде всего МС очувствленные с адаптивным управлением. Это объясняется тем, что в этих отраслях существуют значительно большая неопределенность и изменчивость, как параметров объектов манипулирования, так и внешней среды в целом. Здесь требуется большая доля мобильных роботов (в том числе для передвижения на открытой местности), роботов повышенной грузоподъемности и для работы в экстремальных условиях.

Таблица 2.1. Примеры использования мехатронных систем и робототехнических комплексов в различных отраслях народного хозяйства

Операция	Тип и средства робототехники и МС
Угольная и горнодобывающая промышленность
Установка крепи в забое	Мобильный робот с техническим требованием и двумя манипуляторами
Бурение шурфов	Многоманипуляторный мобильный робот с навигационной системой
Отделение угля от породы	Робот с техническим зрением и другими средствами очувствления
Погрузка горной массы	Мобильный робот-погрузчик
Погрузо-разгрузочные работы в обогатительном производстве	Мобильный робот-погрузчик
Металлургия
Загрузка чушек и металлолома в печь	Манипулятор с управлением от оператора
Ремонт огнеупорной клади печей и домен	мобильный робот
пробивки корки шлака и устранение анодного эффекта при электролизе алюминия
Извлечение штырей в электролизерах и их переустановка
Укладка и обвязка пакетов чушек, их погрузка и доставка
Лесозаготовительное производство
Валочно-пакетирующие работы на лесосеках	Манипулятор с управлением от оператора
Деревообрабатывающее производство
Погрузочные работы	МС, аналогичные применяемым в машиностроительном производстве
Строительная промышленность
Укладка кирпичей	Робот-каменщик
Сортировка кирпича на конвейере
Загрузка печей кирпичами и выгрузка	МС с техническим зрением и дальномерной системой
Облицовочные работы	Робот для монтажа облицовочных плиток
Монтаж металлоконструкций (зданий мостов, резервуаров и п.т.)	Робот-монтажник-высотник
Окрасочные работы	робот-маляр
Легкая и пищевая промышленность
Обслуживание основного технологического оборудования (прядильных и швейных машин, агрегатов формирующих синтетические нити. прессов горячей вулканизации, печей для обжига керамических изделий и т.д.)	МС, аналогичные применяемым в машиностроительном производстве и приборостроении
Внутрицеховые погрузочно-разгрузочные и транспортные роботы
Раскрой кожи и других материалов
укладка в тару конфет, овощей при консервировании и т.п.
Погрузочно-разгрузочные работы в холодильниках
Транспорт
Погрузочно-разгрузочные работы	МС, аналогичные применяемым в машиностроительном производстве и приборостроении
Регламентное обслуживание железнодорожных путей
Шагающие транспортные машины
Агропромышленное производство
Уборка овощей и фруктов	Робот с техническим зрением для работы в комплексе с прореживателями
Прополка и прореживание овощей
Обслуживание теплиц	Мобильный робот (для выращивания рассады, уборки продукции)
Товарная доработка плодоовощной продукции (сортировка и загрузка в контейнеры)	МС с техническим зрением и другими сенсорными системами
Обслуживание свиноводческих комплексов и комплексов для крупного рогатого скота
Дойка и санитарная обработка вымя коров, стрижка овец
Погрузочно-разгрузочные работы с сельскохозяйственной продукцией, сеном. силосом удобрениями и т.п.	МС, аналогичные применяемым в машиностроительном производстве
Вождение тракторов и других сельскохозяйственных машин	Робот-тракторист
Медицина
Хирургия (микрохирургия, дистанционная хирургия, стерильная хирургия)	Прецизионные МС и манипуляторы
Внутриполостная и внутрисосудистая диагностика	Мобильные микророботы
Протезирование конечностей
Реабилитация инвалидов и больных	МС для массажа и физических упражнений
Уход за больными и инвалидами	Робот-сиделка
Помощь при передвижении слепых людей	Робот-поводырь
Сфера обслуживания
Погрузочно-разгрузочные работы	МС, аналогичные применяемым в машиностроении
Охрана помещений	МС с техническим зрением и другими сенсорными датчиками
Мойка окон высотных зданий
Уборка помещений	Бытовые роботы
Уход за детьми	Робот-нянька и роботы-игрушки