Перевірка обраного двигуна на нагрів по еквівалентному навантаженню.

 

Еквівалентну потужність двигуна механізму пересування візка визначимо за методикою ВНІІПТмашу.

Потужність, що необхідна для пересування візка з номінальним вантажем:

 

(24)

 

Середній час пуску привода візка при пересуванні вантажів Q, 0,5 Q, Q, 0,25 Q та не завантаженою:

 

 

Середній час робочої операції пересування візка:

 

(25)

 

де середній робочий шлях візка:

 

L_Р= 22/2 = 11 м. (26)

 

Відношення середнього часу пуску до середнього часу робочої операції

За графіком [1] знаходимо значення коефіцієнта а потім вираховуємо:

 

N_э = γ · N_нг = 1,2 · 2,47 =2,964 кВт.

 

Для тяжкого режиму роботи еквівалента потужність двигуна:

 

N_є = K· N_э= 1 · 2,964=2,964 кВт, (27)

 

де К — коефіцієнт, що приймається в залежності від режиму роботи (при номінальній потужності двигуна за каталогом при ПВ = 40 %), вибирають за таблицею.

Раніше вибраний двигун задовольняє умовам нагрівання.

Для привода механізму пересування візка остаточно приймаємо електродвигун МТF-312-6.

Розрахунок та вибір гальма

При гальмуванні візка без вантажу допустиме максимальне прискорення, при якому забезпечується запас зчеплення коліс з рейками 1,2, визначають за формулою:

(28)

 

Час гальмування візка без вантажу із максимально доступним прискоренням:

.

Допустима величина гальмівного шляху:

 

(29)

 

Мінімально допустимий час гальмування:

 

 

Час гальмування візка в загальному вигляді знаходимо по формулі:

 

(30)

звідси гальмівний момент

(30а)

 

де М_СТ.Т — статичний момент опору пересуванню візка при гальмуванні,

приведений до валу двигуна, Н · м.

Статичний момент опору пересування не завантаженого візка при гальмуванні, приведений до валу двигуна:

 

(31)

 

 

(32)

 

 

Гальмівний момент може бути визначений за формулою:

 

(33)

де

 

Приймаємо колодочні гальма типу ТТ – 200 з найбільшим гальмівним моментом 100 Н · м. Гальмо регулюємо на необхідний гальмівний момент.

Розрахунок ходових коліс

 

Навантаження на одне ведуче колесо за умови їх однакового навантаження:

(35)

 

де Q_СЦ = 190001 Н — сила тиску на ведучі колеса від піднімаємого

 

вантажу (приймають, що сила тиску на ведучі колеса повинна дорівнювати або більше сили тиску на неприводні колеса).

Розрахункове навантаження на колесо:

 

Р_Р = k₁ · γ · Р_К = 1,2 · 0,72 · 286000 = 274560 Н, (36)

 

де γ — коефіцієнт, що враховує перемінність навантаження,

 

(37)

 

Q — вага піднімаємого вантажу;

G₀ — власна вага візка або одного візка з урахуванням ваги вантажозахоплювального пристрою. Коефіцієнт γ можна визначити за таблицею; k₁ — коефіцієнт, що враховує режим роботи механізму; для середнього режиму k₁ = 1,2.

Для чавунного колеса (модуль пружності Е₂) та сталевої рейки (модуль пружності Е₁) приведений модуль пружності знаходять за формулою:

 

(38)

 

Приведений модуль пружності для сталевого колеса та сталевої рейки Е_ПР = 2,1· 10⁶ Н/см².

Для колеса, виготовленого зі сталі 65Г з твердістю поверхні кочення НВ 320... 350, [σ]_СМ = 8500 Н/см².

Значення місцевих напруг зім'яття при лінійному контакті:

 

(39)

 

де b — робоча ширина рейки; для прийнятої рейки 80 мм;

 

b = В - 2r₁ = 50 – 2 · 2,5 = 45 мм;

 

r₁ — радіус закруглення ребра рейки;

R_K = 12,5 см — радіус колеса.

 

Таблиця 2. Результати розрахунків механізму пересування візка

 

 

 

Показник розрахунку	Вантажність	Незаван-тажений візок
Q	0,5Q	0,25Q