Организация внешних соединений САУ.

 

Отдельные блоки изделия РЕМИКОНТ Р-130 имеют розетки штепсельных разьемов РП15 для выполнения соединения между собой и другими устройствами. Потребитель может все внешние цепи подключать непосредственно к этим разьемам. Такой вариант предполагает, что у потребителя имеются собственные клемные сборки, к которым эти внешние устройства подключены. От этих сборок соединения ведутся монтажным проводами, которые припаиваются к вилкам разьемов РП-15. Если употребителя такие клемные сборки отсутствуют или по условиям монтажа такие соединения недопустимы, используются специальные соеденители, входящие в состав комплекта РЕМИКОНТ Р 130. Межблочный соеденитель МБС применяется для связи приборных цепейблока контроллера с блоком питания. Соеденитель МБС представляет собой отрезок кабеля, заканчивающийся с обеих сторон вилками разьема РП15.
Клемно-блочный соеденитель КБС-1 представляет собой отрезок кабеля, с одной стороны которого смонтирована вилка разьема РП-15-9, а на другой- одноразрядная клемная колодка на 8 клемм. КБС-1 используется для подключения цепей"под винт" к блокам, имеющим разъем РП-15-9 (блок питания, усилители). Клемно-блочный соеденитель КБС-2 предназначен

для подключения внешних устройств к дискретным выходам блокаконтроллера. КБС-2 представляет собой отрезок кабеля, с однойстороны которого смонтирована вилка разьема РП-15-9, а с другой- трехразрядную клемную колодку на 24 клеммы. Клемно-блочныйсоеденитель КБС-3 предназначен для подключения "под винт"внешних устройств к аналоговым входам-выходам блока контроллера БК-1.
Отличие от КБС-2 заключается в том, что на внутренней стороне клемных колодок распаяны нормирующие резисторы, с помощью которых унифицированные сигналы 0-5мА, 0(4)-20мА, 0-10В преобразуются всигналы 0-2В. Колодка имеет поле перемычек "под винт", с помощью которых задается диапазон входных сигналов*. Номиналы нормирующих резисторов, установленных в клемно-блочном соединителе, аналогичны номиналам резисторов РН. Для диапазона 0-20 и 4-20 мА номинал входного резистора одинаков и рассчитан на сигнал 0-20 мА.
Настройка на диапазон 4-29 мА осуществляется пользователем программно.

Выбор структуры регулятора.

Для построения регулятора используются следующие алгоритмы:

ЗДН (задание) -применяется для формирования сигнала ручного задания в контуре регулирования. Через этот алгоритм к регулятору подключаются также программные задатчики и сигнал внешнего задания.

РИМ (регулирование импульсное) - используется при построении ПИД регулятора, работающего в комплекте с исполнительным механизмом постоянной скорости. Алгоритм как правило применяется в сочетании с алгоритмом импульсного вывода ИВА (ИВБ), который преобразует выходной аналоговый сигнал алгоритма РИМ в последовательность импульсов; управляющих исполнительным механизмом. Помимо формирования закона, регулирования в алгоритме вычисляется сигнал рассогласования, этот сигнал, фильтруется, вводится зона нечувствительности. Алгоритм содержит узел настройки, позволяющий автоматизировать процесс настройки регулятора.

РУЧ (ручное управление) - предназначен для изменения режима управления регулятора. С его помощью регулятор переключается в дистанционный или ручной режим работы. В ручном режиме выходной сигнал изменяется вручную.

ОКО (оперативный контроль регулирования) - применяется в том случае, если оперативное управление контуром регулирования должно вестись с помощью лицевой панели контроллера. Каждый контур (от 1 до 4) обслуживается своим алгоритмом ОКО. Алгоритм позволяет с помощью клавиш лицевой панели изменять режим управления, режим задании, управлять программным задатчиком, изменять выходной сигнал регулятора (в режиме ручного управления), изменять сигнал задания (в режиме ручного задатчика), а также контролировать сигналы задания и рассогласования, входной и выходной сигналы, параметры программы (при программном регулировании) и т.п.

ВАА (ввод аналоговый группы А) - применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогового входа (с АЦП). Помимо связи с АЦП алгоритм позволяет корректировать диапазон входного аналогового сигнала в двух точках, соответствующих 0 и 100 % диапазона.

ИВА (импульсный вывод группы А) - применяется в тех случаях, когда контроллер должен управлять исполнительным механизмом постоянной скорости. Алгоритм преобразует сигнал, сформированный алгоблоками контроллера (в частности, алгоритмом импульсного регулирования), в последовательности импульсов переменной скважности. Алгоритм выдает последовательность указанных импульсов на средства дискретного выхода контроллера.