Задача 2. Вычисление кинематических характеристик точек при поступательном и вращательном движениях твердого тела 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Задача 2. Вычисление кинематических характеристик точек при поступательном и вращательном движениях твердого тела



Механизм состоит из трех ступенчатых дисков (1 – 3), находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нерастяжимой нити, намотанной на одно из колес. Радиусы ступенчатых дисков заданы. На ободах колес расположены точки А, В, С. В столбце «Дано» (таблица 3) задано ведущее звено механизма, т.е. задано уравнение движения одного из звеньев механизма. Номер варианта соответствует сумме трёх последних цифр номера зачетной книжки (г+д+е).

Вычислить в момент времени t 1 = 2 (с) указанные в столбце «Вычислить» (таблица 3 а) скорости ( - линейные, - угловые) и ускорения (а - линейные, - угловые) соответствующих точек и тел.

Расчетные схемы представлены в таблице 4, где номер рисунка соответствует номеру варианта (г+д+е). Для выполнения и защиты данной задачи необходимо усвоить пункты 3, 4, 5 модуля 1 рабочей программы.

Таблица 3

№ варианта Дано Вычислить
скорости Ускорения
       
  u С, u В, w 3 а В ,e 1 ,e 2
  u В, u С, w 1 а С ,e 2 ,e 3  
  u А, w 2, w 3 а С ,e 1 ,e 2  
  u А, u С, w 1 а С ,e 2 ,e 3  
  u 5, u В, w 3 а В ,e 1 ,e 2  
  u 4, w 2, w 3 а А ,e 1 ,e 2  
  u 4, u 5, w 1 а С ,e 2 ,e 3  

 

 


 

Продолжение таблицы 3

  u А, u С, w 2 а В ,e 1 ,e 3
  u В, u С, w 1 а С ,e 2 ,e 3
  u А, u В, u С а В ,e 1 ,e 3
  u А, u С, w 3 а В ,e 1 ,e 2
  u С, w 1, w 2 а А ,e 1 ,e 3
  u В, u С, w 2 а С ,e 1 ,e 3
  u С, u В, w 2 а В ,e 1 ,e 3
  u А, u В, w 1 а С ,e 2 ,e 3
  u А, u В, w 3 а С ,e 1 ,e 2
  u А, u С, w 1 а В ,e 2 ,e 3
  u А, u С, w 2 а В ,e 1 ,e 3
  u В, u С, w 2 а А ,e 1 ,e 3
  u В, u С, w 2 а А ,e 1 ,e 3
  u А, u В, w 1 а С ,e 2 ,e 3
  u А, u В, w 1 а С ,e 2 ,e 3
  u С, u В, w 2 а А ,e 1 ,e 3
  u С, u В, w 2 а А ,e 1 ,e 3
  u А, u В, w 2 а С ,e 2 ,e 3
  u В, u4, w 3 а А ,e 1 ,e 3
  uА, u В, w 1 а С ,e 2 ,e 3
  u5, uА, w 3 а В ,e 2 ,e 3

 


 

Таблица 4

1.     R1 = 8 см; R2 = 16 см; R3 = 4 см; r1 = 6 см; r2 = 3 см; r3 = 2 см
2.   R1 = 8 см; R2 = 16 см; R3 = 12 см; r1 = 6 см; r2 = 9 см; r3 = 9 см

 



Продолжение таблицы 4

3.   R1 = 4 см; R2 = 8 см; R3 = 12 см; r1 = 2 см; r2 = 6 см; r3 = 6 см
4.   R1 = 6 см; R2 = 16 см; R3 = 18 см; r1 = 3 см; r2 = 14 см; r3 = 10 см
5.   R1 = 6 см; R2 = 8 см; R3 = 9 см; r1 = 3 см; r2 = 4 см; r3 = 5 см
     

 

Продолжение таблицы 4.

6.   R1 = 4 см; R2 = 9 см; R3 = 14 см; r1 = 2 см; r2 = 6 см; r3 = 10 см
7.   R1 = 4 см; R2 = 10 см; R3 = 16 см; r1 = 2 см; r2 = 6 см; r3 = 10 см
8.   R1 = 6 см; R2 = 12 см; R3 = 18 см; r1 = 3 см; r2 = 8 см; r3 = 12 см
     

 


Продолжение таблицы 4.

 

9.   R1 = 5 см; R2 = 10 см; R3 = 14 см; r1 = 2 см; r2 = 5 см; r3 = 10 см
10.   R1 = 6 см; R2 = 10 см; R3 = 18 см; r1 = 3 см; r2 = 6 см; r3 = 12 см
11.   R1 = 4 см; R2 = 6 см; R3 = 14 см; r1 = 2 см; r2 = 3 см; r3 = 10 см

 


Продолжение таблицы 4.

 

12.     R1 = 6 см; R2 = 8 см; R3 = 16 см; r1 = 4 см; r2 = 3 см; r3 = 10 см
13.   R1 = 10 см; R2 = 12 см; R3 = 16 см; r1 = 8 см; r2 = 9 см; r3 = 10 см
14.   R1 = 8 см; R2 = 12 см; R3 = 18 см; r1 = 6 см; r2 = 8 см; r3 = 12 см
     

Продолжение таблицы 4

 

15.   R1 = 3 см; R2 = 8 см; R3 = 14 см; r1 = 2 см; r2 = 4 см;  
16.   R1 = 4 см; R2 = 10 см; R3 = 20 см; r1 = 3 см; r2 = 8 см;  
17.   R1 = 4 см; R2 = 8 см; R3 = 14 см; r1 = 3 см; r2 = 2 см; r3 = 10 см
     

Продолжение таблицы 4

 

18.   R1 = 6 см; R2 = 8 см; R3 = 16 см; r2 = 4 см; r3 = 8 см
19.   R1 = 6 см; R2 = 7 см; R3 = 14 см; r1 = 4 см; r2 = 6 см;  
20.   R1 = 4 см; R2 = 8 см; R3 = 14 см; r1 = 3 см; r2 = 2 см; r3 = 10 см

 

 


Продолжение таблицы 4

 

21.   R1 = 6 см; R2 = 10 см; R3 = 18 см; r1 = 4 см; r2 = 6 см; r3 = 16 см
22.   R1 = 5 см; R2 = 7 см; R3 = 16 см; r1 = 4 см; r2 = 5 см; r3 = 12 см
23.   R1 = 6 см; R2 = 8 см; R3 = 16 см; r1 = 2 см; r2 = 4 см; r3 = 14 см

Продолжение таблицы 4.

 

24.   R1 = 6 см; R2 = 8 см; R3 = 12 см; r1 = 4 см; r2 = 5 см; r3 = 10 см
25.   R1 = 6 см; R2 = 12 см; R3 = 16 см; r1 = 5 см; r2 = 10 см;  
26.   R1 = 3 см; R2 = 8 см; R3 = 12 см; r1 = 2 см; r2 = 4 см; r3 = 10 см

Продолжение таблицы 4

 

27.   R1 = 7 см; R2 = 8 см; R3 = 10 см; r1 = 5 см; r2 = 4 см; r3 = 2 см
0.   R1 = 6 см; R2 = 8 см; R3 = 12 см; r1 = 4 см; r2 = 4 см; r3 = 6 см
     

Задача 3. Сложное движение точки *

Фигурная пластинка вращается по заданному уравнению . По пластинке вдоль прямой ОМ ( сторона квадратной пластины а=40 см) или радиусу R ()движется точка М. Движение точки М задано уравнениями . Вычислить для точки М:

q абсолютную скорость в момент времени t = 1с, показать на рисунке векторы относительной, переносной и абсолютной скоростей;

q абсолютное ускорение в момент времени t = 1с, показать на рисунке направление векторов относительного, переносного ускорений, а также ускорения Кориолиса.

Функциональные зависимости в радианах заданы в таблице 5, фигурные пластинки и уравнение движения точки в сантиметрах заданы в таблице 6.

Номер варианта в табл.5 и номер рисунка в табл.6 соответствуют сумме последних трёх цифр номера зачетной книжки (г+д+е).

Для выполнения и защиты данной задачи необходимо усвоить 6 пункт рабочей программы.

Таблица 5

№ варианта № варианта
   
   
   
   
   
   
   

Продолжение таблицы 5
№ варианта   № варианта
   
   
   
   
   
   
   
   

Таблица 6

1. 2.  
3. 4.  
 

Продолжение таблицы 6
5. 6.  
7.     8.
9.     10.

Продолжение таблицы 6
11.       12.
13.         14.  

Продолжение таблицы 6
15. 16.  
17.     18.
19.   20.

Продолжение таблицы 6
21.   22.    
23. 24.
25. 26.

Окончание таблицы 6
27. 0.    

 

Контрольная работа №2. Плоское движение твердого тела

Задача 1. Кинематический анализ плоского механизма

 

Для заданного положения плоского механизма вычислить:

· скорости точек А, В, С;

· ускорения точек А, В; *

· угловую скорость звена, которому принадлежат точки А, В, С;

· угловое ускорение звена, которому принадлежат точки А, В, С. *

Схемы механизмов показаны в табл. 8, необходимые для расчета данные приведены в табл. 7.

Примечания:

· Номер варианта в табл.7 и номер рисунка в табл.8 соответствуют сумме последних трёх цифр номера зачетной книжки (г+д+е).

· Задания отмеченные звездочкой (*) студентами ускоренной формы обучения не выполняются.


Таблица 7

В таблице 7 введены обозначения: uA - скорость точки А, аА- ускорение точки А, wо- угловая скорость звена ОА, eo- угловое ускорение звена ОА.

№ варианта Размеры, см wо, c-1 eo, c-2 uA, см/с аА, см/с2
ОА r АВ АС
      -       - -
    - -       - -
      -       - -
      -       - -
    -         - -
    - -       - -
    -         - -
  - -     - -    
  - -     - -    
  - -     - -    
    -         - -
  - -     - -    
    -         - -
      -       - -
  -   -   - -    
      -       - -
      -       - -
      -       - -
    -         - -
    -         - -
      -       - -
  - -     - -    
    -         - -

Продолжение таблицы 7
  - -     - -    
    -         - -
    -         - -
  -   -   - -    
    -         - -

 

 

Таблица 8

1. 3.  
2. 4.  

Продолжение таблицы 8
5. 8.
6.     9.  
7.   10.

Продолжение таблицы 8
11. 15.
12. 16.
13. 17.
14.   18.

Продолжение таблицы 8

19.       22.  
20.     23.
21.   24.

Продолжение таблицы 8
25.   27.  
26. 0.  


 

Модуль II. СТАТИКА



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2016-09-19; просмотров: 876; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.138.69.45 (0.045 с.)