Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
SCАDA-системы: основные блоки.Содержание книги
Поиск на нашем сайте
Программирование на языке FBD.
FBD (англ. Function Block Diagram) – графический язык программирования стандарта IEC61131-3. Предназначен для программирования промышленных логических контроллеров (ПЛК). Программирование на нём представляет собой размещение на поле набора логических блоков И, ИЛИ, НЕ, триггеров, таймеров, блоков обработки сигнала и установления связи между ними. Графическая программа состоит из функциональных блоков и соединений между ними. Исполняется сверху вниз и слева направо. Функциональные блоки могут быть написаны на других языках, например IL или ST. Модификацией FBD является язык программирования CFC. Он позволяет произвольно задавать порядок выполнения блоков. FBD предельно прост в изучении и удобен для прикладных специалистов, не имеющих специальной подготовки в области программирования. Пример: A поделить на B и записать в переменную result
Пример языка FBD в TRACE MODE 6. FBD-программа представляет собой цепочку (диаграмму) последовательно выполняемых функциональных блоков. На рисунке показан вид программы, состоящей из двух блоков, в FBD-редакторе. Функциональный блок – это графическое изображение вызова встроенной функции Техно FBD (FBD-блока) или функции (функции-блока), определенной пользователем. Вид FBD-блока показан на следующем рисунке. В верхней части блока выводится обозначение функции, выполняемой блоком (X && Y на рисунке). Именованные отрезки слева (X и Y), обозначают входы блока (аргументы, переменные или константы функции). Отрезок без имени слева обозначает вход, управляющий выполнением блока (в дальнейшем – вход RUN). Блок выполняется, если RUN=0 (значение по умолчанию). Отрезки, примыкающие к блоку справа, обозначают выходы блока (возвращаемые функцией значения). Кроме входов/выходов, некоторые встроенные FBD-блоки имеют внутренние переменные, недоступные пользователю. Переменные FBD-блока (входы/выходы и внутренние) являются глобальными, т.е. сохраняют свое значение между вызовами программы, в том числе при RUN=1. В нижней части блока выводится его номер и, после двоеточия, номер следующего выполняемого блока (2:1 на рисунке). Номера блоков задаются последовательно при их размещении в рабочем поле редактора; номера следующих выполняемых блоков определяются автоматически при соединении входов и выходов блоков (образовании диаграммы). На блоке, который выполняется первым в программе, после его номера отображается символ В; на блоке, который выполняется последним, – символ Е. Примеры FBD-блоков 1. Арифметические Сложение двух элементов (X+Y) O = X + Y Пример программы имитирующей непрерывное возрастание некоего параметра (уровень) на постоянную величину Вычитание (X-Y) O = X – Y Умножение (X*Y) O = X * Y
Пример программы обнуления некоторого значения
Деление (X/Y) O = X/Y Логическое сложение ИЛИ (X || Y) O = X OR Y O=0, если одновременно X=0 и Y=0, во всех остальных случаях O=1.
Пример программы, имитирующей отработку выходного сигнала при срабатывании любого из условий
И (X && Y) O = X AND Y O=1, если X и Y одновременно отличны от нуля, во всех остальных случаях O=0. Пример программы, имитирующей отработку выходного сигнала при условии срабатывания одновременно нескольких условий
Больше или равно (>=) Если IN1 >= IN2, то GE = 1 (TRUE), в противном случае GE = 0 (FALSE). Меньше или равно (<=) Если IN1 <= IN2, то LE = 1 (TRUE), в противном случае LE = 0 (FALSE). Случайная величина в диапазоне [0, 1] (RND) Этот блок генерирует случайную величину с равномерным законом распределения в диапазоне [0, 1]. Примеры программ имитации различных событий. 1. Имитация равномерного наполнения ёмкости с нулевого уровня до уровня в 15 м. 2. Две одинаковых ёмкости заполняются, скорость заполнения второй ёмкости в два раза больше первой. Ёмкость №1 заполняется с отметки в 20%, ёмкость №2 – 5%, при заполнении любой из емкостей на 80% должна сработать сигнализация. Заполнение прекращается на отметке в 85%. Лекция №4
|
||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-07; просмотров: 624; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.147.48.226 (0.007 с.) |