Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
С использованием справочных материалов
При наладке промышленных САР нашли широкое применение упрощенные методы расчета настроечных параметров типовых АР. Их простота обусловлена несложным математическим описанием ОР и справочным материалом (формулами и номограммами), позволяющими рассчитать параметры АР в несколько арифметических действий. Но итоги расчета рассматривают в значительной мере как приближенные /13, 32, 41, 43, 44, 45, 47, 52, 58, 59/. Чаще других используют метод параметризации по переходной характеристике ОР. Его применяют в тех случаях, когда кривая разгона ОР подобна характеристикам, изображенным на рисунках 3.3 и 3.4. Следовательно, динамические свойства ОР должны описываться выражениями вида (3.3) и (3.4):
Большинство промышленных ОР названным требованиям вполне соответствуют. Для таких ОР настроечные параметры АР рассчитывают по формулам, сведенным в таблицу 3.8.
В рассматриваемом случае параметризацию АР проводят в следующем порядке: 1) определяют по кривой разгона объекта эквивалентный ОР в виде (3.3) и (3.4); 2) определяют желаемый тип процесса регулирования по рисункам 3.13 – 3.16 с учетом требований технологического регламента; 3) определяют закон регулирования также с учетом требований технологического регламента; 4) рассчитывают искомые параметры АР по формулам таблицы 3.8. В качестве примера достаточно рассмотреть параметризацию ПИ‑регулятора названным методом. ПФ объекта регулирования известна
Согласно технологическому регламенту процесс регулирования, вызванный ступенчатым возмущающим воздействием, должен иметь минимальную длительность. Поскольку ПФ и параметры ОР известны (K ОР = 0,5; T = 4; t = 2) и задан ПИ-закон регулирования, необходимо выбрать тип процесса регулирования (рисунки 3.13 – 3.16). Единственное требование технологического регламента обеспечить t р = min реализуется при апериодическом характере переходного процесса (рисунок 3.13). Согласно таблице 3.8 настроечные параметры ПИ-регулятора
где TI – время изодрома ПИ-регулятора, см. (3.13). На рисунке 3.32 показана переходная характеристика САР hz (t), полученная по каналу возмущающего воздействия z (t). Управляющее воздействие g (t) = 1(t) вызывает реакцию системы h (t), изображенную на рисунке 3.33. Достоинством рассмотренного метода считают его исключительную простоту. В инженерной практике простота заметно компенсирует затраты на "доводку" системы до необходимого качества регулирования. По упрощенной методике быстро определяют параметры АР, близкие к оптимальным, а затем при наладке САР методом организованного поиска находят оптимальные значения настроечных параметров.
Кроме приближенных результатов к недостаткам упрощенных методов относят ограничение представлений динамических свойств ОР узким классом ПФ типа (3.3) – (3.6). Другие упрощенные методы параметризации АР, названные ранее (см. п. 3.5), подобны рассмотренному. Сравнение этих методов между собой не обнаружило существенных различий. Результаты вычислений и экспериментов не сильно различаются, если последние проведены при одинаковых допущениях /32/.
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-12-27; просмотров: 215; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.220.16.184 (0.012 с.) |