Тема 1.10. Простейшие движения твердого тела

 

Студент должен:

иметь представление:

- о поступательном движении, его особенностях и параметрах;

- о вращательном движении тела и его параметрах;

знать:

- формулы для определения параметров поступательного и враща­тельного движений;

- различные виды вращательного движения твердого тела, их уравнения.

 

Поступательное движение. Вращательное движение твердого тела во­круг неподвижной оси. Различные виды вращательного движения. Линейные скорости и ускорения точек тела при вращательном движении.

Вопросы для самопроверки:

1. Какое движение твердого тела называется поступательным? 2. Что можно сказать о скоростях ускорениях и траекториях точек тела, совершающего поступательное движение? 3. Дайте определение вращательного движения тела вокруг неподвижной оси. 4. Что называется углом поворота твердого тела вокруг неподвижной оси? 5. Что называется угловой скоростью? 6. Какая связь между частотой вращения тела и угловой скоростью вращения? 7. Что называется угловым ускорением тела? 8. Какое вращательное движение называется равномерным, а какое равнопеременным? 9. Каковы зависимости между угловыми величинами ( ), характеризующими вращательное движение тела, и линейными величинами (), характеризующими движение какой-либо точки этого тела?

Тема 1.11. Сложное движение точки и твердого тела

 

Студент должен:

иметь представление:

- о системах отсчета, об абсолютном, относительном и переносном движениях;

- о плоскопараллельном движении;

- о мгновенном центре скоростей;

знать:

- теорему сложения скоростей;

- способы определения положения мгновенного центра скоростей.

 

Понятие о сложном движении точки. Теорема о сложении скоростей. Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. Мгновенный центр скоростей, его свойства.

 

Вопросы для самопроверки:

1. Дайте определение сложного движения точки. 2. Какое движение называется относительным, переносным, абсолютным? 3. Сформулируйте теорему о сложении скоростей. 4. Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным? 5. Что такое мгновенный центр скоростей? 6. Какими способами можно определить положение мгновенного центра скоростей?

Динамика

Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики

 

Студент должен:

иметь представление:

- о массе тела, ускорении свободного падения;

- о двух основных задачах динамики;

знать:

- аксиомы динамики;

- математическое выражение основного закона динамики.

 

Предмет динамики. Две основные задачи динамики. Масса материаль­ной точки иединицы ее измерения. Зависимость между массой и силой тяже­сти,

Аксиомы динамики: принцип инерции, основной закон динамики, закон независимости действия сил, закон равенства действия и противодействия.

Вопросы для самопроверки:

1. Что называется массой материальной точки? 2. Какова зависимость между силой тяжести тела и его массой? 3. Сформулируйте аксиомы динамики, две основные задачи динамики.