Карта памяти для TMS320VC5510

Все 16M байты памяти адресуемы как пространство программ или данных (рисунок 3.7). Когда ЦП использует пространство программ для чтения программного кода из памяти, он применяет адреса в 24 бита для обращения к байтам. Когда программа получает доступ к пространству данных, она использует адреса в 23 бита для обращения к 16 - разрядным словам. В обоих случаях шины адреса переносят значения в 24 бита, но в течение доступа к пространству данных, младший бит на шине адреса приравнивается к 0.

Пространство данных делится на 128 основных страниц данных (с 0 по 127). Каждая основная страница данных имеет 64К адресов. Инструкция, ссылающаяся на основную страницу данных, объединяет 7- разрядную страницу данных с 16 - разрядным офсетом.

На странице данных 0 первые 96 адресов (00 0000h-00 005Fh) зарезервированы под регистры, отображенные в карте памяти (MMR). Существует соответствующий блок из 192-х адресов (00 0000h-00 00BFh) в пространстве программ. Не рекомендуется хранить (запоминать) программный код в пространстве памяти.

Для того, чтобы посмотреть, как адреса распределяются между внутренней памятью и внешней памятью, и, чтобы получить информацию о внутренней памяти, обратитесь к технической документации вашего C55x DSP в частности SPRU371D (перевод).

Рисунок 3.7 – Карта памяти TMS320VC5510.

Обращение к памяти процессора может осуществляться по адресам. Аппаратно доступ к блокам, описанным в таблице 3.2, может осуществляться параллельно. Т.е. два доступа за один цикл (два чтения, две записи или чтение и запись). DARAM - Dual-Access RAM (Память с двойным доступом).

Таблица 3.2 – Пространство памяти DARAM

 

Внутри кристалла также имеются области памяти с одиночным доступом (SARAM). В таблице 3.3 обозначено деление этих областей по адресам.

 

Таблица 3.3 – Пространство памяти SARAM

В TMS320VC5510 есть вектор прерываний, который обслуживает все внутренние и внешние прерывания. Пространство памяти отведенное вектору прерывания представлено в таблице 3.4.

 

Таблица 3.4 – Пространство памяти SARAM

 

Реализация проекта в ИСР Code Composer Studio

Создание и запуск проекта.

Создаваемый проект будет реализовывать копирование статически заданного массива констант в буфер. Массив констант это заданные отсчеты для одного периода синусоиды. Данные в буфер будут скопированы в противофазе.

Процедура создания проекта:

1) Запустить ИСР Code Composer Studio в режиме Simulator.

2) Выбирать раздел Project → New, в появившемся диалоговом окне ввести имя будущего проекта и место где он будет сохранен, рекомендуется сохранять проект в папке MyProjects, в частности: “laba_1” и нажать кнопку «Готово» (рисунок 4.1):

Рисунок 4.1 – Окно создания нового проекта

 

3) Выбрать раздел File → New → Source File или начать CNTR+N. В появившемся редакторе ввести код из листинга 4.1, который объявляет массив размером BUF_SIZE, перед началом цикла выводит соответствующее сообщение. В цикле происходит копирование в массив данных, объявленных в файле «arr.h», и вывод на экран. По завершении цикла будет выведено соответствующее сообщение.

Листинг 4.1.

#include <stdio.h> #include "arr.h"   short outBuffer[BUF_SIZE];   void main() { short i; printf("BEGIN\n"); for (i=0; i<BUF_SIZE;i++) { outBuffer [i] = 0 - sineTable[i]; // <- Set breakpoint printf("%d, ",outBuffer [i]); } printf("\nEND\n"); }

 

После вставки кода в редакторе выбрать раздел File → Save As и сохранить файл с именем main.c в папку, где находится проект, в частности в папку laba_1.

4) Создать и сохранить файл arr.h из листинга 4.2 (аналогично п.3) в котором объявлен массив констант, представляющих собой отсчеты синусоиды.

Листинг 4.2.

#define BUF_SIZE 40 const short sineTable[BUF_SIZE]= {0x0000, 0x000f, 0x001e, 0x002d, 0x003a, 0x0046, 0x0050, 0x0059,0x005f, 0x0062, 0x0063, 0x0062, 0x005f, 0x0059, 0x0050, 0x0046,0x003a, 0x002d, 0x001e, 0x000f, 0x0000, 0xfff1, 0xffe2, 0xffd3,0xffc6, 0xffba, 0xffb0, 0xffa7, 0xffa1, 0xff9e, 0xff9d, 0xff9e,0xffa1, 0xffa7, 0xffb0, 0xffba, 0xffc6, 0xffd3, 0xffe2, 0xfff1};

5) Создать и сохранить командный файл lnk.cmd листинг 4.3 (аналогично п.3), все пояснения изложены в разделе: «Создание Командного Файла».

Листинг 4.3.

/* Specify the system memory map */ MEMORY { RAM (RWIX): o = 0x000100, l = 0x00feff /* Data memory */ RAM0 (RWIX): o = 0x010000, l = 0x008000 /* Data memory */ RAM1 (RWIX): o = 0x018000, l = 0x008000 /* Data memory */ RAM2 (RWIX): o = 0x040100, l = 0x040000 /* Program memory */ ROM (RIX): o = 0x020100, l = 0x020000 /* Program memory */ VECS (RIX): o = 0xffff00, l = 0x000100 /* Reset vector */ } /* Specify the sections allocation into memory */ SECTIONS { vectors > VECS /* Interrupt vector table */ .text > ROM /* Code */ .switch > RAM /* Switch table info */ .const > RAM /* Constant data */ .cinit > RAM2 /* Initialization tables */ .data > RAM /* Initialized data */ .bss > RAM /* Global & static vars */ .stack > RAM /* Primary system stack */ .sysstack > RAM /* Secondary system stack */ expdata0 > RAM0 /* Global & static vars */ expdata1 > RAM1 /* Global & static vars */ }

 

Примечание: Атрибуты, устанавливаемые для доступа к памяти в секции MEMORY: R – Пространство памяти открыто для чтения

W - Пространство памяти открыто для записи

X – Пространство памяти содержит рабочий код

I – Пространство памяти может быть инициализировано

 

6) Выбрать раздел Project → Add Files to Project… в появившемся окне обозревателя зайти в папку с проектом, установить просмотр для всех типов файлов, и выбрать файлы main.c, arr.h и lnk.cmd. Выбрать одновременно, несколько файлов, можно зажав клавишу CTRL. После этого снова выбрать раздел Project → Add Files to Project… и добавить к проекту библиотеку rts55.lib, она находится: С:\CCStudio_v3.1\C5500\cgtools\lib\. По окончании всех действий Code Composer Studio примет вид, как показано на рисунке 4.2.

Рисунок 4.2 – Вид ИСР CCS с открытым проектом.

7) Выбрать раздел Option → Customize и перейти на вкладку Program/Project Load и отметить пункт напротив Load Program After Build (рисунок 4.3), эта функция необходима для загрузки выходного файла после компиляции в симулятор или плату DSK5510:

Рисунок 4.3 – Настройка загрузки программы/проекта.

8) Выбрать раздел Project → Rebuild All или нажмите кнопку . После этого проект скомпилируется, и выходной файл будет загружен в симулятор. Для запуска программы после загрузки необходимо нажать «Alt+F5», что соответствует вызову функции Animate, которую можно также вызвать, нажав кнопку на панели инструментов ИСР CCS (рисунок 4.4).

Рисунок 4.4 – Результаты выполнения программы в симуляторе.

9) Сохранить все изменения в проекте и закрыть среду разработки.

Примечание: Очистить содержимое окна стандартного ввода/вывода (stdout) можно вызвав контекстное меню этого окна и выбрать в нем опцию Clear.