Устройство автоматической настройки радиокомпаса

Назначение и принцип работы

Устройство автоматической настройки настраивает радиокомпас на одну из 3300 частот в диапазоне частот его работы с дискретностью 500 Гц и погрешностью не более ±100 Гц, формируя управляющее напряжение на варикапы, которые используются для перестройки контуров высокой частоты радиокомпаса.

Упрощенная схема устройства приведена на рис. 2.18. В ней можно выделить измерительную и исполнительную части. Первая решает задачу оценки соответствия в данный момент частоты гетеродина f _г требуемому значению, которое задается с пульта управления при установке на нем частоты настройки f _н. Частота f _г при любой частоте f _н должна соответствовать значению программы f _г = f _н + + f _пр = f _н + 500 кГц.

Рис. 2.18. Упрощенная схема устройства автома­тической автонастройки радиокомпаса

Если частота f _г соответствует требуемому значению, измерительная часть не вырабатывает сигнала рассогласования U_p. При отклонении частоты f _г от требуемой на выходе измерительной части форми­руется сигнал U_p, который поступает в исполнительную часть. Она формирует управляющее напряжение U_y варикапам. При его отсутст­вии напряжение U_y не изменяется, а при наличии увеличивается или уменьшается, что приводит к изменению емкости варикапов и частоты f _г, причем если частота f _г больше требуемой, то напряжение U_y умень­шается, и наоборот. Схема устройства построена на основе работы цифрового синтезатора с применением счетнологических элементов и кварцевой стабилизации частоты гетеродина.

Измерительная часть I схемы формирует сигнал (импульс) рассог­ласования, длительность которого зависит от соответствия частоты гетеродина требуемому значению (программе), и содержит (рис. 2.19) кварцевый генератор КГ, формирователь импульсов ФИ, делитель частоты с постоянным коэффициентом деления ДЧ, формирователь импульсов гетеродина ФИГ, делитель частоты гетеродина с перемен­ным коэффициентом деления ДДДЧ (двоичнодесятичный делитель частоты), являющийся счетчиком частоты гетеродина, и схему сравне­ния СС.

Рис. 2.19. Структурная схема устройства автоматической настройки радиокомпаса

Формирование сигнала рассогласования осуществляется следующим образом.

Генератор КГ и делитель ДЧ образуют датчик опорной частоты ДОЧ, который формирует импульсный сигнал эталонной длительностью τ_к. Для этого напряжение генератора КГ частотой 25,6 кГц через формирователь импульсов ФИ поступает на делитель частоты, где происходит деление на число 2048, и на выходе делителя форми­руется импульсное напряжение частотой следования Г = 12,5 Гц, периодом Т = 80 мс, длительностью τ_к = 40 мс. Импульс эталонной длительности τ_к поступает на схему сравнения. На эту схему посту­пает импульс переменной длительности τ_п, который формируется ДДДЧ (счетчиком) частоты гетеродина. Его длительность зависит от частоты f _г (программы), установленной на пульте управления, т. е. зависит от соответствия частоты f _г требуемому значению. Если частота f _г равна требуемому значению (f_T = f_н + 500 кГц), счет импульсов гетеро­дина происходит в течение времени, равного 40 мс, и длительность τ_п = 40 мс, т. е. равна длительности эталонного импульса τ_к. Схема сравнения не формирует импульсов рассогласования U_p при τ_п = τ_к.

Если частота f _г меньше требуемого значения, то заполнение счетчи­ка происходит за большее время и длительность импульса τ_п > > τ _к. При частоте f _г больше требуемой счетчик заполняется быстрее по времени, и длительность импульса τ_п меньше длительности τ_к. Схема сравнения сравнивает по длительности импульсы τ_п и τ_к и формирует импульсы рассогласования U_p1 и U_p2, причем если частота f _г больше требуемой, длительность импульса τ_п < τ_к, формируется импульс U_p2, и наоборот. Импульсы U_p1 и U_p2 поступают в исполнительную часть схемы авто­настройки.

Исполнительная часть II формирует напряжение U_y на варикапы, которое изменяется при наличии на входе импульсов рассогласования измерительной части и не изменяется при их отсутствии. Она содержит цепи заряда ЗЦ и разряда РЦ, преобразователь длительности импульса в постоянное напряжение ПДИН и усилитель постоянного тока УПТ. Цепь ЗЦ управляется импульсом U_p1, а цепь РЦ - U_p2. Преобразователь - емкостный, напряжение на конденсаторе которого может изменять­ся при наличии импульсов U_p и не изменяется при их отсутствии.

Если частота f _г равна требуемому значению, то длительность импульсов τ_п = τ_к, импульсы рассогласования отсутствуют, напряжения преобразователя и на варикапах не изменяются.

Если частота f _г меньше требуемого значения, то длительность импульса τ_п > τ_к, формируется импульс U_p1, который поступает на цепь ЗЦ, и напряжение преобразователя увеличивается (конденсатор заряжается). Оно усиливается УПТ и поступает на варикапы, емкость которых уменьшается, частота f _г увеличивается.

Если частота f _г больше требуемой, то формируется импульс U_p2, который управляет цепью РЦ, и напряжение преобразователя уменьшается (конденсатор разряжается), уменьшаются напряжение U _у и частота f _г до тех пор, пока не будет достигнуто равенство τ_п = τ_к и частота f _г не станет равной требуемому значению.

Функциональная схема

Функциональная схема устройства автоматической настройки представлена на рис. 2.20, которая содержит измерительную І и исполнительную II части.

Рис. 2.20. Функциональная схема устройства автоматической настройки радиокомпаса

Измерительная часть схемы устройства формирует сигналы рассог­ласования, длительность которых зависит от соответствия частоты гетеродина требуемому значению. В состав измерительной части входит кварцевый генератор КГ, формирователь импульсов ФИ, делитель частоты ДЧ, двоично-десятичный делитель частоты ДДДЧ (счетчик частоты гетеродина), формирователь импульсов гетеродина ФИГ, триггер управления ТгУ, фиксирующий триггер ТгФ, схемы сравнения СС1, СС2, схема И1 формирования импульсов установки нуля ("Уст. О"), схема И2 формирования импульсов установки единиц ("Уст. 1") и дешифратор Дш.

Кварцевый генератор формирует высокостабильные колебания частотой 25,6 кГц, которые через формирователь импульсов поступают на делитель частоты, состоящий из 11 последовательных триггерных двоичных делительных ячеек, где частота генератора делится на число 2048 (2¹¹). С последнего разряда делителя импульсы частотой следования 12,5 Гц, периодом 80 мс и делительностью τ_к = 40 мс посту­пают на триггер ТгУ и схемы СС1, СС2. С делителя на 32 (пятый разряд) снимаются импульсы частотой 800 Гц, которые используются для озву­чивания телеграфных сигналов. С последних пяти разрядов импульсы частот 12,5; 25,0; 50; 100 и 200 Гц поступают на схемы И1, И2 формирова­ния импульсов "Уст. 0" и "Уст. 1".

Делитель частоты осуществляет счет импульсов гетеродина и представляет собой десятичный четырехдекадный счетчик частоты, который содержит полные декады "Сотни Гц", "Единицы кГц", "Десятки кГц", "Сотни кГц" и неполную декаду "Единицы "МГц". Кроме того, перед декадой "Сотни Гц" установлен двоичный делитель часто­ты на двух триггерах, и поэтому счетчик и называется двоичнодеся­тичным делителем частоты. Двоичный делитель введен по той причи­не, что один импульс на входе декады "Сотни Гц" соответствует изменению частоты гетеродина на 100 Гц, и чтобы гарантировать точность установки частоты не хуже ±100 Гц, использование двоич­ного делителя на 4 уменьшает погрешность до ± ±25 Гц.

Делитель частоты ДДДЧ управляется по входу счета импульсов гетеродина f _г и входу ввода числа N _доп. Ввод числа N _допобусловлен следующим. Для определения времени заполнения τ_п делителя он должен при любой частоте настройки заполняться до максимального числа М_сч каждой декады, что соответствует единицам каждого разряда всех декад. Это будет соответствовать частоте 1999,9 кГц, а диапа­зон частот f _н АРК находится в пределах 150... 1799,5 кГц. Поэтому для заполнения делителя до максимального числа М_сч в него нужно вводить число N _доп (код, программа), значение которого определяется выражением

N _доп = М_сч -f_н

Пусть потребуется настроить приемник на частоту 184,5 кГц. Тогда число N _допбудет соответствовать частоте 1815,4 кГц (N _доп= =1999,9 - 184,5 = 1815,4). Для всего диапазона частот АРК оно будет соответст­вовать частотам 1849,9...200,4 кГц.

Так как один импульс соответствует частоте гетеродина 25 Гц, то число импульсов, поступающих в делитель от гетеродина, находится в пределах 6000...71 980 без учета частоты f _пр.

Измерительная часть схемы работает циклически, т. е. процессы в ней повторяются через каждые 80 мс. В первом полуцикле (40 мс) делитель ДДДЧ очищается, т. е. все триггеры устанавливаются в исходное нулевое состояние, и вводится число N _доп. Для установки триггеров в нулевое состояние используется импульс "Уст. О", формируемый схемой И1- Этот импульс поступает на все разряды декад счетчика.

Для ввода числа N_Ron используется импульс "Уст. 1", формируемый схемой И2, причем он поступает на триггеры делителя через 10 мс после импульса "Уст. 0". Так как все триггеры импульсом "Уст. 0" устанавливаются в нулевое состояние, то для ввода числа N _доптре­буется записать число 1 в соответствующий разряд каждой декады.

Каждая из полных декад делителя (рис. 2.21) представляет собой четырехразрядный десятичный счетчик с обратной связью для обеспечения коэффициента деления на 10. Декада "Единицы МГц" неполная и выполнена на одном триггере. На все триггеры поступают импульсы "Уст. 0", а импульсы "Уст. 1" вводятся через ключевые схемы, функ­ции которых выполняют схемы ИЛИ - НЕ. Они управляются наборны­ми устройствами пульта управления. Наборные устройства являются шифраторами и задают программу счетчику. Для ввода числа N _доп (запись 1) с пульта управления снимается запрещающий положительный потенциал, при его наличии импульс "Уст. 1" не поступает в соответствующий триггер.

Ввод или снятие запрещающего потенциала осуществляется перек­лючателями SI - S4 пульта управления. Для приведенного примера при f _н = 184,5 кГц число N _доп соответствует частоте 1815,4 кГц, поэтому в декады "Сотни Гц" необходимо записать число 4 (0100), "Единиц кГц" - 5 (0101), "Десятки кГц" - 1 (0001), "Сотни кГц" - 8 (1000) и "Единицы МГц" - 1(1).

Допустим, на рис. 2.21 приведена схема декады "Единицы кГц", в которую нужно записать число N _доп = 5. Для этого переключатели S1 первого и 53 третьего разрядов размыкаются, тем самым снимается запрещающий потенциал с ключей первого и третьего разрядов и через них на триггеры поступает импульс "Уст. 1", а на ключи второго и четвертого разрядов с пульта управления подается запрещающий потенциал, и они будут находиться в нулевом состоянии. Таким образом, в этой декаде будет записана цифра 5 (0101) для данного числа N _доп. Аналогично производится запись числа N _допво все остальные декады.

Рис. 2.21. Схема десятичной декады двоич­но-десятичного делителя частоты

Фиксирующий триггер (Тгф) определяет переполнение счетчика и связан с декадой "Единицы МГц".

триггер управления (ТгУ) управляет работой делителя ДДДЧ и формирует импульсы τ_п, длительность которых зависит от соответствия частоты f _г требуемому значению.

Дешифратор (Дш) фиксирует полное заполнение делителя до максимального числа и прохождения (счет) через него дополнительного числа импульсов, соответствующего промежуточной частоте f _пр = 500 кГц (20 000 импульсов).

Весь процесс работы измерительной части схемы происходит в два полуцикла: установочный и счетный (рис. 2.22). В установочном полуцикле делитель (ДДДЧ) очищается и в него вводится число N _доп. В счетном полуцикле происходит счет импульсов гетеродина. Тактовый импульс Щ эталонной длительности τ_к делителя частоты кварцевого генератора поступает на триггер ТгУ и схемы сравнения СС1, СС2.

В исходном состоянии положительный импульс U₃ триггера управ­ления поступает на первый триггер ДДДЧ, закрыв его по счетному входу. Импульсы U₁ гетеродина в делитель не поступают. В это время он очищается и в него вводится число N _допв зависимости от частоты, установленной на пульте управления. Положительным тактовым импульсом U₂ триггер управления опрокидывается и отрицательным импульсом U₃ открывается счетный вход первого триггера делителя и на него поступают импульсы f _г гетеродина. Делитель заполняется до максимального числа, соответствующего частоте 1999,9 кГц, и продол­жает считать импульсы гетеродина, просчитывает дополнительно число импульсов, соответствующее частоте 500 кГц. Это необходимо потому, что частота f _г должна быть всегда больше частоты f _н на f _по = = 500 кГц.

Рис. 2.22. Временные диаграммы напряжений в элементах схемы автонастройки радиокомпаса

Когда в триггере декады "Единицы МГц" будет зафиксировано число, соответствующее частоте 2 МГц (1999,9 кГц + 500 = 2499,9 кГц), формирующий триггер фиксирует это состояние.

Момент полного заполнения делителя ДДДЧ и дополнительного счета импульсов, соответствующих частоте 500 кГц, определяет дешифратор. Он выдает импульс только тогда, когда на него поступит напряжение высокого уровня U₅ (1) с триггера ТгФ, фиксирующего переполнение счетчика, и в декадах счётчика будет зафиксировано число, соответствующее частоте 499,9 кГц. Импульс дешифратора U₆ поступает на триггер ТгУ, он опрокидывается и закрывает счетный вход делителя ДДДЧ, фиксируя окончание счета. Таким образом, длительность импульса U₇ триггера ТгУ во время счета импульсов гетеродина является переменной длительностью импульса τ_п. Если частота f _г равна требуемому значению, то длительность импульса τ_к = = 40 мс, при отклонении частоты f _г длительность τ_к больше или меньше 40 мс.

Импульс U₇ триггера ТгУ длительностью τ_п поступает на схемы сравнения СС1, СС2- Задним фронтом импульса U₂ длительностью τ_п открывается СС2 и закрывается задним фронтом импульса U₂ длительностью τ_к при f _г > f_н + f _пр. При этом СС2 формирует импульс рассогла­сования U₈, поступающий в испольнительную часть устройства автома­тической настройки, которая уменьшает напряжение U₁₀ на варика­пах. Схема СС1 открывается срезом (задним фронтом) импульса U₂ длительностью τ_к и закрывается срезом импульса U₇ триггера ТгУ при f_r < f_н ⁺ f_пр, формируя импульс U₈, поступающий в исполнительную часть устройства, которая увеличивает напряжение U₁₀ на варикапах.

Максимальная длительность импульса τ_п достигает значения 56 мс, поэтому формирование импульса U₁₁ "Уст. О" происходит с задержкой на 62,5 мс после начала счетного полуцикла, а импульса U₁₂ "Уст. 1" - на 72,5 мс.

Исполнительная часть устройства автоматической настройки формирует управляющее напряжение на варикапы, которыми перест­раиваются колебательные контуры модуля ВЧ.

В состав схемы входят ключ разряда Кл1, импульсный усилитель, ключ заряда Кл2, преобразователь длительности импульса в постоян­ное напряжение ПДИН, усилители постоянного тока УПТ (УПТ1, УПТ2), пороговая схема Сх.П и усилитель напряжения отрицательной обрат­ной связи УООС.

Импульс рассогласования U₁₂ поступает на Кл1 при частоте f _г больше требуемой, а импульс U_р1 через импульсный усилитель поступает на Кл2 при частоте f _г меньше требуемой. В качестве преобразова­теля используется накопительный конденсатор, напряжение на котором может изменяться при наличии импульсов рассогласования и не изменяется при их отсутствии.

Если частота f _г меньше требуемой, то импульс U_р1 после усиления поступает на Кл2, который открывается, и напряжение на преобразователе увеличивается (конденсатор заряжается). Оно после усиления в качестве управляющего поступает на варикапы. При частоте f _г больше требуемой импульсом U_р2 открывается ключ Кл1, напряжение на преобразователе и выходе усилителя УПТ уменьшается. С выхода усилителя УПТ на преобразователь поступает напряжение ООС, что позволяет обеспечить линейную зависимость выходного напряжения и повысить устойчивость работы усилителя.

Пороговая схема обеспечивает минимальное управляющее напряжение в пределах 1...2 В, так как минимальное напряжение на выходе УПТ1 составляет 7...8 В.

 

Модуль сетки частот СЧ-1М

В модуле СЧ-1М выполнена измерительная часть устройства автоматической настройки, в котором сравнивается частота гетеродина, деленная на переменное число, и частота опорного кварцевого генератора, деленная на постоянное число, и формируется импульс рассогласования, длительность которого определяется отклонением частоты гетеродина от заданной.

Основными узлами схемы являются(рис. 2.23) датчик опорной частоты ДОЧ, схема формирования импульсов установки нуля и единицы Сх.Ф, двоично-десятичный делитель частоты ДДДЧ, триггер управления ТгУ, триггер фиксирующий ТгФ, схемы сравнения СС1, СС2 и дешифратор Дш.

Рис. 2.23. Функциональная схема модуля СЧ-Ш

Датчик опорных частот формирует тактовые опорные импульсы длительностью 40 мс, которыми управляются схемы СС1, СС2 и триггер ТгУ. Датчик состоит из опорного кварцевого генератора КГ и делителя частоты с постоянным коэффициентом деления. Генератор КГ выпол­нен на микросхеме У1 и формирует высокостабильные синусоидаль­ные колебания частотой 25,6 кГц, которые поступают на усилитель-фор­мирователь, выполненный на микросхеме У2. На его выходе форми­руются импульсные колебания, которые поступают на делитель часто­ты. Он состоит из 5-разрядного двоичного делителя частоты с коэффи­циентом деления 32 и 6-разрядного делителя с коэффициентом деле­ния 64. Все счетно-логические элементы модуля выполнены на микро­схемах серий 164.

Делитель на 32 выполнен на микросхеме УЗ, с его выхода снимает­ся импульсное напряжение частотой 800 Гц. Оно поступает на 6-разряд­ный делитель и модуль НЧ.

Делитель на 64 выполнен на трех микросхемах У 4-У6, каждая из которых содержит два разряда. Общий коэффициент деления равен 2048 (32 х 64 = 2048). С последнего триггера тактовые импульсы часто­той 12,5 Гц, периодом 80 мс и длительностью τ_к = 40 мс поступают на триггер ТгУ и схемы СС1, СС2. С последних пяти разрядов (триггеров) импульсное напряжение (рис. 2.24) частотой 12,5; 25, 50, 100 и 200 Гц, длительностью 40 (U₁), 20 (U₂), 10 (U₃), 5 (U₄) и 2,5 (U₅) мс поступает в схемы И1, И2 формирования импульсов "Уст. 0" и "Уст. 1". Они содер­жат многовходовые схемы И- НЕ (У7, У8).

Как сказано выше, весь цикл работы устройства автоматической настройки состоит из двух полуциклов - установочного (подготовительного) и счетного. Импульсы "Уст. 0" и "Уст. 1" должны поступать во время установочного полуцикла, но из-за того, что τ_п может быть больше т_к примерно на 16 мс, импульс U₆ "Уст. 0" сдвигается относи­тельно начала счетного полуцикла на 62,5 мс, а импульс U₇. 1" -на 72,5 мс. На рис. 2.24 представлены временные диаграммы формиро­вания этих импульсов с заданным сдвигом относительно начала счетного полуцикла. Импульс "Уст. 0" поступает в делитель ДДДЧ для установки его триггеров в нулевое состояние.

Импульсы "Уст. 1" поступают на триггеры делителя ДДДЧ и исполь­зуются для ввода числа N _доп, задаваемого наборными устройствами пульта управления.

Триггер ТгУ (см. рис. 2.23) выполнен на микросхеме У10. Он формирует импульс длительностью τ_п, которая зависит от частоты гетеро­дина, и управляет работой делителя ДДДЧ.

Триггер ТгФ фиксирует переполнение делителя ДДДЧ и выдает импульс на дешифратор.

Схемы СС1, СС2 формируют импульсы рассогласования U_р1 и U_р2 при временном сравнении длительности импульсов τ_к и τ_п. Они выполнены на микросхемах У8, представляющих собой двухвходовые схемы ИМ-НЕ. Схема СС2 формирует импульс U_p2 при f _г > f _н + f_пр (τ_п < <τ_к), схема СС1 - U_pl - при f _г < f _н + fпр (τ_п > τ_к). Эти импульсы через эмиттерные повторители поступают в исполнительную часть устройства автоматической настройки.

Рис. 2.24. Временные диаграммы формирования импульсов "Уст.О" и "Уст.1"

Делитель ДДДЧ обеспечивает переменный коэффициент деления частоты гетеродина и представляет собой двоично-десятичный счетчик. Состоит из двоичного делителя на двух триггерах и четырехдекадного десятичного счетчика, который содержит три полные декады и одну неполную. Декада "Сотни Гц" выполнена на микросхеме У12, "Единицы кГц" - У13, "Десятки кГц - У14, "Сотни кГц" - У15 и неполная декада "Единицы МГц" выполнена на одном триггере микро­схемы У16. Каждая из полных декад представляет собой 4-разрядный десятичный счетчик с коэффициентом деления на 10. Для этого исполь­зуется обратная связь, и максимальное число в декаде будет соот­ветствовать цифре 9 (1111).

На все триггеры счетчика, кроме первого, поступают импульсы "Уст. 0". Установка первого триггера делителя на 4 в нулевое состояние производится фронтом импульса триггера ТгУ в момент окончания счета. Цепь установки 1 связана с вводом числа N _доп через наборное устройство пульта управления. Импульсы "Уст. 1" вводятся в разря­ды десятичного счетчика через схемы ИЛИ-НЕ (У18-У21), которые управляются наборными устройствами пульта. При наличии запрещаю­щего высокого потенциала импульс "Уст. 1" в триггер декады не поступает, и он находится при установочном цикле в нулевом состоянии. При снятии запрещающего потенциала импульс "Уст. 1" поступает в соответствующий триггер, и в нем записывается цифра 1. При записи числа N _доп декады "Единицы кГц", "Десятки кГц" и "Сотни кГц" управляются через четыре двухвходовые схемы ИЛИ-НЕ, а декады "Сотни Гц" и "Единицы МГц" (каждая) - одной двухвходовой схемой ИЛИ-НЕ. Весь делитель ДДДЧ связан с наборным устройством, выпол­няющим роль шифратора, по 14 цепям. Все полные декады за исключе­нием "Сотни Гц" управляются четырехпровйдной цепью.

Для декады "Сотни Гц" используется один провод управления потому, что при вводе числа N _допв эту декаду необходимо записать число 9 (1111) при численном значении частоты на пульте управления, заканчивающейся цифрой 0, или 4 (0100) цифрой 5. Поэтому на триггер третьего разряда импульс "Уст. 1" поступает непосредственно, а на остальные - через схему ИЛИ- НЕ в зависимости от требуемого числа N _доп. Синусоидальные колебания гетеродина поступают в счетчик через усилитель-формирователь (VT1), который формирует импульс­ные сигналы. Полное заполнение (переполнение) счетчика фиксирует­ся триггером ТгФ, а повторное заполнение счетчика регистрируется дешифратором. Импульс на выходе дешифратора появится после того, как на его входы поступит высокий потенциал (1) с триггера ТгФ, фиксирующего полное заполнение счетчика, затем триггеры декад "Сотни Гц", "Единицы кГц", "Десятки кГц" установятся в состояние 9 (1111), декады "Сотни.кГц" - "4 (0100), что соответствует частоте 499,9 кГц (1999,8 + 500 = 2499,9).

Дешифратор выполнен на микросхеме У9, представляющей собой девятивходовую схему И. Импульс дешифратора (после окончания счета) устанавливает триггер ТгУ в такое состояние, при котором его импульсом закрывается счетный вход делителя ДДДЧ.

В установочном полуцикле делитель ДДДЧ очищается и в него вводится число N _доп, значение которого зависит от частоты f _н, установленной на пульте управления. В счетном полуцикле триггер ТгУ разрешает работу (счет) делителя. После полного его заполнения и повторного счета числа импульсов, соответствующего частоте f _пр, дешифратор выдает импульс окончания счета, которым триггер ТгУ устанавливается в такое состояние, что закрывается вход счета импульсов гетеродина. Длительность импульса триггера определяется временем счета и зависит от соответствия частоты гетеродина требуемому значению. Импульс τ_п триггера поступает в схемы сравнения СС1, СС2, где формируются импульсы рассогласования U_р1, U_р2, кото­рые поступают в модуль СЧ-2М (исполнительную часть).

 

Модуль сетки частот СЧ-2М

Модуль СЧ-2М является исполнительной частью устройства автоматической настройки и формирует требуемое управляющее напряже­ние на варикапы модуля ВЧ.

Управляется схема модуля СЧ-2М импульсами U_р1 и U_p2 измерительной части схемы.

При отсутствии этих импульсов (f _г = f _н ^_ f _пр) управляющее напряжение на варикапах не изменяется. При отклонении частоты f _г от требуемого значения под действием импульсов U_р1 или U_р2 на выходе модуля изменяется управляющее напряжение.

Ключи Кл1, Кл2 - электронные, выполнены на транзисторах VT1, VT3 (рис. 2.25). Импульсный усилитель выполнен на транзисторе VT2. В качестве преобразователя используют конденсатор С2, который заряжается через транзистор VT3 и разряжается через транзистор VT1 при наличии импульсов рассогласования. В зарядную и разрядную цепи включены диоды развязки VD1-VD6. Усилители УПТ (VT4, VT6, VT8) и усилитель ООС (VT9) - типовые транзисторные. Пороговая схема выполнена на стабилитроне VD7 и транзисторе VT7.

Рис. 2.25. Функциональная электрическая схема модуля СЧ-2М

Импульс U_р1 через усилитель (VT2) поступает на ключ Кл2 (VT3). Он открывается, и конденсатор С2 заряжается во время действия импульса через открытый транзистор VT3; напряжение на нем растет и увеличивается выходное напряжение УПТ, т. е. увеличивается управляющее напряжение на варикапах.

При поступлении импульса U_p2 открывается транзистор VT1, и конденсатор С2 будет разряжаться в течение времени действия импульса; напряжение на нем и на выходе УПТ уменьшается. При дости­жении управляющего напряжения на варикапах значения, обеспечи­вающего требуемую частоту гетеродина, прекратится поступление импульсов рассогласования.

Поскольку период следования импульсов рассогласования не изменяется (Т = 80 мс), время заряда (разряда), а следовательно, напряжение на конденсаторе пропорциональны длительности этих импульсов.

При отсутствии импульсов рассогласования диоды VD1-VD6 закрыты, напряжение на конденсаторе С2 и на выходе модуля практически не изменяется и обеспечивается требуемая частота гетеродина.

Пороговая схема (VD7, VT7) вычитает из выходного напряжения УПТ значение напряжения стабилизации самого стабилитрона и обеспечивает получение необходимого минимального напряжения на варикапах.

С целью повышения влагозащищенности модуля СЧ-2М все элемен­ты схемы, за исключением VT1, VT2, VT9, помещены в герметизиро­ванном объеме.