ВИЗНАЧЕННЯ СИЛ ОПОРУ РУХУ АВТОМОБІЛЯ ТА НОРМАЛЬНИХ РЕАКЦІЙ




ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

ВИЗНАЧЕННЯ СИЛ ОПОРУ РУХУ АВТОМОБІЛЯ ТА НОРМАЛЬНИХ РЕАКЦІЙ



Мета роботи: вивчити аналітичні залежності визначення сил опору руху автомобіля та нормальних реакцій.

Порядок виконання роботи

1. З таблиці №1 вибираємо варіант та виписуємо початкові данні.

2. За початковими даними визначаємо повну силу тяжіння автомобіля:

де: g= 9.8 м/с2 - прискорення вільного падіння.

Визначається сила, тяжіння , яка діє на передній та задній міст автомобіля:

де

де: а та b - координати центра ваги автомобіля, м.

3. Визначається сила опору кочення автомобіля:

де f= 0.02 - коефіцієнт опору кочення автомобіля.

Сила опору подолання підйому:

де: i = 0.03 - поздовжній ухил дороги.

 

Сила опору зовнішнього середовища:

де: Кв – коефіцієнт опору повітря; в м/с – швидкість на 1-й передачі; F – площа лобового опору, м2.

Сила опору поступального розгону автомобіля:

де: = 1.04 + 0.04 *uk12 - коефіцієнт, що враховує інерцію мас автомобіля, які обертаються; Uk1 — передаточне число першої ступені коробки зміни передач.

 

4. Визначити силу тяги на ведучих колесах для першої передачі КПП:

,

де: u0- передаточне число головної передачі;

- динамічний радіус колеса, м;

Мkmax - максимальний крутний момент двигуна автомобіля , Н-м.

 

5. Визначаються нормальні реакції на колесах передньої осі Rz1 та на колесах задньої осі – Rz2 при розгоні автомобіля на першій передачі:

 

а та b координати центру ваги автомобіля, м;

L— база автомобіля, м;

- центр парусності, hа – висота автомобіля.

6. Визначаються коефіцієнти перерозподілу нормальних реакцій при розгоні автомобіля:

на передню вісь:

на задню вісь:

7. Визначається максимальний момент на ведучих колесах при розгоні автомобіля:

Визначається максимальний гальмівний момент на ведучих колесах при гальмуванні автомобіля:

 


  Початкові дані до розрахунку роботи № 2 Таблиця № 1  
№ вар Марка автомобіля Повна маса автомобіля Ма, кг Максимальна швидк. автомоб V, км/ч ККД тр-сії Кв, коефіцієнт опору повітря Висота центра тяж. hg, м Прискор. на 1-й передачі j1,м/с2 Передат, число голов. передачі u0 Передат. число 1-ої передачі uk1 Динамічний радіус колеса rd , м L, мм а, мм b, мм
ВАЗ-2101 0.87 0,3 0.9 0.6 4.3 3.75 0.278
ВАЗ-2106 0.86 0,3 0.9 0.8 4.1 3.75 0.285
ВАЗ-2105 0.87 0,3 0.9 0.7 4.3 3.67 0,285
М-2140 0.86 0,3 0.9 0.6 3.9 3.49 0.285
ГАЗ-24 0.85 0,3 0.9 0.6 4.1 3.5 0.310
ГАЗ-3102 0.85 0,3 0.9 0.7 3.9 3.5 0.295
ГАЗ-52-03 0.84 0,6 1.2 0.3 6.67 6.48 0.445
ГАЗ-53А 0.84 0,7 1.2 0.3 6.83 6.55 0.465
ЗИЛ-130 0.83 0,4 1.3 0.4 6.32 7.44 0.476
РАФ-2203 0.85 0,7 1.0 0.5 4.1 3.5 0.310
КамАЗ-5315 0.85 0,7 1.3 0.5 7.22 7.82 0.476

 

 

Продовження таблиці № 1

МАЗ-5335 0.83 0,7 1.3 0.4 7.24 5.26 0.507
УАЗ-451М 0.85 0,7 1.0 0.4 5.125 4.12 0.370
ГАЗ-66-02 0.83 0,7 1.4 0.3 6.83 6.55 0.505
МАЗ-53352 0.82 0,7 1.3 0.4 7.78 7.73 0.507
ЗИЛ-ММЗ-55 0.83 0,7 1.3 0.4 6.32 7.44 0.476
ЗИЛ-ММЗ-559М 0.83 0,7 1.3 0.4 6.32 7.44 0.476
ЗИЛ-ММЗ-4502 0.83 0,7 1.3 0.4 6.32 7.44 0.476
МАЗ-5549 0.83 0,7 1.3 0.4 7.24 5.26 0.507
ЛАЗ-4202 0.85 0,7 1.3 0.5 6.55 2.43 0.498
ПАЗ-3201 0.84 0,7 1.3 0.3 6.83 6.55 0.465
Икарус-260 66.5 0.82 0,7 1.3 0.3 6.56 5.81 0.505
ПАЗ-672 0.84 0,7 1.3 0.3 6.83 6.55 0.465
ЛАЗ-699Р 0.82 0,7 1.3 0.4 7.52 6.17 0.488
ЛАЗ-695Н 0.83 0,7 1.3 0.4 7.52 7.44 0.498
                               

Розрахункова робота № З

ПОБУДОВА ДИНАМІЧНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОМОБІЛЯ

Мета роботи вивчити методику побудови динамічної характеристики автомобіля.

Порядок виконання роботи

1. Динамічний фактор автомобіля визначається:

де: Рp - сила тяги на ведучих колесах, яка визначається:

Сила опору зовнішнього середовища визначається:

де: Кв – коефіцієнт опору повітря; F – площа лобового опору, м2;

- швидкість руху автомобіля при ωi значенні частоти обертання колінчастого вала двигуна на j-ій передачі, м/с

де: - константа для даного автомобіля.

Тоді динамічний фактор при і-ом значенні частоти обертання колінчастого вала та при j-ій передачі визначається:

або:

де:

2. З табл. №1 розрахункової роботи №2 за варіантом вибирають тип та марку автомобіля. Передаточні числа u0 та ukj вибирають з таблиці №2 розрахункової роботи №3.

Обчислити значення та для кожної передачі автомобіля та занести їх у таблицю №1:

Прийняти хi =0,1…1 для 1-й передачі, и хi =0,2…1 для наступних.

 


  Додаткові дані до розрахункової роботи №3 Таблиця №2    
№ вар Марка автомобіля Тип та модель двигуна Передат. число гол. передачі U0 Передаточне число
        1-й 2-й 3-й 4-й 5-й 6-й 7-й 8-й
ВАЗ-2101 ВАЗ-2101 4.3 3.75 2.30 1.49 1.00 - -- - -
ВАЗ-2106 ВАЗ-2106 4.1 3.24 1.98 1.29 1.00 - - - -
ВАЗ-2105 ВАЗ-2105 4.3 3.67 2.10 1.36 1.00 - - - -
М-2140 412Э 3.9 3.49 2.04 1.33 1.00 - - - -
ГАЗ-24 24Д 4.1 3.50 2.26 1.45 1.00 - - - .-
ГАЗ-3102 ЗМЗ-4022.10 3.9 3.50 2.26 1.45 1.00 - - - -
ГАЗ-52-03 ГАЗ-52-01 6.67 6.48 3.09 1.71 1.00 - - - -
ГАЗ-53А ЗМЗ-53 6.83 6.55 3.09 1.71 1.00 - - - -
ЗИЛ-130 ЗИЛ-130 6.32 7.44 4.10 2.29 1.47 1.00 - - -
РАФ-2203 ЗМЗ-24Д 4.1 3.5 2.26 1.45 1.00 - - - -
КамАЗ-5315 КамАЗ-740 7.22 7.82 4.03 2.5 1.53 1.00 - - -
  Продовження таблиці № 2
МАЗ-5335 ЯМЗ-236 7.24 5.26 2.90 1.52 1.00 0.66 - - -
УАЗ-451М УМЗ-451М 5.125 4.12 2.64 1.58 1.00 - - - -
ГАЗ-66-02 ЗМЗ-66 6.83 6.55 3.09 1.71 1.00 - - - -
МАЗ-53352 ЯМЗ-238Е 7.78 7.73 5.50 3.94 2.80 1.96 1.39 1.00 0.71
ЗИЛ-ММЗ-55 ЗИЛ-130 6.32 7.44 4.10 2.29 1.47 1.00 - - -
ЗИЛ-ММЗ-559М ЗИЛ-130 6.32 7.44 4.10 2.29 1.47 1.00 - - -
ЗИЛ-ММЗ-4502 ЗИЛ-130 6.32 7.44 4.10 2.29 1.47 1.00 -   -
МАЗ-5549 ЯМЗ-236 7.24 5.26 2.90 1.52 1.00 0.66 - - -
ЛАЗ-4202 КамАЗ-7401-5 6.55 2.43 1.44 0.98 - - - - -
ПАЗ-3201 ЗМЗ-672 6.83 6.55 3.09 1.71 1.00 - - - -
Икарус-260 RАВАМАN HMGU 6.56 5.81 2.898 1.992 1.438 1.00 - - -
ПАЗ-672 ЗМЗ-672 6.83 6.55 3.09 1.71 1.00 - - - -
ЛАЗ-699Р ЗИЛ-375Я5 7.52 6.17 3.40 1.79 1.00 0.78 - - -
ЛАЗ-695Н ЗИЛ-130Я2 7.52 7.44 4.10 2.29 1.47 1.00 - - -
                                       

 


Розрахункові значення та Таблиця №1
 
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
Перша передача , м/с                      
                     
…… ……                      
Остання передача , м/с                      
                     

 

За даними таблиці №1 будуємо графік динамічної характеристики D = f (v ) (мал.1):

Мал.1. Динамічна характеристика автомобіля  

 

 


Розрахункова робота №4





Последнее изменение этой страницы: 2016-12-27; Нарушение авторского права страницы

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.232.96.22 (0.006 с.)